一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備,包括并聯(lián)支撐機構(gòu)，并聯(lián)支撐機構(gòu)上端面中部安裝有升降鎖緊裝置，升降鎖緊裝置起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能；并聯(lián)支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下上端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動圓筒上?？梢詫崿F(xiàn)下水道清理過程中的剛性升降鎖緊功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作。
【專利說明】
一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政工程領(lǐng)域，具體的說是一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速公路、城市公路主要分為水泥混凝土道路、瀝青混凝土道路、再生瀝青混凝土道路等三種，在這些公路上每個幾百米就會看到設(shè)有一處下水道，使得在大雨天等惡劣天氣下公路上不會積水，從而保證公路的暢通行駛，但是這些下水道隨著長時間的使用，下水道內(nèi)部會積累一些雜物和污泥，隨著這些雜物和污泥的增多就會堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就會溢上公路，這樣就會嚴重交通車輛的行駛，因此需要進行對下水道進行清理，現(xiàn)有的下水道雜物和污泥處理方式主要通過剛性支撐設(shè)備頭部加上打撈設(shè)備和疏通設(shè)備進行人工操作清理，操作工人先通過剛性支撐設(shè)備上的打撈設(shè)備人工操作打撈出大部分雜物和污泥，然后在通過剛性支撐設(shè)備上的疏通設(shè)備進行疏通，疏通完畢后再講打撈上來的雜物和污泥運走處理，但是下水道通過剛性支撐設(shè)備輔助人工操作處理的方式存在以下缺點:1、下水道數(shù)量驚人，采用人工輔助處理方式需要耗費大量的人力，且勞動強度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于這些剛性支撐設(shè)備都是通過人工隨意進行操作的，操作工人雜亂無章的隨意清理，因此清理過程中會產(chǎn)生很大的抖動現(xiàn)象，從而使得操作工人清理上來的雜物和污泥在打撈上升過程中很多又重新掉回下水道內(nèi)，設(shè)備的穩(wěn)定性能差，大大的降低了清理的工作效率;3、由于這些剛性支撐設(shè)備在進入下水道內(nèi)部是隨意進入的，設(shè)備的四周沒有進行限位，使得打撈沒有方向性，操作工人重復做了很多的無用功，同時在打撈過程中設(shè)備沒有鎖緊在下水道內(nèi)壁上，設(shè)備鎖緊性能差，這樣就嚴重的降低了清理的速度和效率，且這些剛性支撐設(shè)備不具備升降調(diào)節(jié)功能，使得對下水道的清理高度有限，降低了清理范圍，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備，可以解決現(xiàn)有下水道用剛性支撐設(shè)備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)下水道清理過程中的剛性升降鎖緊功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好和工作效率高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備，包括并聯(lián)支撐機構(gòu)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)上端面中部安裝有升降鎖緊裝置，升降鎖緊裝置起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能;所述并聯(lián)支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動圓筒上，移動圓筒套設(shè)在移動軸上，移動圓筒可在移動軸上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸的兩端分別固定在兩個固定耳上，兩個固定耳均焊接在動平臺的上端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了 3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，穩(wěn)定性能好。
[0005]所述升降鎖緊裝置包括焊接在動平臺下端面的上升降圓臺，上升降圓臺的下端面中部通過電機座安裝有升降電機，升降電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有升降絲杠，升降絲杠的底端通過軸承安裝在升降支板上，且升降支板與上升降圓臺之間對稱焊接有四根二號定位軸，通過四根二號定位軸的方式起到均勻支撐升降支板的作用;所述升降絲杠上通過螺紋安裝有升降頂塊，升降頂塊上對稱設(shè)置有四個一號定位孔，升降頂塊上的四個一號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號定位軸，四個一號定位孔起到限定升降頂塊運動方向的作用，使得升降頂塊在升降絲杠帶動下進行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，從而使得本發(fā)明進行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸，四個三號液壓缸的頂端安裝有鎖緊頂塊，通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，使得本發(fā)明可以進行二次升降調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊的四個側(cè)面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈，當本發(fā)明進入到下水道內(nèi)部時，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長度至伸縮行走支鏈緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個伸縮行走支鏈在本發(fā)明進行升降調(diào)節(jié)時可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈，鎖緊頂塊的下端面中部焊接有鎖緊支柱，鎖緊支柱的下端面焊接有下升降圓臺，鎖緊支柱起到支撐下升降圓臺的作用，下升降圓臺的下端面安裝有現(xiàn)有打撈器或疏通器，通過現(xiàn)有打撈器或疏通器對下水道內(nèi)的雜物和污泥進行打撈并疏通下水道;所述伸縮行走支鏈包括安裝在鎖緊頂塊對應側(cè)面上的四號液壓缸，四號液壓缸的中部套設(shè)有支撐圓筒，支撐圓筒的兩端對稱焊接有兩根L型支柱，兩根L型支柱對稱焊接在鎖緊頂塊的對應側(cè)面上，兩根L型支柱通過起到支撐圓筒起到良好的支撐作用;所述四號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭，一號連接法蘭上通過螺釘安裝有行走支板，行走支板的側(cè)面上安裝有行走輪，通過四號液壓缸調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好;所述固定鎖緊支鏈包括焊接在鎖緊頂塊下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部安裝在一號框型支架上，一號框型支架兩端通過螺釘安裝在L型固定柱的兩側(cè);所述五號液壓缸的頂端通過安裝有二號連接法蘭，二號連接法蘭上通過螺釘安裝有鎖緊圓板，鎖緊圓板的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊，錐形鎖緊塊為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當本發(fā)明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過五號液壓缸調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當本發(fā)明到達合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大;且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性。
[0006]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有起重機或者起吊車上，通過現(xiàn)有起重機或者起吊車將本發(fā)明移動至所需除污下水道道路上，當位置確定好之后，升降鎖緊裝置開始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當本發(fā)明到達合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性;最后下升降圓臺下端面安裝的現(xiàn)有打撈器或疏通器對所需除污下水道內(nèi)的雜物和污泥進行打撈并疏通快速下水道，無需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，進一步增加了穩(wěn)定性能，最終實現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過程中的剛性升降鎖緊功能功能。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]1、本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了 3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3_RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，增加了穩(wěn)定性能；
[0009]2、本發(fā)明通過升降電機通過升降絲杠帶動升降頂塊作一次升降調(diào)節(jié)和通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作二次升降調(diào)節(jié)運動，實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，同時本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中四個伸縮行走支鏈可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，適用范圍大，且本發(fā)明通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性；
[0010]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有下水道用剛性支撐設(shè)備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過程中的剛性升降鎖緊功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明升降鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明升降鎖緊裝置的全剖視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明圖3的II向局部放大圖。
具體實施例
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖4所示，一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備，包括并聯(lián)支撐機構(gòu)12，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)12上端面中部安裝有升降鎖緊裝置7，升降鎖緊裝置7起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能;所述并聯(lián)支撐機構(gòu)12包括定平臺121，定平臺121下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈122，三個并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動平臺123上;所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺121下端面上的耳座1221，耳座1221上通過銷軸安裝有一號液壓缸1222，一號液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸1222的頂端通過螺紋安裝有連接筒1223，連接筒1223上通過螺紋安裝有螺紋柱1224，螺紋柱1224的末端焊接在移動圓筒1225上，移動圓筒1225套設(shè)在移動軸1226上，移動圓筒1225可在移動軸1226上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸1226的兩端分別固定在兩個固定耳1227上，兩個固定耳1227均焊接在動平臺123的上端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，穩(wěn)定性能好。
[0018]所述升降鎖緊裝置7包括焊接在動平臺123下端面的上升降圓臺71，上升降圓臺71的下端面中部通過電機座安裝有升降電機72，升降電機72的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有升降絲杠73，升降絲杠73的底端通過軸承安裝在升降支板74上，且升降支板74與上升降圓臺71之間對稱焊接有四根二號定位軸74a，通過四根二號定位軸74a的方式起到均勻支撐升降支板74的作用;所述升降絲杠73上通過螺紋安裝有升降頂塊75，升降頂塊75上對稱設(shè)置有四個一號定位孔，升降頂塊75上的四個一號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號定位軸74a，四個一號定位孔起到限定升降頂塊75運動方向的作用，使得升降頂塊75在升降絲杠73帶動下進行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，從而使得本發(fā)明進行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊75的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸76，四個三號液壓缸76的頂端安裝有鎖緊頂塊77，通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，使得本發(fā)明可以進行二次升降調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊77為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊77的四個側(cè)面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈78，當本發(fā)明進入到下水道內(nèi)部時，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長度至伸縮行走支鏈78緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個伸縮行走支鏈78在本發(fā)明進行升降調(diào)節(jié)時可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊77的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈79，鎖緊頂塊77的下端面中部焊接有鎖緊支柱710，鎖緊支柱710的下端面焊接有下升降圓臺711，鎖緊支柱710起到支撐下升降圓臺711的作用，下升降圓臺711的下端面安裝有現(xiàn)有打撈器或疏通器，通過現(xiàn)有打撈器或疏通器對下水道內(nèi)的雜物和污泥進行打撈并疏通下水道;所述伸縮行走支鏈78包括安裝在鎖緊頂塊77對應側(cè)面上的四號液壓缸781，四號液壓缸781的中部套設(shè)有支撐圓筒782，支撐圓筒782的兩端對稱焊接有兩根L型支柱783，兩根L型支柱783對稱焊接在鎖緊頂塊77的對應側(cè)面上，兩根L型支柱783通過起到支撐圓筒782起到良好的支撐作用;所述四號液壓缸781的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭784，一號連接法蘭784上通過螺釘安裝有行走支板785，行走支板785的側(cè)面上安裝有行走輪786，通過四號液壓缸781調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好;所述固定鎖緊支鏈79包括焊接在鎖緊頂塊77下端面的L型固定柱791，L型固定柱791的末端安裝有五號液壓缸792，五號液壓缸792的中部安裝在一號框型支架793上，一號框型支架793兩端通過螺釘安裝在L型固定柱791的兩側(cè);所述五號液壓缸792的頂端通過安裝有二號連接法蘭794，二號連接法蘭794上通過螺釘安裝有鎖緊圓板795，鎖緊圓板795的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊796，錐形鎖緊塊796為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當本發(fā)明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊796的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過五號液壓缸792調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉(zhuǎn)動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當本發(fā)明到達合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大;且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性。
[0019]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有起重機或者起吊車上，通過現(xiàn)有起重機或者起吊車將本發(fā)明移動至所需除污下水道道路上，當位置確定好之后，升降鎖緊裝置7開始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉(zhuǎn)動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當本發(fā)明到達合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性;最后下升降圓臺711下端面安裝的現(xiàn)有打撈器或疏通器對所需除污下水道內(nèi)的雜物和污泥進行打撈并疏通快速下水道，無需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，進一步增加了穩(wěn)定性能，實現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過程中的剛性升降鎖緊功能，解決了現(xiàn)有下水道清理設(shè)備通過人工清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備，其特征在于:包括并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)上端面中部安裝有升降鎖緊裝置(7);所述并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)包括定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(122)，三個并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(I 23)上;所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(I224)，螺紋柱(I 224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設(shè)在移動軸(I 226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上； 所述升降鎖緊裝置(7)包括焊接在動平臺(123)下端面的上升降圓臺(71)，上升降圓臺(71)的下端面中部通過電機座安裝有升降電機(72)，升降電機(72)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有升降絲杠(73)，升降絲杠(73)的底端通過軸承安裝在升降支板(74)上，且升降支板(74)與上升降圓臺(71)之間對稱焊接有四根二號定位軸(74a);所述升降絲杠(73)上通過螺紋安裝有升降頂塊(75)，升降頂塊(75)上對稱設(shè)置有四個一號定位孔，升降頂塊(75)上的四個一號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號定位軸(74a)，升降頂塊(75)的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸(76)，四個三號液壓缸(76)的頂端安裝有鎖緊頂塊(77)，鎖緊頂塊(77)為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊(77)的四個側(cè)面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈(78)，鎖緊頂塊(77)的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈(79)，鎖緊頂塊(77)的下端面中部焊接有鎖緊支柱(710)，鎖緊支柱(710)的下端面焊接有下升降圓臺(711);所述伸縮行走支鏈(78)包括安裝在鎖緊頂塊(77)對應側(cè)面上的四號液壓缸(781)，四號液壓缸(781)的中部套設(shè)有支撐圓筒(782)，支撐圓筒(782)的兩端對稱焊接有兩根L型支柱(783)，兩根L型支柱(783)對稱焊接在鎖緊頂塊(77)的對應側(cè)面上;所述四號液壓缸(781)的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭(784)，一號連接法蘭(784)上通過螺釘安裝有行走支板(785)，行走支板(785)的側(cè)面上安裝有行走輪(786)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)型城市下水道除污用升降鎖緊設(shè)備，其特征在于:所述固定鎖緊支鏈(79)包括焊接在鎖緊頂塊(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安裝有五號液壓缸(792)，五號液壓缸(792)的中部安裝在一號框型支架(793)上，一號框型支架(793)兩端通過螺釘安裝在L型固定柱(791)的兩側(cè);所述五號液壓缸(792)的頂端通過安裝有二號連接法蘭(794)，二號連接法蘭(794)上通過螺釘安裝有鎖緊圓板(795)，鎖緊圓板(795)的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊(796)。
【文檔編號】E03F7/10GK106088308SQ201610493557
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王祁
【申請人】王祁