一種金屬產(chǎn)品的自動(dòng)清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及金屬產(chǎn)品的清洗設(shè)備，具體而言，涉及一種清洗金屬產(chǎn)品表面環(huán)氧樹脂膠水的丙酮自動(dòng)清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產(chǎn)品90，其頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)把手91，其表面附有環(huán)氧樹脂膠水，按現(xiàn)有技術(shù)，可使用丙酮對(duì)其表面進(jìn)行清洗，其一般工藝是:將待洗金屬產(chǎn)品輸送至盛有丙酮的容器中，之后，待洗金屬產(chǎn)品在盛有丙酮的容器中清洗。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何將圖1、圖2中表面帶有環(huán)氧樹脂膠水的金屬產(chǎn)品自動(dòng)地搬運(yùn)至盛有丙酮的容器中進(jìn)行清洗，再將清洗完成的金屬產(chǎn)品搬運(yùn)出盛有丙酮的容器。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種金屬產(chǎn)品的自動(dòng)清洗機(jī)，包括:
[0006]基座、待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)；
[0007]所述待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站相鄰設(shè)置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱，清洗箱頂部開口，清洗箱內(nèi)盛有丙酮；
[0008]所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)安裝在基座上，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械手、驅(qū)使機(jī)械手在機(jī)架上平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0009]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿機(jī)構(gòu)、支架，所述機(jī)架包括一對(duì)平行導(dǎo)軌，一對(duì)平行導(dǎo)軌位于待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站的上方且位于待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站的兩側(cè)；一對(duì)導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對(duì)平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對(duì)導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手安裝在支架上；
[0010]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括升降板、升降氣缸、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套；所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上；所述機(jī)械手安裝在升降板上；
[0011]所述機(jī)械手包括一對(duì)相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、緊固螺栓、爪塊、拉伸桿、上下氣缸；所述升降板上開設(shè)滑槽，所述連接塊的底部設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，所述連接塊上開設(shè)條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過(guò)條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在連接塊上，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部。
[0012]按上述技術(shù)方案，待清洗產(chǎn)品首先放置在待洗產(chǎn)品置放站；之后，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)機(jī)械手在待洗產(chǎn)品置放站的上方抓取待洗產(chǎn)品；之后，機(jī)械手將產(chǎn)品移送到第一清洗站的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清洗；清洗完成后，機(jī)械手從第一清洗站抓取產(chǎn)品，將其移出第一清洗站。如此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了金屬產(chǎn)品搬運(yùn)入和搬運(yùn)出丙酮容器的自動(dòng)化。
[0013]具體地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動(dòng)支架平移，支架帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手平移。第二驅(qū)動(dòng)裝置的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板升降，升降板帶動(dòng)其上的機(jī)械手升降。機(jī)械手的一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品兩側(cè)的一對(duì)把手；一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產(chǎn)品。
[0014]其中，關(guān)于上述技術(shù)方案，所述升降板上開設(shè)滑槽，所述連接塊的底部設(shè)有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，所述滑塊上開設(shè)條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過(guò)條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在滑塊上。如此設(shè)計(jì)，滑塊在滑槽中的移動(dòng)可調(diào)整一對(duì)爪手之間的相向距離，進(jìn)而使機(jī)械手可抓取不同尺寸大小的待洗金屬產(chǎn)品。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述清洗機(jī)還包括第二清洗站、第三清洗站，所述待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序設(shè)置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱頂部開口，清洗箱內(nèi)盛有丙酮；所述機(jī)械手位于待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，機(jī)械手可在待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移動(dòng)。
[0016]按上述改進(jìn)，待清洗產(chǎn)品首先放置在待洗產(chǎn)品置放站；之后，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)機(jī)械手在待洗產(chǎn)品置放站的上方抓取待洗產(chǎn)品；之后，機(jī)械手將產(chǎn)品移送到第一清洗站的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清洗；之后，機(jī)械手從第一清洗站抓取產(chǎn)品，可將產(chǎn)品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可將產(chǎn)品僅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可將產(chǎn)品直接移動(dòng)出清洗機(jī)，以結(jié)束清洗流程。如此，本發(fā)明所述金屬產(chǎn)品的自動(dòng)清洗機(jī)可選擇性地對(duì)待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費(fèi)，提高清洗效率。另外，按上述改進(jìn)，本發(fā)明所述金屬產(chǎn)品的自動(dòng)清洗機(jī)由產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待洗產(chǎn)品在待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之間的移送，有利于清洗效率的提尚。
[0017]基于上述改進(jìn)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗箱的頂部開口設(shè)有封蓋裝置，所述封蓋裝置包括封蓋氣缸、封蓋、一對(duì)平行的導(dǎo)向條，一對(duì)導(dǎo)向條水平固定在清洗箱頂部開口的兩側(cè)，導(dǎo)向條上開設(shè)導(dǎo)向槽，所述封蓋兩側(cè)設(shè)有在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)的滑行塊，所述封蓋氣缸固定在清洗箱的頂部，封蓋氣缸的活塞桿水平設(shè)置，封蓋氣缸的活塞桿與滑行塊連接。
[0018]按上述改進(jìn)，當(dāng)機(jī)械手搬運(yùn)金屬產(chǎn)品至清洗箱上方時(shí)，在傳感器(如距離開關(guān))的作用下，封蓋氣缸動(dòng)作，使封蓋解除對(duì)清洗箱頂部開口的封口，或在清洗過(guò)程中，封蓋氣缸使封蓋封住清洗箱頂部開口，或在機(jī)械手從清洗箱中取走清洗完畢的金屬產(chǎn)品后，封蓋氣缸使封蓋封住清洗箱頂部開口。
[0019]基于上述改進(jìn)，作為本發(fā)明對(duì)封蓋裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述封蓋包括第一子封蓋和第二子封蓋，第一子封蓋和第二子封蓋左右對(duì)稱設(shè)置在清洗箱的頂部，所述第一子封蓋和第二子封蓋均包括一對(duì)折疊架、一折疊蓋，一對(duì)折疊架安裝在折疊蓋的兩側(cè)，一對(duì)折疊架中任一折疊架包括多根首尾鉸接的直桿，多根首尾鉸接的直桿的鉸接處包括特殊鉸接處和普通鉸接處，所述特殊鉸接處設(shè)有滑行塊，每?jī)蓚€(gè)特殊鉸接處之間設(shè)有一普通鉸接處；所述封蓋氣缸的數(shù)量為兩對(duì)，一對(duì)封蓋氣缸中一個(gè)封蓋氣缸的活塞桿與第一子封蓋中一個(gè)折疊架中處于端部的滑行塊鉸接，一對(duì)封蓋氣缸中另一個(gè)封蓋氣缸的活塞桿與第一子封蓋中另一個(gè)折疊架中處于端部的滑行塊鉸接；另一對(duì)封蓋氣缸中一個(gè)封蓋氣缸的活塞桿與第二子封蓋中一個(gè)折疊架中處于端部的滑行塊鉸接，另一對(duì)封蓋氣缸中另一個(gè)封蓋氣缸的活塞桿與第二子封蓋中另一個(gè)折疊架中處于端部的滑行塊鉸接；所述兩對(duì)封蓋氣缸均安裝在導(dǎo)向條上。
[0020]按上述改進(jìn)，當(dāng)封蓋解除對(duì)清洗箱開口的封口時(shí)，兩對(duì)封蓋氣缸同時(shí)動(dòng)作，一對(duì)封蓋氣缸驅(qū)使第一子封蓋向清洗箱開口的一