一種油墨容器的激光清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種油墨容器的清洗裝置，特別涉及一種油墨容器的激光清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油墨是印刷行業(yè)的原材料，而在油墨制備過程中，經(jīng)常面臨著油墨容器的清洗問題。
[0003]目前，為了解決清洗難題，部分廠家采用有機(jī)溶劑來(lái)進(jìn)行清洗(化學(xué)反應(yīng))，然而，清洗之后廢液的后期處理一直是個(gè)難題，處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染，同時(shí)造成了清洗成本較高。
[0004]隨著國(guó)家對(duì)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)保要求的不斷提高，以及企業(yè)生產(chǎn)觀念的不斷改變，亟需一種高效綠色的清洗方法取代傳統(tǒng)清洗方法，來(lái)提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種油墨容器的激光清洗裝置。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0007]—種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器；能夠接收激光器所發(fā)出的激光并進(jìn)行激光掃描的激光清洗頭；用于調(diào)節(jié)激光清洗頭轉(zhuǎn)向和相對(duì)清洗位置的移動(dòng)使得激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機(jī)器人；用于將清洗時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與激光器、機(jī)器人、除塵系統(tǒng)相連通用于控制激光器、機(jī)器人、除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，除塵系統(tǒng)包括吸塵頭、吸塵處理機(jī)構(gòu)、以及吸塵管，其中吸塵頭設(shè)置在機(jī)器人的手臂上、且能夠與激光清洗頭同步轉(zhuǎn)向，塵處理機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連通。
[0009]進(jìn)一步的，吸塵管部分隱藏在機(jī)器人的手臂內(nèi)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，激光清洗裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)油墨容器繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連通。
[0011]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸伺服變位機(jī)，油墨容器架設(shè)在變位機(jī)上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
[0012]優(yōu)選地，激光器為KW級(jí)激光器，其類型為光纖激光器、碟片激光器、半導(dǎo)體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。其中連續(xù)出光的模式，可通過外部調(diào)制實(shí)現(xiàn)ΙΟΚΗζ以上的調(diào)制出光；脈沖出光的方式，可采用脈寬為毫秒、微秒、納秒、皮秒和飛秒激光器等。
[0013]優(yōu)選地，激光清洗頭所發(fā)出的激光掃描包括點(diǎn)掃描和線掃描，其中點(diǎn)掃描包括掃描振鏡、高速轉(zhuǎn)鏡，線掃描包括線性光斑。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，激光清洗頭具有自動(dòng)聚焦系統(tǒng)，當(dāng)激光清洗頭與待清洗部的距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至所述控制系統(tǒng)，由所述的控制系統(tǒng)控制所述機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
[0015]此外，機(jī)器人的手臂還能夠360°回轉(zhuǎn)。
[0016]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型采用了一種無(wú)研磨、非接觸、無(wú)熱效應(yīng)的激光清洗裝置，十分方便油墨容器的清洗，且安全環(huán)保，此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0019]圖1為實(shí)施例1中激光清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中的激光清洗裝置處于清洗油墨容器底部的局部示意圖；
[0021]圖3為圖1中的激光清洗裝置處于清洗油墨容器側(cè)壁的局部示意圖；
[0022]圖4為實(shí)施例2中激光清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中:1、激光器；2、激光清洗頭；3、油墨容器；4、機(jī)器人；5、除塵系統(tǒng)；50、吸塵頭；51、吸塵處理機(jī)構(gòu)；52、吸塵管；6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(變位機(jī))；7、控制系統(tǒng)；8、傳輸光纖；9、導(dǎo)光臂。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1至圖3所示，按照本實(shí)施例的一種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器1 ;能夠接收激光器1所發(fā)出的激光并進(jìn)行激光掃描的激光清洗頭2 ;用于調(diào)節(jié)激光清洗頭2轉(zhuǎn)向和相對(duì)清洗位置的移動(dòng)使得激光清洗頭2能夠清洗油墨容器3不同位置的機(jī)器人4 ;用于將清洗時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)5 ;用于驅(qū)動(dòng)油墨容器3繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6 ;以及分別與激光器1、機(jī)器人4、除塵系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連通用于控制激光器1、機(jī)器人4、除塵系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作的控制系統(tǒng)7。
[0026]具體的，激光器1為KW級(jí)激光器，其類型為光纖激光器、碟片激光器、半導(dǎo)體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。其中連續(xù)出光的模式，可通過外部調(diào)制實(shí)現(xiàn)ΙΟΚΗζ以上的調(diào)制出光；脈沖出光的方式，可采用脈寬為毫秒、微秒、納秒、皮秒和飛秒激光器等。
[0027]激光清洗頭2所發(fā)出的激光掃描包括點(diǎn)掃描和線掃描，其中點(diǎn)掃描包括掃描振鏡、高速轉(zhuǎn)鏡，線掃描包括線性光斑。
[0028]進(jìn)一步的，激光清洗頭2具有自動(dòng)聚焦系統(tǒng)，當(dāng)激光清洗頭2與待清洗部的距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至控制系統(tǒng)7，由控制系統(tǒng)7控制機(jī)器人4停止運(yùn)動(dòng)。
[0029]機(jī)器人4包括三軸、四軸、五軸、六軸等工業(yè)中常用的機(jī)器人系統(tǒng)。換言之，本例中的機(jī)器人4的手臂不僅能夠?qū)崿F(xiàn)激光清洗頭2的轉(zhuǎn)向、上下左右前后的移動(dòng)、以及手臂自身的360°回轉(zhuǎn)(具體的結(jié)構(gòu)為常識(shí)，在此不做詳述)。
[0030]除塵系統(tǒng)5包括吸塵頭50、吸塵處理機(jī)構(gòu)51、以及吸塵管52，其中吸塵頭50設(shè)置在機(jī)器人4的手臂上、且能夠與激光清洗頭2同步轉(zhuǎn)向，塵處理機(jī)構(gòu)51與控制系統(tǒng)7相連通，也就是說(shuō)，控制系統(tǒng)7也能夠控制除塵系統(tǒng)5的正常運(yùn)作。
[0031]進(jìn)一步的，吸塵管52部分隱藏在機(jī)器人4的手臂內(nèi)。延長(zhǎng)其使用壽命。
[0032]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為單軸伺服變位機(jī)，油墨容器3架設(shè)在變位機(jī)上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
[0033]當(dāng)進(jìn)行油墨容器3的底部清洗時(shí)(參見圖2)，通過控制系統(tǒng)7設(shè)置好光纖激光器的出光參數(shù)(激光功率、頻率、脈寬等)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)(運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)速度等)、容器旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(旋轉(zhuǎn)速度)，并開啟吸塵系統(tǒng)。機(jī)器人4的手臂把激光清洗頭2移動(dòng)到距容器底部合適距離(一般為聚焦鏡的焦距)，開啟變位機(jī)，同時(shí)開啟激光器1，激光通過傳輸光纖8進(jìn)入激光清洗頭2，進(jìn)行激光清洗，旋轉(zhuǎn)一周完成底部的清洗，關(guān)閉激光器1和變位機(jī)。
[0034]然后是油墨容器3的側(cè)壁清洗(參見圖3)，有控制系統(tǒng)7調(diào)節(jié)機(jī)器人4的手臂，使得激光清洗頭2旋轉(zhuǎn)90度，并移動(dòng)至合適位置，開啟激光器1和變位機(jī)，旋轉(zhuǎn)一周完成一定范圍的清洗，關(guān)閉激光器和變位機(jī)，向上平移激光清洗頭2，開啟激光器1和變位機(jī)，旋轉(zhuǎn)一周完成，如此往復(fù)，直至整個(gè)側(cè)壁清洗完成，關(guān)閉激光器和變位機(jī)，機(jī)器人4復(fù)位。
[0035]實(shí)施例2
[0036]如圖4所示，其采用的結(jié)構(gòu)基本上實(shí)施1相同，其不同之處在于，激光器1為C02激光器，且激光器1與激光清洗頭2之間通過導(dǎo)光臂9將激光導(dǎo)入激光清洗頭2內(nèi)，具體的操作過程完全相同。
[0037]綜上所述，激光清洗技術(shù)是一種綠色環(huán)保的清洗方法，是一種非接觸性、安全環(huán)保的清洗方法，具有無(wú)研磨、非接觸、無(wú)熱效應(yīng)和適用于各種材質(zhì)的物體等清洗特點(diǎn)，非常適合油墨容器的清洗，且無(wú)污染、效率高。
[0038]以上對(duì)本實(shí)用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗裝置包括激光器；能夠接收所述激光器所發(fā)出的激光并進(jìn)行激光掃描的激光清洗頭；用于調(diào)節(jié)所述激光清洗頭轉(zhuǎn)向和相對(duì)清洗位置的移動(dòng)使得所述激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機(jī)器人；用于將清洗時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與所述激光器、所述機(jī)器人、所述除塵系統(tǒng)相連通用于控制所述激光器、所述機(jī)器人、所述除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的除塵系統(tǒng)包括吸塵頭、吸塵處理機(jī)構(gòu)、以及吸塵管，所述的吸塵頭設(shè)置在所述機(jī)器人的手臂上、且能夠與所述激光清洗頭同步轉(zhuǎn)向，所述的吸塵處理機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的吸塵管部分隱藏在所述機(jī)器人的手臂內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述油墨容器繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸伺服變位機(jī)，所述的油墨容器架設(shè)在所述變位機(jī)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光器為KW級(jí)激光器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述激光器的類型為光纖激光器、碟片激光器、半導(dǎo)體激光器、0)2激光器中的一種，且出光的模式包括連續(xù)和脈沖。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光清洗頭所發(fā)出的激光掃描包括點(diǎn)掃描和線掃描，其中所述點(diǎn)掃描包括掃描振鏡、高速轉(zhuǎn)鏡，所述線掃描包括線性光斑。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述激光清洗頭具有自動(dòng)聚焦系統(tǒng)，當(dāng)所述的激光清洗頭與待清洗部的距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)得到的信息、并反饋至所述控制系統(tǒng)，由所述的控制系統(tǒng)控制所述機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述油墨容器的激光清洗裝置，其特征在于:所述機(jī)器人的手臂還能夠360°回轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種油墨容器的激光清洗裝置，其包括激光器；能夠接收激光器所發(fā)出的激光并進(jìn)行激光掃描的激光清洗頭；用于調(diào)節(jié)激光清洗頭轉(zhuǎn)向和相對(duì)清洗位置的移動(dòng)使得激光清洗頭能夠清洗油墨容器不同位置的機(jī)器人；用于將清洗時(shí)產(chǎn)生的粉塵收集的除塵系統(tǒng)；以及分別與激光器、機(jī)器人、除塵系統(tǒng)相連通用于控制激光器、機(jī)器人、除塵系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用了一種無(wú)研磨、非接觸、無(wú)熱效應(yīng)的激光清洗裝置，十分方便油墨容器的清洗，且安全環(huán)保、效果高，此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。
【IPC分類】B08B7/00, B08B9/08, B08B15/04
【公開號(hào)】CN204974613
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520544370
【發(fā)明人】焦俊科, 吳衛(wèi)星
【申請(qǐng)人】蘇州市星科四達(dá)激光科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日