專利名稱：智能吸污系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及污物處理技術領域，尤其涉及了一種智能吸污系統(tǒng)。
背景技術：
隨著生活水平和工業(yè)現(xiàn)代化的提高，城市的生活廢水和工業(yè)廢水排放量日趨增 長，針對污水處理的各種技術發(fā)展迅速。在污物處理過程中，通常需要將各種污物吸入處理 池中進行沉降分離等工序處理后才能排放出去。使用過的處理池中均會殘留或沉淀一些未 被抽取出來的污物，長時間如此該處理池中的殘留污物會越積越多，不但減小處理池的容 量，也會降低污物處理的效果。針對以上問題，目前常采用的方式是首先將處理池中的液體排放干凈后，然后通 過人工挖取的方式清理處理池。如此操作會造成該處理池在一段時間內(nèi)無法工作，會降低 污水處理的效率，另外，如果殘留的污物(如污泥)中仍存在有害氣體或其他物質(zhì)，挖取污 物的操作人員的生命安全也會受到威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中通過人工挖取的方式清理處理池會造成處理池在一段時 間內(nèi)無法工作，污水處理過程效率低，對施工人員造成安全隱患的缺點，提供了一種無需施 工人員下到處理池內(nèi)，污水處理過程效率高，避免了安全隱患的智能吸污系統(tǒng)。為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決
智能吸污系統(tǒng)，包括殼體，還包括吸污裝置，所述殼體上設置有檢測裝置和游走裝置， 殼體上設置有吸污口，殼體通過吸污口與吸污裝置相連通。當殼體放入處理池中，殼體在自 身重力作用下自然下沉，由于每個處理池中污物的密度不同，殼體放入污物密度和粘度小 的處理池中會沉入池底，而殼體放入污物密度和粘度大的處理池中會懸浮在污物中。作為優(yōu)選，所述的殼體為抗腐蝕材料制成的封閉體。殼體也可以為允許液體任意 流進流出的非封閉體，只要將檢測裝置和游走裝置封裝在防水或防腐蝕的其他殼內(nèi)，再將 該封裝檢測裝置和游走裝置的殼安裝在殼體內(nèi)即可。殼體的形狀、大小均可根據(jù)實際設計 需要而定。作為優(yōu)選，所述的吸污裝置包括與吸污口連通的吸污泵以及與吸污泵連通的集污 池，吸污泵與吸污口通過管道相連通，管道上設置浮標，方便岸上操作人員通過浮標的在液 面上的位置隨時觀測殼體位于處理池中的位置。作為優(yōu)選，所述的吸污裝置包括安裝在殼體上的第一吸污泵以及與第一吸污泵連 通的第一集污池，第一吸污泵與吸污口連通。作為優(yōu)選，所述的檢測裝置包括兩個障礙物感應部件和一個用于探測殼體與處理 池的液面或池底距離的沉浮感應部件，沉浮感應部件安裝在殼體的上部，兩個障礙物感應 部件對稱安裝在殼體的側壁上。作為優(yōu)選，所述的檢測裝置采用三維方向檢測的聲納裝置，聲納裝置為主動聲納裝置、被動聲納裝置或任意可以實現(xiàn)液體中探測的聲納裝置。只需在殼體內(nèi)任意位置安裝 一個檢測組件，通過收集聲納裝置向殼體前后左右四個方向發(fā)出信號的反饋信號，判斷殼 體周圍的障礙物位置，通過收集聲納裝置向殼體上方和下方發(fā)出信號的反饋信號，判斷殼 體與處理池的液面或池底距離，確定殼體位于處理池的位置。作為優(yōu)選，所述的檢測裝置還包括用于判斷殼體周圍污物濃度情況的污物檢測裝 置。利用聲納或X射線在污物中傳播時，反饋信號的變化，判斷出殼體周圍污物的濃度情 況，從而確定殼體周圍污物濃度較高的區(qū)域。該游走裝置可以根據(jù)該污物的濃度情況，進一 步控制殼體朝向污物濃度較高的區(qū)域游走吸取污物，從而提高吸取污物的效率。作為優(yōu)選，所述的游走裝置包括安裝在殼體兩側的轉動部件和設置在殼體與轉動 部件之間的旋轉葉片，轉動部件與旋轉葉片軸向連接，旋轉葉片沿轉動部件轉動軸轉動，轉 動部件通過旋轉葉片與殼體旋轉相連。作為優(yōu)選，所述的游走裝置為設置在殼體外壁不同方向上的推進器。用于驅(qū)動殼 體在處理池中直線游走、由池底向上游走、沿池底游走、避開障礙物等模式任意地游走于池 中的液體和污物中。該游走模式可以通過根據(jù)設計需要而定，而使用者也可在游走組件上 預設選擇游走模式。工作中，首先設定游走裝置的游走模式；其次將殼體放入處理池中，通過檢測裝置 檢測出的障礙物和殼體的位置的檢測結果，游走裝置根據(jù)預設游走模式和檢測裝置的檢測 結果驅(qū)動殼體在污物中游走，在殼體游走的同時，吸污裝置的吸污泵啟動吸取殼體周圍的 污物。當遇見障礙物時，游走裝置驅(qū)動殼體避開障礙物繞行。當設定游走裝置為池底游走模式，殼體入池后檢測裝置檢測到殼體已沉入池底， 此時，游走裝置驅(qū)動殼體沿池底直線行走并吸取殼體周圍的污物。當然，該吸污裝置還可與污物處理裝置連通組成智能污物處理系統(tǒng)，用于對吸取 至集污池中的污物進行處理。該污物處理裝置可以為現(xiàn)有的各種污物處理設備。本發(fā)明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果
本發(fā)明無需施工人員下到處理池內(nèi)，污水處理過程效率高，能有效避免殘留的污物 (如污泥)中仍存在有害氣體或其他物質(zhì)威脅施工人員的生命安全，提高了安全性。


圖1是本發(fā)明的智能吸污系統(tǒng)的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的智能吸污系統(tǒng)在處理池中的工作示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖1至圖2與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述 實施例1
智能吸污系統(tǒng)，包括殼體1，還包括吸污裝置，所述殼體1上設置有檢測裝置和游走裝 置，殼體1上設置有吸污口 5，殼體1通過吸污口 5與吸污裝置相連通。當殼體1放入處理 池中，殼體1在自身重力作用下自然下沉，由于每個處理池中污物的密度不同，殼體1放入 污物密度和粘度小的處理池中會沉入池底，而殼體1放入污物密度和粘度大的處理池中會 懸浮在污物中。
殼體1為抗腐蝕材料制成的封閉體。吸污裝置包括與吸污口 5連通的吸污泵6以及與吸污泵6連通的集污池7，吸污泵 6與吸污口 5通過管道8相連通，管道8上設置浮標，方便岸上操作人員通過浮標的在液面 上的位置隨時觀測殼體1位于處理池中的位置。檢測裝置包括兩個障礙物感應部件31和一個用于探測殼體1與處理池的液面或 池底距離的沉浮感應部件32，沉浮感應部件32安裝在殼體1的上部，兩個障礙物感應部件 31對稱安裝在殼體1的側壁上。檢測裝置還包括用于判斷殼體1周圍污物濃度情況的污物檢測裝置。利用聲納或 X射線在污物中傳播時，反饋信號的變化，判斷出殼體1周圍污物的濃度情況，從而確定殼 體1周圍污物濃度較高的區(qū)域。該游走裝置可以根據(jù)該污物的濃度情況，進一步控制殼體 1朝向污物濃度較高的區(qū)域游走吸取污物，從而提高吸取污物的效率。游走裝置包括安裝在殼體1兩側的轉動部件41和設置在殼體1與轉動部件41之 間的旋轉葉片42，轉動部件41與旋轉葉片42軸向連接，旋轉葉片42沿轉動部件41轉動軸 轉動，轉動部件41通過旋轉葉片42與殼體1旋轉相連。實施例2
智能吸污系統(tǒng)，包括殼體1，還包括吸污裝置，所述殼體1上設置有檢測裝置和游走裝 置，殼體1上設置有吸污口 5，殼體1通過吸污口 5與吸污裝置相連通。殼體1為抗腐蝕材料制成的封閉體。吸污裝置包括安裝在殼體1上的第一吸污泵以及與第一吸污泵連通的第一集污 池，第一吸污泵與吸污口 5連通。檢測裝置采用三維方向檢測的聲納裝置，聲納裝置為主動聲納裝置、被動聲納裝 置或任意可以實現(xiàn)液體中探測的聲納裝置。只需在殼體內(nèi)任意位置安裝一個檢測組件，通 過收集聲納裝置向殼體前后左右四個方向發(fā)出信號的反饋信號，判斷殼體周圍的障礙物位 置，通過收集聲納裝置向殼體上方和下方發(fā)出信號的反饋信號，判斷殼體與處理池的液面 或池底距離，確定殼體位于處理池的位置。檢測裝置還包括用于判斷殼體周圍污物濃度情況的污物檢測裝置。利用聲納或X 射線在污物中傳播時，反饋信號的變化，判斷出殼體周圍污物的濃度情況，從而確定殼體周 圍污物濃度較高的區(qū)域。該游走裝置可以根據(jù)該污物的濃度情況，進一步控制殼體朝向污 物濃度較高的區(qū)域游走吸取污物，從而提高吸取污物的效率。游走裝置為設置在殼體外壁不同方向上的推進器。用于驅(qū)動殼體在處理池中直 線游走、由池底向上游走、沿池底游走、避開障礙物等模式任意地游走于池中的液體和污物 中。該游走模式可以通過根據(jù)設計需要而定，而使用者也可在游走組件上預設選擇游走模 式。工作中，首先設定游走裝置的游走模式；其次將殼體放入處理池中，通過檢測裝置 檢測出的障礙物和殼體的位置的檢測結果，游走裝置根據(jù)預設游走模式和檢測裝置的檢測 結果驅(qū)動殼體在污物中游走，在殼體游走的同時，吸污裝置的吸污泵啟動吸取殼體周圍的 污物。當遇見障礙物時，游走裝置驅(qū)動殼體避開障礙物繞行。當設定游走裝置為池底游走模式，殼體入池后檢測裝置檢測到殼體已沉入池底， 此時，游走裝置驅(qū)動殼體沿池底直線行走并吸取殼體周圍的污物。
當然，該吸污裝置還可與污物處理裝置連通組成智能污物處理系統(tǒng)，用于對吸取 至集污池中的污物進行處理。該污物處理裝置可以為現(xiàn)有的各種污物處理設備。本發(fā)明無需施工人員下到處理池內(nèi)，污水處理過程效率高，能有效避免殘留的污 物(如污泥)中仍存在有害氣體或其他物質(zhì)威脅施工人員的生命安全，提高了安全性。總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等 變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權利要求
1.智能吸污系統(tǒng)，包括殼體(1)，其特征在于還包括吸污裝置，所述殼體(1)上設置有 檢測裝置和游走裝置，殼體(1)上設置有吸污口(5)，殼體(1)通過吸污口(5)與吸污裝置相 連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的殼體(1)為抗腐蝕材料制 成的封閉體。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的吸污裝置包括與吸污口 (5)連通的吸污泵(6)以及與吸污泵(6)連通的集污池(7)，吸污泵(6)與吸污口(5)通過 管道(8)相連通，管道(8)上設置浮標。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的吸污裝置包括安裝在殼 體(1)上的第一吸污泵以及與第一吸污泵連通的第一集污池，第一吸污泵與吸污口(5)連ο
5.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測裝置包括兩個障 礙物感應部件(31)和一個用于探測殼體(1)與處理池的液面或池底距離的沉浮感應部件 (32)，沉浮感應部件(32)安裝在殼體(1)的上部，兩個障礙物感應部件(31)對稱安裝在殼 體(1)的側壁上。
6.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測裝置采用三維方向 檢測的聲納裝置，聲納裝置為主動聲納裝置、被動聲納裝置或任意可以實現(xiàn)液體中探測的 聲納裝置。
7.根據(jù)權利要求1或5或6所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測裝置還包 括用于判斷殼體(1)周圍污物濃度情況的污物檢測裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的游走裝置包括安裝在殼 體(1)兩側的轉動部件(41)和設置在殼體(1)與轉動部件(41)之間的旋轉葉片(42)，轉動 部件(41)與旋轉葉片(42)軸向連接，旋轉葉片(42)沿轉動部件(41)轉動軸轉動，轉動部 件(41)通過旋轉葉片(42)與殼體(1)旋轉相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的智能吸污系統(tǒng)，其特征在于所述的游走裝置為設置在殼體 (1)外壁不同方向上的推進器。
全文摘要
本發(fā)明涉及污物處理技術領域，公開了一種智能吸污系統(tǒng)，包括殼體，還包括吸污裝置，殼體上設置有檢測裝置和游走裝置，殼體上設置有吸污口，殼體通過吸污口與吸污裝置相連通。本發(fā)明無需施工人員下到處理池內(nèi)，污水處理過程效率高，能有效避免殘留的污物(如污泥)中仍存在有害氣體或其他物質(zhì)威脅施工人員的生命安全，提高了安全性。
文檔編號B01D21/24GK102114363SQ20111000990
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權日2011年1月18日
發(fā)明者何先貴, 應放天, 陳輝 申請人:應放天