全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及化學(xué)處理裝置，涉及玻璃表面清洗，尤指一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工件化學(xué)清洗設(shè)備，很多情況下需要人工手動(dòng)化學(xué)處理，而工人手動(dòng)處理和加液、補(bǔ)液存在效果不好、速度低，效率低、安全性低、補(bǔ)液精度低、產(chǎn)量低等缺點(diǎn)，影響到企業(yè)生產(chǎn)效率。同時(shí)手動(dòng)清洗不能保證清洗時(shí)間，這樣也會(huì)影響到工件表面化學(xué)清洗，不能及時(shí)補(bǔ)液，槽體內(nèi)液體不能及時(shí)更新，導(dǎo)致槽內(nèi)的化學(xué)液中出現(xiàn)很多污物，污物就會(huì)留在工件表面，達(dá)不到清洗要求，這是其缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在工人手化學(xué)處理工件和加液和補(bǔ)液存在化學(xué)處理效果不好、清洗速度低，效率低、安全性低、補(bǔ)液精度低和產(chǎn)量低等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)，包括機(jī)架、清洗系統(tǒng)、上料裝置、自動(dòng)化機(jī)械手、自動(dòng)供液系統(tǒng)、過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、工裝籃、上下料臺(tái)、上料推車和下料推車，其特征在于:所述清洗系統(tǒng)包括依序相鄰的第一水洗槽、第一化學(xué)清洗槽、第二化學(xué)清洗槽、第三水洗槽、純水漂洗槽和純水漂洗及慢拉槽，第一水洗槽前面有上料裝置，在所述清洗系統(tǒng)前布置有可橫向移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械手，該自動(dòng)化機(jī)械手可將工裝籃從上料裝置及清洗系統(tǒng)各主槽體中取出和放入，清洗系統(tǒng)各槽體中均包括主槽體，各主槽體上方設(shè)置有各自的自動(dòng)化氣動(dòng)蓋，內(nèi)部放置有鼓泡裝置、加熱裝置、自動(dòng)排液系統(tǒng)和拋動(dòng)裝置，所述拋動(dòng)裝置包括有可作上下拋動(dòng)和移動(dòng)的工件托架，工件托架上放置工裝籃。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:化學(xué)處理效果好、自動(dòng)化程度高、效率高、速度快、安全性高、產(chǎn)量大、自動(dòng)供液速度快、補(bǔ)液精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1為機(jī)架、2為清洗系統(tǒng)、3為自動(dòng)化機(jī)械手、5為主槽體、7為工裝籃、11為上料裝置、14為鼓泡裝置、16為上下料臺(tái)、17為上料推車、18為下料推車。
[0009]在清洗系統(tǒng)2中，21為第一水洗槽、22為第一化學(xué)清洗槽、23為第二化學(xué)清洗槽、24為第三水洗槽、25為純水漂洗槽、26為純水漂洗及慢拉槽。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)，包括機(jī)架1、清洗系統(tǒng)2、上料裝置11、自動(dòng)化機(jī)械手3、自動(dòng)供液系統(tǒng)、過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、工裝籃7、上下料臺(tái)16、上料推車17和下料推車19，其特征在于:所述清洗系統(tǒng)2包括依序相鄰的第一水洗槽21、第一化學(xué)清洗槽22、第二化學(xué)清洗槽23、第三水洗槽24、純水漂洗槽25和純水漂洗及慢拉槽26，第一水洗槽21前面有上料裝置11，在所述清洗系統(tǒng)2前布置有可橫向移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械手3，該自動(dòng)化機(jī)械手3可將工裝籃7從上料裝置11及清洗系統(tǒng)2各槽體21、22、23、24、25或26中取出和放入，清洗系統(tǒng)2各槽體21、22、23、24、25或26中均包括主槽體5，各主槽體5上方設(shè)置有各自的自動(dòng)化氣動(dòng)蓋，內(nèi)部放置有鼓泡裝置14、加熱裝置、自動(dòng)排液系統(tǒng)和拋動(dòng)裝置，所述拋動(dòng)裝置包括有可作上下拋動(dòng)和移動(dòng)的工件托架，工件托架上放置工裝籃7。
[0011 ]機(jī)架用于支撐整個(gè)設(shè)備，其尺寸大小取決于槽體的大小；
[0012]清洗系統(tǒng)2所括6個(gè)主槽體5，用于裝載清洗產(chǎn)品的化學(xué)液，清洗時(shí)，工裝籃7盛放工件放在主槽體5內(nèi)處理；
[0013]全自動(dòng)化機(jī)械手3，把工裝籃7從主槽體5內(nèi)提出來(lái)，一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，用于提升和橫移搬運(yùn)工裝籃，具有速度快，效率高、定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)工裝籃，同時(shí)解決了人工搬運(yùn)的速度慢，效率低，安全性低，定位性差等缺點(diǎn)；
[0014]自動(dòng)化氣動(dòng)蓋蓋在主槽體5上，有效減少主槽體內(nèi)的化學(xué)藥液對(duì)外散發(fā)，取代人工拿蓋子；
[0015]拋動(dòng)裝置將放于主槽體5內(nèi)的工裝籃7拋動(dòng)達(dá)到更好清洗效果，其具有效率高，有助于清洗效果好，從而代替了人工拿著工裝在槽內(nèi)做上下拋動(dòng)動(dòng)作，并可將工裝籃7上下移動(dòng)便于工件的放入和移出;對(duì)拋動(dòng)裝置，本申請(qǐng)人另有專利申請(qǐng)，不再贅述。
[0016]上下料臺(tái)16由滾筒組裝而成，用于盛放和移動(dòng)工裝籃7;
[0017]自動(dòng)供液系統(tǒng)將化學(xué)液體從設(shè)備外面的儲(chǔ)化學(xué)液槽供向主槽體內(nèi)，具有速度快，效率高，安全性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)代替人工加液時(shí)的速度慢，效率低和安全性低等缺點(diǎn)；該系統(tǒng)中有自動(dòng)補(bǔ)液系統(tǒng)，當(dāng)主槽體內(nèi)的液體下降到某一位置時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)不到液體，通過(guò)電氣控制來(lái)使得液體從補(bǔ)液箱流向主槽體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)液功能，其具有效率高、自動(dòng)補(bǔ)液精度高等特點(diǎn)，代替了人工補(bǔ)液的效率低、安全性低，精度不高的缺點(diǎn);對(duì)自動(dòng)供液系統(tǒng)，本申請(qǐng)人另有專利申請(qǐng)，不再贅述。
[0018]抽氣系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)將主槽體5內(nèi)的化學(xué)藥液揮發(fā)的氣體通過(guò)抽氣孔抽走，避免氣體溢出到設(shè)備外；
[0019 ]工裝籃7用于放盛放工件，放在槽體內(nèi)部清洗；
[0020]過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)將主槽體5內(nèi)含有污物的液體進(jìn)行過(guò)濾循環(huán)，而含有污物液體經(jīng)過(guò)過(guò)濾器后污物被留在過(guò)濾器內(nèi)，而濾后潔凈的液體返回到主槽體5，同時(shí)槽內(nèi)形成一定的水流，水流不斷地將污物溢出到儲(chǔ)液槽內(nèi)，這樣對(duì)清洗效果更好;該系統(tǒng)包括有儲(chǔ)液槽，將液體從主槽體出來(lái)的液體儲(chǔ)存起來(lái)，通過(guò)過(guò)濾系統(tǒng)將液體過(guò)濾后返回到主槽體內(nèi)；該系統(tǒng)還包括有自動(dòng)排液裝置:將主槽體排水實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排放，具有排液速度快，效率高，安全性高特點(diǎn)，代替人工排液速度慢等缺點(diǎn);對(duì)過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)，本申請(qǐng)人另有專利申請(qǐng)，不再贅述。
[0021]自動(dòng)排水系統(tǒng)用于代替人工排水，可以克服人工排水速度慢的缺點(diǎn)；
[0022]本系統(tǒng)工作時(shí)，首先啟動(dòng)自動(dòng)供液系統(tǒng)，待主槽體5中的液體達(dá)到一定高度后，自動(dòng)供液系統(tǒng)停止向主槽體5供液，轉(zhuǎn)向補(bǔ)液箱加液，直到補(bǔ)液箱上的高位液位傳感器感應(yīng)到液體了，此時(shí)補(bǔ)液箱已裝滿液體;啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，將工裝籃7放在上下料臺(tái)16，在上下料臺(tái)16中設(shè)置有，當(dāng)感應(yīng)到放有工件后機(jī)械手3過(guò)來(lái)鉤工裝籃7，隨后移動(dòng)、提升和搬運(yùn)工裝籃7到主槽體5內(nèi)放于工件托傳感器架上，然后脫鉤退出，蓋上自動(dòng)氣動(dòng)蓋，啟動(dòng)主槽體內(nèi)的拋動(dòng)裝置、鼓泡裝置14和加熱裝置開(kāi)始工作，待清洗時(shí)間到后，打開(kāi)自動(dòng)氣動(dòng)蓋，機(jī)械手3將工裝籃7提升和搬運(yùn)到下一工位，一直到最后一個(gè)工位上下料臺(tái)16，之后人將工裝籃7搬運(yùn)走。如此周而復(fù)始地進(jìn)行。
[0023]當(dāng)主槽體內(nèi)的液體下降到某一位置，液位傳感器感應(yīng)不到液體時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)液系統(tǒng)向主槽體5補(bǔ)液，直到主槽體內(nèi)液體上升到液位傳感器能感應(yīng)到的液面，此液面會(huì)高一些，避免了補(bǔ)液系統(tǒng)不停處于補(bǔ)液和不補(bǔ)液狀態(tài)。最后實(shí)現(xiàn)了整個(gè)化學(xué)處理系統(tǒng)清洗效果好，自動(dòng)化程度高、速度快，效率高，安全性高的特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)，包括機(jī)架、清洗系統(tǒng)、上料裝置、自動(dòng)化機(jī)械手、自動(dòng)供液系統(tǒng)、過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、工裝籃、上下料臺(tái)、上料推車和下料推車，其特征在于:所述清洗系統(tǒng)包括依序相鄰的第一水洗槽、第一化學(xué)清洗槽、第二化學(xué)清洗槽、第三水洗槽、純水漂洗槽和純水漂洗及慢拉槽，第一水洗槽前面有上料裝置，在所述清洗系統(tǒng)前布置有可橫向移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械手，該自動(dòng)化機(jī)械手可將工裝籃從上料裝置及清洗系統(tǒng)各槽體中取出和放入，清洗系統(tǒng)各槽體中均包括主槽體，各主槽體上方設(shè)置有各自的自動(dòng)化氣動(dòng)蓋，內(nèi)部放置有鼓泡裝置、加熱裝置、自動(dòng)排液系統(tǒng)和拋動(dòng)裝置，所述拋動(dòng)裝置包括有可作上下拋動(dòng)和移動(dòng)的工件托架，工件托架上放置工裝籃。
【專利摘要】一種全自動(dòng)玻璃表面處理系統(tǒng)包括機(jī)架、清洗系統(tǒng)、上料裝置、自動(dòng)化機(jī)械手、自動(dòng)供液系統(tǒng)、過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、工裝籃、上下料臺(tái)、上料推車和下料推車，清洗系統(tǒng)包括依序相鄰的第一水洗槽、第一化學(xué)清洗槽、第二化學(xué)清洗槽、第三水洗槽、純水漂洗槽和純水漂洗及慢拉槽，自動(dòng)化機(jī)械手可將工裝籃從上料裝置及清洗系統(tǒng)各槽體中取出和放入，清洗系統(tǒng)各槽體中均包括主槽體，各主槽體上方設(shè)置有各自的自動(dòng)化氣動(dòng)蓋，內(nèi)部放置有鼓泡裝置、加熱裝置、自動(dòng)排液系統(tǒng)和拋動(dòng)裝置，所述拋動(dòng)裝置包括工件托架，工件托架上放置工裝籃。其優(yōu)點(diǎn)是化學(xué)處理效果好、自動(dòng)化程度高、效率高、速度快、安全性高、產(chǎn)量大、自動(dòng)供液速度快、補(bǔ)液精度高。
【IPC分類】B08B3/10, B08B3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205128493
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520336504
【發(fā)明人】俞廣志
【申請(qǐng)人】深圳市諾賽德精密科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年5月24日