一種清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清洗裝置包括攀爬裝置、套筒、液壓缸一活塞桿、移動副一、控制器、液壓缸一缸體、清洗器；所述的清洗器包括連接架、清洗毛刷、電機；所述的清洗毛刷通過膠粘在連接架外側(cè)。本發(fā)明的一種清洗裝置采用液壓驅(qū)動、支撐桿和防滑墊,使清洗裝置能夠固定在管道內(nèi)壁，利用液壓缸活塞桿相對于液壓缸缸體的伸縮移動，使得清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在管內(nèi)的前進(jìn)與后退，并通過電機驅(qū)動連接架做回轉(zhuǎn)運動，從而帶動清洗毛刷對管道進(jìn)行清洗工作；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制。
【專利說明】
一種清洗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外對管道清洗裝置的研究較為廣泛，大多數(shù)已實用的管道清洗裝置多以電力驅(qū)動電機直接作為清洗裝置的動力。在管道內(nèi)徑的限制條件下，特別是動作較多的清洗裝置，必然需要每個動作都需要至少一個電機驅(qū)動，這往往導(dǎo)致清洗裝置傳動機構(gòu)較為復(fù)雜，給設(shè)計、加工、裝配等帶來困難，從而帶來成本的高昂和可靠性降低。電機驅(qū)動的清洗裝置對于電池的帶電量需求較大，工作時間不長，操作不便。一種管道爬行清洗清洗裝置主要是使用液壓動力驅(qū)動清洗裝置，不同的動作之間只需要簡單的管線連接即可實現(xiàn)動力的傳遞，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、便于控制等優(yōu)點，有望在管道清洗領(lǐng)域得到大力推展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種清洗裝置，可實現(xiàn)自動攀爬與清洗管道，使用時安全方便，動力充足，在清洗管道時能夠?qū)⒐艿狼逑锤蓛簟?br>[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明的具體方案是:一種清洗裝置，其特征在于:包括攀爬裝置、套筒、液壓缸一活塞桿、移動副一、控制器、液壓缸一缸體、清洗器;所述的套筒通過螺栓連接在液壓缸一活塞桿上;所述的攀爬裝置有兩個，其中一個攀爬裝置與套筒相連接，另一個攀爬裝置與液壓缸一缸體相連接;所述的液壓缸一活塞桿與液壓缸一缸體形成移動副一;所述的控制器通過螺栓連接在液壓缸缸體一上;所述的清洗器與液壓缸一缸體相連接。所述的清洗器包括連接架、清洗毛刷、電機;所述的清洗毛刷通過膠粘在連接架外側(cè);所述的連接架安裝在電機輸出軸上。
[0006]所述清洗裝置的使用方法:將清洗裝置放入需要清洗的管道內(nèi)，啟動控制器，讓液壓缸一活塞桿上的攀爬裝置開始工作，連接在液壓缸一缸體上的攀爬裝置處于停止的狀態(tài)；同時控制器啟動清洗器中的電機工作，從而帶動連接架轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷轉(zhuǎn)動，清洗毛刷能夠?qū)鼙谶M(jìn)行清洗除塵;控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體移動，讓支撐桿繞著連接塊一轉(zhuǎn)動，以使得支撐桿向外伸展，讓防滑墊緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿停止運動;控制器控制液壓缸一缸體相對于液壓缸一活塞桿移動，液壓缸一活塞桿運動到最大行程時，液壓缸一缸體停止運動，清洗器不間斷工作使清洗毛刷不但可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式清洗管壁還可以進(jìn)行向上移動清洗，起到了很好的清洗管道的作用;此時控制器控制液壓缸一缸體上的攀爬裝置開始工作，控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體移動，使得支撐桿繞著連接塊一轉(zhuǎn)動，使得支撐桿向外伸展，讓防滑墊緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿停止運動;控制器控制液壓缸一缸體上的攀爬裝置I進(jìn)行工作，控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體進(jìn)行收縮移動，使得支撐桿繞著連接塊一向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得防滑墊離開管道內(nèi)壁，液壓缸二活塞桿停止工作;控制器控制液壓缸一活塞桿進(jìn)行收縮移動，達(dá)到最大行程后停止移動，以上為一個攀爬清洗周期，重復(fù)以上運動實現(xiàn)對管壁的高效清洗。
[0007]—種清洗裝置，所述的攀爬裝置包括連接塊一、支撐支鏈、連接塊二;所述的連接塊一通過螺栓連接在套筒上;所述的支撐支鏈有三個，支撐支鏈一端與連接塊一相連接，支撐支鏈另一端與連接塊二相連接;所述的支撐支鏈包括防滑墊、支撐桿、鉸鏈一、鉸鏈二、液壓缸二活塞桿、移動副二、液壓缸二缸體、鉸鏈三;所述的防滑墊通過螺栓連接在支撐桿上；所述的液壓缸二活塞桿通過鉸鏈一與支撐桿相連接;所述的支撐桿通過鉸鏈二與連接塊二相連接;所述的液壓缸二活塞桿與液壓缸二缸體形成移動副二;所述的液壓缸二缸體通過鉸鏈三與連接塊二相連接。
[0008]本發(fā)明的一種清洗裝置的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明的一種清洗裝置采用液壓驅(qū)動，支撐桿和防滑墊使清洗裝置能夠固定在管道內(nèi)壁，利用液壓缸的伸縮功能使本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在管內(nèi)的前進(jìn)與后退，并通過電機驅(qū)動連接架作回轉(zhuǎn)運動，從而帶動清洗毛刷對管道進(jìn)行清洗。
[0010]2、本發(fā)明的一種清洗裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制等優(yōu)點，有望在管道清洗領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的攀爬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的支撐支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明的清洗器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中攀爬裝置1、套筒2、液壓缸一活塞桿3、移動副一4、控制器5、液壓缸一缸體6、清洗器7、連接塊一8、支撐支鏈9、連接塊二 10、防滑墊11、支撐桿12、鉸鏈一 13、鉸鏈二 14、液壓缸二活塞桿15、移動副二 16、液壓缸二缸體17、鉸鏈三18、連接架19、清洗毛刷20、電機21。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，一種清洗裝置，其特征在于:包括攀爬裝置1、套筒2、液壓缸一活塞桿
3、移動副一 4、控制器5、液壓缸一缸體6、清洗器7;所述的套筒2通過螺栓連接在液壓缸一活塞桿3上;所述的攀爬裝置I有兩個，其中一個攀爬裝置I與套筒2相連接，另一個攀爬裝置I與液壓缸一缸體6相連接;所述的液壓缸一活塞桿3與液壓缸一缸體6形成移動副一4 ；所述的控制器5通過螺栓連接在液壓缸缸體一6上;所述的清洗器7與液壓缸一缸體6相連接。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，一種清洗裝置，其特征在于:所述的攀爬裝置I包括連接塊一
8、支撐支鏈9、連接塊二 10;所述的連接塊一 8通過螺栓連接在套筒2上;所述的支撐支鏈9有三個，支撐支鏈9 一端與連接塊一 8相連接，支撐支鏈9另一端與連接塊二 10相連接;所述的支撐支鏈9包括防滑墊11、支撐桿12、鉸鏈一 13、鉸鏈二 14、液壓缸二活塞桿15、移動副二 16、液壓缸二缸體17、鉸鏈三18;所述的防滑墊11通過螺栓連接在支撐桿12上;所述的液壓缸二活塞桿15通過鉸鏈一 13與支撐桿12相連接;所述的支撐桿12通過鉸鏈二 14與連接塊二 10相連接;所述的液壓缸二活塞桿15與液壓缸二缸體17形成移動副二 16;所述的液壓缸二缸體17通過鉸鏈三18與連接塊二 10相連接。
[0019]如圖1、圖4所示，一種清洗裝置，其特征在于:所述的清洗器7包括連接架19、清洗毛刷20、電機21;所述的清洗毛刷20通過膠粘在連接架19外側(cè);所述的連接架19安裝在電機21輸出軸上。
[0020]使用過程:將本裝置放入需要清洗的管道內(nèi)，啟動控制器5，讓液壓缸一活塞桿3上的攀爬裝置I開始工作，連接在液壓缸一缸體6上的攀爬裝置I處于停止的狀態(tài)。同時控制器5啟動清洗器7中的電機21工作，從而帶動連接架19轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷20轉(zhuǎn)動，清洗毛刷20能夠?qū)鼙谶M(jìn)行清洗除塵?？刂破?控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17移動，讓支撐桿12繞著連接塊一8轉(zhuǎn)動，以使得支撐桿12向外伸展，讓防滑墊11緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊11不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿15停止運動;控制器5控制液壓缸一缸體6相對于液壓缸一活塞桿3移動，液壓缸一活塞桿3運動到最大行程時，液壓缸一缸體6停止運動，清洗器7不間斷工作使清洗毛刷20不但可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式清洗管壁還可以進(jìn)行向上移動清洗，起到了很好的清洗管道的作用;此時控制器5控制液壓缸一缸體6上的攀爬裝置I開始工作，控制器5控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17移動，使得支撐桿12繞著連接塊一 8轉(zhuǎn)動，使得支撐桿12向外伸展，讓防滑墊11緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊11不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿15停止運動；控制器5控制液壓缸一缸體6上的攀爬裝置I進(jìn)行工作，控制器5控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17進(jìn)行收縮移動，使得支撐桿12繞著連接塊一8向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得防滑墊11離開管道內(nèi)壁，液壓缸二活塞桿15停止工作;控制器5控制液壓缸一活塞桿3進(jìn)行收縮移動，達(dá)到最大行程后停止移動。以上為一個攀爬清洗周期，重復(fù)以上運動可實現(xiàn)對管壁的高效清洗。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種清洗裝置，其特征在于:包括攀爬裝置、套筒、液壓缸一活塞桿、移動副一、控制器、液壓缸一缸體、清洗器;所述的清洗器包括連接架、清洗毛刷、電機;所述的清洗毛刷通過膠粘在連接架外側(cè);所述的連接架安裝在電機輸出軸上； 所述的套筒通過螺栓連接在液壓缸一活塞桿上;所述的攀爬裝置有兩個，其中一個攀爬裝置與套筒相連接，另一個攀爬裝置與液壓缸一缸體相連接;所述的液壓缸一活塞桿與液壓缸一缸體形成移動副一;所述的控制器通過螺栓連接在液壓缸缸體一上;所述的清洗器與液壓缸一缸體相連接； 所述清洗裝置的使用方法:將清洗裝置放入需要清洗的管道內(nèi)，啟動控制器，讓液壓缸一活塞桿上的攀爬裝置開始工作，連接在液壓缸一缸體上的攀爬裝置處于停止的狀態(tài)；同時控制器啟動清洗器中的電機工作，從而帶動連接架轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷轉(zhuǎn)動，清洗毛刷能夠?qū)鼙谶M(jìn)行清洗除塵;控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體移動，讓支撐桿繞著連接塊一轉(zhuǎn)動，以使得支撐桿向外伸展，讓防滑墊緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿停止運動;控制器控制液壓缸一缸體相對于液壓缸一活塞桿移動，液壓缸一活塞桿運動到最大行程時，液壓缸一缸體停止運動，清洗器不間斷工作使清洗毛刷不但可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式清洗管壁還可以進(jìn)行向上移動清洗，起到了很好的清洗管道的作用;此時控制器控制液壓缸一缸體上的攀爬裝置開始工作，控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體移動，使得支撐桿繞著連接塊一轉(zhuǎn)動，使得支撐桿向外伸展，讓防滑墊緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿停止運動;控制器控制液壓缸一缸體上的攀爬裝置I進(jìn)行工作，控制器控制液壓缸二活塞桿相對于液壓缸二缸體進(jìn)行收縮移動，使得支撐桿繞著連接塊一向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得防滑墊離開管道內(nèi)壁，液壓缸二活塞桿停止工作;控制器控制液壓缸一活塞桿進(jìn)行收縮移動，達(dá)到最大行程后停止移動，以上為一個攀爬清洗周期，重復(fù)以上運動實現(xiàn)對管壁的高效清洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗裝置，其特征在于:所述的攀爬裝置包括連接塊一、支撐支鏈、連接塊二;所述的連接塊一通過螺栓連接在套筒上;所述的支撐支鏈有三個，支撐支鏈一端與連接塊一相連接，支撐支鏈另一端與連接塊二相連接;所述的支撐支鏈包括防滑墊、支撐桿、鉸鏈一、鉸鏈二、液壓缸二活塞桿、移動副二、液壓缸二缸體、鉸鏈三;所述的防滑墊通過螺栓連接在支撐桿上;所述的液壓缸二活塞桿通過鉸鏈一與支撐桿相連接；所述的支撐桿通過鉸鏈二與連接塊二相連接;所述的液壓缸二活塞桿與液壓缸二缸體形成移動副二;所述的液壓缸二缸體通過鉸鏈三與連接塊二相連接。
【文檔編號】B08B9/051GK106001022SQ201610349675
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】范志杰, 吳明洋
【申請人】范志杰