一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電線除塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它包括車(chē)身，該車(chē)身上左側(cè)設(shè)置有支架，該支架上設(shè)置有若干軸承座A，該軸承座A上設(shè)置有墊板A，該墊板A上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)；所述車(chē)身右側(cè)上設(shè)置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動(dòng)升降裝置升降，該升降裝置的底部設(shè)置有車(chē)輪；所述升降裝置上設(shè)置有墊板B，該墊板B上設(shè)置有機(jī)械手；所述車(chē)身的底面左側(cè)設(shè)置有行走輪；所述車(chē)身的底面，行走輪的右側(cè)設(shè)置有若干組行走鏈輪組件；所述行走鏈輪組件包括兩個(gè)軸承座B；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠方便快速對(duì)鐵路或者地鐵的輸送電線進(jìn)行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電線除塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，鐵路也隨之不斷建設(shè)，鐵路的建設(shè)給國(guó)家的經(jīng)濟(jì)帶來(lái)巨大的幫助。但是鐵路上的輸電線在地鐵長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)吸附灰塵，如果不及時(shí)進(jìn)行清理會(huì)導(dǎo)致電線與電刷之間產(chǎn)生接觸不良，影響地鐵的正常運(yùn)行，其重要性將直接影響工程總體的各環(huán)節(jié)，對(duì)城市的形成及發(fā)展模式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同樣對(duì)于城市里的地鐵，其輸電線在地鐵長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)吸附灰塵，如果不及時(shí)進(jìn)行清理會(huì)導(dǎo)致電線與電刷之間產(chǎn)生接觸不良，影響地鐵的正常運(yùn)行。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠方便快速對(duì)鐵路或者地鐵的輸送電線進(jìn)行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它包括車(chē)身，該車(chē)身上左側(cè)設(shè)置有支架，該支架上設(shè)置有若干軸承座A，該軸承座A上設(shè)置有墊板A，該墊板A上設(shè)置有電動(dòng)機(jī);所述車(chē)身右側(cè)上設(shè)置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動(dòng)升降裝置升降，該升降裝置的底部設(shè)置有車(chē)輪;所述升降裝置上設(shè)置有墊板B，該墊板B上設(shè)置有機(jī)械手;所述車(chē)身的底面左側(cè)設(shè)置有行走輪；所述車(chē)身的底面，行走輪的右側(cè)設(shè)置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個(gè)軸承座B，該兩個(gè)軸承座B對(duì)應(yīng)設(shè)置有在車(chē)身的底面兩側(cè)，該軸承座B內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承，該兩滾動(dòng)軸承間設(shè)置有軸桿，該軸桿的兩側(cè)端頭對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走鏈輪;所述軸桿上右側(cè)安裝有大扭輪，通過(guò)平鍵固定在軸桿上;所述電動(dòng)機(jī)的軸頭上設(shè)置有軸套，該軸套上設(shè)置有小鏈輪，該軸套的外側(cè)端上設(shè)置有擋板。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括底盤(pán)，該底盤(pán)上設(shè)置有液壓缸B，該液壓缸B上設(shè)置有液壓缸伸出桿，該液壓缸伸出桿上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有伸出臂，該伸出臂連接前抓臂，該前抓臂上設(shè)置有夾塊，該夾塊上設(shè)置有毛刷。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠方便快速對(duì)鐵路或者地鐵的輸送電線進(jìn)行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
【【附圖說(shuō)明】】
[0007]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]1、行走輪;2、車(chē)身；3、支架;4、軸承座A;5、墊板A;6、電動(dòng)機(jī);7、車(chē)輪;8、液壓缸A;
9、升降裝置；10、墊板B; 11、機(jī)械手；1101、底盤(pán)；1102、液壓缸B; 1103、液壓缸伸出桿；1104、伸出臂；1105、前抓臂；1106、回轉(zhuǎn)臺(tái)；1107、夾塊;1108、毛刷；12、軸桿;13、軸承座B; 14、大扭輪;15、行走鏈輪;16、平鍵;17、擋板;18、軸套;19、小鏈輪。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0015]如圖1-圖3所示，本【具體實(shí)施方式】所述的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它包括車(chē)身2，該車(chē)身2上左側(cè)設(shè)置有支架3，該支架上設(shè)置有若干軸承座A4，該軸承座A4上設(shè)置有墊板A5，該墊板A5上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)6;所述車(chē)身2右側(cè)上設(shè)置有液壓缸AS和升降裝置9，該液壓缸AS驅(qū)動(dòng)升降裝置9升降，該升降裝置9的底部設(shè)置有車(chē)輪7;所述升降裝置9上設(shè)置有墊板B10，該墊板BlO上設(shè)置有機(jī)械手11;所述車(chē)身2的底面左側(cè)設(shè)置有行走輪I;所述車(chē)身2的底面，行走輪I的右側(cè)設(shè)置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個(gè)軸承座B13，該兩個(gè)軸承座B13對(duì)應(yīng)設(shè)置有在車(chē)身2的底面兩側(cè)，該軸承座B13內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承20，該兩滾動(dòng)軸承20間設(shè)置有軸桿12，該軸桿12的兩側(cè)端頭對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走鏈輪15;所述軸桿12上右側(cè)安裝有大扭輪14，通過(guò)平鍵16固定在軸桿12上;所述電動(dòng)機(jī)6的軸頭上設(shè)置有軸套18，該軸套18上設(shè)置有小鏈輪19，該軸套18的外側(cè)端上設(shè)置有擋板17。
[0016]如圖4所示，所述機(jī)械手包括底盤(pán)1101，該底盤(pán)1101上設(shè)置有液壓缸BI 102，該液壓缸BI 102上設(shè)置有液壓缸伸出桿1103，該液壓缸伸出桿1103上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)1106，該回轉(zhuǎn)臺(tái)1106上設(shè)置有伸出臂1104，該伸出臂1104連接前抓臂1105，該前抓臂1105上設(shè)置有夾塊1107，該夾塊1107上設(shè)置有毛刷1108。
[0017]本實(shí)用新型中的機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式機(jī)械手。整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)有四個(gè)自由度，分別為肩關(guān)節(jié)(回轉(zhuǎn)臺(tái))的旋轉(zhuǎn)、大臂伸縮(伸出臂)、小臂伸縮(前抓臂)以及手腕的旋轉(zhuǎn)手部安裝有真空夾持器(夾塊)。如圖2和圖3里，能夠清晰看到，本設(shè)計(jì)里安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，使用時(shí)兩個(gè)機(jī)械手抓夾毛刷清掃，然后再返回。
[0018]本實(shí)用新型中，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
[0019]行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)、鏈輪、大扭輪、行走輪、車(chē)身等組成，其中電機(jī)還可以連接減速器，其目的是可以控制行車(chē)速度，將電機(jī)的速度降到理想的速度;其主要作用:能夠前進(jìn)、后退、一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]升降機(jī)構(gòu)主要由液壓缸和升降裝置組成；其作用是可以在一定的范圍內(nèi)自由升降。升降裝置采用菱形機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)，液壓缸與菱形機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)的鉸接桿相連，使用時(shí)液壓缸活塞桿將鉸接桿頂起，下降是液壓缸活塞桿將鉸接桿收回。
[0021]執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要采用機(jī)械手來(lái)清掃電線上面的灰塵。
[0022]本實(shí)用新型中，其車(chē)身由若干槽鋼制作成臺(tái)架，再在臺(tái)架安裝封板形成整體結(jié)構(gòu)。
[0023]本實(shí)用新型所述的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠方便快速對(duì)鐵路或者地鐵的輸送電線進(jìn)行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，其特征在于:它包括車(chē)身，該車(chē)身上左側(cè)設(shè)置有支架，該支架上設(shè)置有若干軸承座A，該軸承座A上設(shè)置有墊板A，該墊板A上設(shè)置有電動(dòng)機(jī);所述車(chē)身右側(cè)上設(shè)置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動(dòng)升降裝置升降，該升降裝置的底部設(shè)置有車(chē)輪;所述升降裝置上設(shè)置有墊板B，該墊板B上設(shè)置有機(jī)械手;所述車(chē)身的底面左側(cè)設(shè)置有行走輪;所述車(chē)身的底面，行走輪的右側(cè)設(shè)置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個(gè)軸承座B，該兩個(gè)軸承座B對(duì)應(yīng)設(shè)置有在車(chē)身的底面兩側(cè)，該軸承座B內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承，該兩滾動(dòng)軸承間設(shè)置有軸桿，該軸桿的兩側(cè)端頭對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走鏈輪;所述軸桿上右側(cè)安裝有大扭輪，通過(guò)平鍵固定在軸桿上;所述電動(dòng)機(jī)的軸頭上設(shè)置有軸套，該軸套上設(shè)置有小鏈輪，該軸套的外側(cè)端上設(shè)置有擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)距離輸電電線的除塵裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括底盤(pán)，該底盤(pán)上設(shè)置有液壓缸B，該液壓缸B上設(shè)置有液壓缸伸出桿，該液壓缸伸出桿上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，該回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有伸出臂，該伸出臂連接前抓臂，該前抓臂上設(shè)置有夾塊，該夾塊上設(shè)置有毛刷。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205684378SQ201620305556
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開(kāi)號(hào)201620305556.6, CN 201620305556, CN 205684378 U, CN 205684378U, CN-U-205684378, CN201620305556, CN201620305556.6, CN205684378 U, CN205684378U
【發(fā)明人】張建卿
【申請(qǐng)人】張建卿