用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清洗裝置，具體指用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]聚氨酯防水涂料是由異氰酸酯、聚醚等經(jīng)加成聚合反應(yīng)而成的含異氰酸酯基的預(yù)聚體，配以催化劑、無水助劑、無水填充劑、溶劑等，經(jīng)混合等工序加工制成的單組分聚氨酯防水涂料。該類涂料為反應(yīng)固化型(濕氣固化)涂料、具有強(qiáng)度高、延伸率大、耐水性能好等特點(diǎn)，對基層變形的適應(yīng)能力強(qiáng)。它是空氣中的濕氣接觸后固化，在基層表面形成一層堅(jiān)固的堅(jiān)韌的無接縫整體防膜。并且如聚醚等原料的熱氧化穩(wěn)定性并不優(yōu)越，在氧化的作用下聚醚容易斷鏈，生成低分子的羰基和羰基化合物。因此聚氨酯涂料的原料和反應(yīng)物的儲料罐需采用干燥脫氧充氮的方式來防止物料被氧化。聚氨酯涂料在生產(chǎn)過程中常需要用到儲料罐，包括原料的儲料罐。出于成本的角度不可能使用一次性或者一次性使用儲料罐進(jìn)行生產(chǎn)，因此在生產(chǎn)過程中，物料使用完或者未使用完后儲料罐常進(jìn)行清洗后多次使用?，F(xiàn)有充氮環(huán)境代替?zhèn)鹘y(tǒng)自然條件下對儲料罐進(jìn)行清洗來確保儲料罐的充氮狀態(tài)，而其清洗方式均采用將罐放入水池內(nèi)進(jìn)行清洗，而此種方式容易造成水池水快速的變臟，導(dǎo)致后續(xù)儲料罐的清洗力度下降，需經(jīng)常換水，造成水資源的過多浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型在于提供用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋蓋機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包含夾鉗和轉(zhuǎn)軸；所述夾鉗的正上方設(shè)置有所述旋蓋機(jī)構(gòu)，所述旋蓋機(jī)構(gòu)包含通過升降氣缸連接的基座，所述基座下端面設(shè)有相應(yīng)的滑道，所述滑道兩端通過相應(yīng)的滑輪分別設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的外側(cè)連接有推動氣缸；所述支撐桿的末端固接有定位塊，所述兩個定位塊間均設(shè)有弧形夾具；所述升降氣缸上方固接有連接桿，所述連接桿連接有小齒輪，所述小齒輪通過嚙合的大齒輪連接驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的斜上方設(shè)置有所述清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋蓋機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述清洗機(jī)構(gòu)包含通過驅(qū)動氣缸進(jìn)行驅(qū)動的充液水槍，所述充液水槍的噴頭垂直向下設(shè)置。
[0006]所述弧形夾具的內(nèi)側(cè)按等間距設(shè)有凸塊。
[0007]所述夾鉗的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層。
[0008]所述推動氣缸固接在基座的兩側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋蓋機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)間的相互配合，將儲料桶的傳統(tǒng)浸泡人工清洗替換成灌液式旋轉(zhuǎn)清洗，提高清洗效率和效果，又減少水資源的過多浪費(fèi)，可運(yùn)用于中小型聚氨酯涂料生產(chǎn)中；而且弧形夾具的夾蓋式開蓋可便捷的將罐蓋開啟，避免因凹槽式的開蓋方式導(dǎo)致的罐蓋嵌入旋蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)將實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]參考圖1-2，用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)械手1、旋蓋機(jī)構(gòu)2和清洗機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手1包含夾鉗11和轉(zhuǎn)軸12，所述夾鉗11的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層13 ;所述夾鉗11的正上方設(shè)置有所述旋蓋機(jī)構(gòu)2，所述旋蓋機(jī)構(gòu)2包含通過升降氣缸21連接的基座22，所述基座22下端面設(shè)有相應(yīng)的滑道(未標(biāo)識)，所述滑道兩端通過相應(yīng)的滑輪(未標(biāo)識)分別設(shè)有支撐桿23，所述支撐桿23的外側(cè)連接有推動氣缸24，所述推動氣缸24固接在基座22的兩側(cè)；所述支撐桿23的末端固接有定位塊25，所述兩個定位塊25間均設(shè)有弧形夾具26，所述弧形夾具26的內(nèi)側(cè)按等間距設(shè)有凸塊(未標(biāo)識)；所述升降氣缸21上方固接有連接桿(未標(biāo)識)，所述連接桿連接有小齒輪27，所述小齒輪27通過嚙合的大齒輪28連接驅(qū)動電機(jī)29，所述驅(qū)動電機(jī)29為變頻電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手1的斜上方設(shè)置有所述清洗機(jī)構(gòu)3，所述清洗機(jī)構(gòu)3設(shè)置在旋蓋機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，所述清洗機(jī)構(gòu)3包含通過驅(qū)動氣缸31進(jìn)行驅(qū)動的充液水槍32，所述充液水槍32的噴頭垂直向下設(shè)置。
[0015]通過夾鉗11將儲料罐夾取至旋蓋機(jī)構(gòu)2下方，升降氣缸21帶動基座22移動到弧形夾具26位于罐蓋兩側(cè)，推動氣缸24伸出，弧形夾具26夾取罐蓋后，驅(qū)動電機(jī)29啟動，從而將罐蓋旋開，并且升降氣缸21復(fù)位將罐蓋向上提取；驅(qū)動氣缸31帶動充液水槍32伸出至罐口上方，進(jìn)行灌液；灌滿后升降氣缸21伸出將罐蓋重新套在罐口上，驅(qū)動電機(jī)29變頻轉(zhuǎn)動將罐蓋旋緊在罐口上，推動氣缸24復(fù)位同時升降氣缸21復(fù)位；轉(zhuǎn)軸12帶動夾鉗11進(jìn)行自轉(zhuǎn)從而使得儲料罐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗；清洗后重復(fù)上述將罐蓋開啟將廢液倒出。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋蓋機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包含夾鉗和轉(zhuǎn)軸；所述夾鉗的正上方設(shè)置有所述旋蓋機(jī)構(gòu)，所述旋蓋機(jī)構(gòu)包含通過升降氣缸連接的基座，所述基座下端面設(shè)有相應(yīng)的滑道，所述滑道兩端通過相應(yīng)的滑輪分別設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的外側(cè)連接有推動氣缸；所述支撐桿的末端固接有定位塊，所述兩個定位塊間均設(shè)有弧形夾具；所述升降氣缸上方固接有連接桿，所述連接桿連接有小齒輪，所述小齒輪通過嚙合的大齒輪連接驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的斜上方設(shè)置有所述清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋蓋機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述清洗機(jī)構(gòu)包含通過驅(qū)動氣缸進(jìn)行驅(qū)動的充液水槍，所述充液水槍的噴頭垂直向下設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，其特征在于:所述弧形夾具的內(nèi)側(cè)按等間距設(shè)有凸塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，其特征在于:所述夾鉗的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，其特征在于:所述推動氣缸固接在基座的兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于聚氨酯涂料儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)清洗裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、旋蓋機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包含夾鉗和轉(zhuǎn)軸；所述夾鉗的正上方設(shè)置有所述旋蓋機(jī)構(gòu)，旋蓋機(jī)構(gòu)包含通過升降氣缸連接的基座，基座下端面設(shè)有相應(yīng)的滑道，滑道兩端通過相應(yīng)的滑輪分別設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的外側(cè)連接有推動氣缸；所述支撐桿的末端固接有定位塊，所述兩個定位塊間均設(shè)有弧形夾具；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的斜上方設(shè)置有所述清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋蓋機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述清洗機(jī)構(gòu)包含充液水槍，所述充液水槍的噴頭垂直向下設(shè)置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，提高清洗效率和效果，又減少水資源的浪費(fèi)，可運(yùn)用于中小型聚氨酯涂料生產(chǎn)中。
【IPC分類】B08B9/08, B67B7/14
【公開號】CN205008337
【申請?zhí)枴緾N201520567424
【發(fā)明人】陳元盛
【申請人】福建南鼎紡織科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月31日