專利名稱：同步混合裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種混合裝置及方法。具體而言，本發(fā)明與一種用于混合裝在罐中的流體的裝置及方法有關(guān)。
背景技術(shù)：
眾所周知貯存在罐中的流體常常會(huì)沉淀。某些流體的沉淀可能是無關(guān)緊要的甚至還是期望的。但是，在另一些流體中，沉淀可能是有害的。例如，在石油產(chǎn)品中，沉淀可能會(huì)導(dǎo)致堿性組分沉積或集中在罐底或其附近——損壞所述罐并且降低貯存在其中的石油產(chǎn)品的品質(zhì)。通常，這種問題被稱為水雜淀積(BS & W)?；旌掀鞯湫偷乇挥脕頊p少或消除沉淀。但是，混合器難以徹底地混合貯存在大罐中的流體而不產(chǎn)生流體緩慢移動(dòng)或停滯的“死區(qū)”。盡管已經(jīng)采用多種常規(guī)技術(shù)試圖減少或消除這些死區(qū)，但是這些常規(guī)方法均為勞動(dòng)密集型并且有可能導(dǎo)致災(zāi)害性的破壞。因而，期望提供一種能夠至少在一定程度上克服這里所描述的缺點(diǎn)的系統(tǒng)、裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在極大程度上滿足了前述需求，其中提供了一種混合罐中流體的系統(tǒng)、裝置和方法的各個(gè)方面。本發(fā)明的實(shí)施例與一種用于混合罐中流體的系統(tǒng)有關(guān)。所述系統(tǒng)包括控制器和一組混合器。該組混合器位于罐的周邊的近側(cè)。該組混合器是能操作的以繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述控制器被配置成控制該組混合器從第一方位繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二方位。所述控制器被配置成響應(yīng)于每個(gè)相應(yīng)混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而控制該組混合器中的每個(gè)混合器停止在第一方向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述控制器被配置成響應(yīng)于該組混合器中的所有混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而控制該組混合器繼續(xù)在第一方向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例涉及一種使罐中的多個(gè)混合器的方位同步的方法。在此方法中，控制多個(gè)混合器以在第一方向繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，響應(yīng)于相應(yīng)混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而使多個(gè)混合器中的每個(gè)混合器停止繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且響應(yīng)于多個(gè)混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而控制多個(gè)混合器繼續(xù)在第一方向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施例中，提供一種與容器一起使用的混合裝置，包括至少一個(gè)混合器，其位于罐的周邊的近側(cè)，所述至少一個(gè)混合器是能操作的以在第一位置與第二位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)移(translate)；致動(dòng)器組件，其連接到所述至少一個(gè)混合器，其中所述致動(dòng)器操作以使所述至少一個(gè)混合器在所述第一位置和所述第二位置之間轉(zhuǎn)移或繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，其被配置成控制所述致動(dòng)器，其中所述控制器操作以控制所述至少一個(gè)混合器在所述第一位置與所述第二位置之間的轉(zhuǎn)移。在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種使容器中的至少一個(gè)混合器轉(zhuǎn)移或繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，所述方法包括如下步驟從控制器向連接到至少一個(gè)混合器的致動(dòng)器組件發(fā)送位置命令；以及響應(yīng)于位置信號(hào)使所述至少一個(gè)混合器從第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置。因而，為了能夠更好地理解本發(fā)明的詳細(xì)說明，以及為了能夠更好地體會(huì)本發(fā)明對本領(lǐng)域的貢獻(xiàn)，相當(dāng)廣泛地列出了本發(fā)明的某些實(shí)施例。當(dāng)然，本發(fā)明的其他實(shí)施例也將在下面描述并且將構(gòu)成本文所附權(quán)利要求的主題。在這一點(diǎn)上，在詳細(xì)闡述本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例之前，可以理解的是，本發(fā)明不限于其對在以下描述中所列出的或附圖中所示出的構(gòu)造細(xì)節(jié)和部件布置方式的應(yīng)用。本發(fā)明能夠是這里所述的實(shí)施例以外的實(shí)施例，并且能夠以多種方式實(shí)施和實(shí)現(xiàn)。而且，可以理解的是，這里所用的措辭和術(shù)語以及摘要意在描述而不應(yīng)被看作是限制。同樣地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，作為本文基礎(chǔ)的概念可以容易地用作實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的若干目的的其他結(jié)構(gòu)、方法和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。因此，重要的是將權(quán)利要求看作包含這類等同的構(gòu)造，只要它們不偏離本發(fā)明的精神和范圍。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的罐混合系統(tǒng)的圖。圖2是適用于圖1的系統(tǒng)的混合器的方位圖。圖3是適用于圖1的系統(tǒng)的混合器的預(yù)定中間方位圖。圖4是適用于圖1的系統(tǒng)的混合器的第二方位圖。圖5是在適用于圖1的系統(tǒng)的混合器中的致動(dòng)器組件的俯視圖。圖6是在適用于圖1的系統(tǒng)的混合器中的致動(dòng)器組件的側(cè)視圖。圖7是用于圖1的罐混合系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了罐混合系統(tǒng)、樞軸組件、以及控制罐混合系統(tǒng)以混合罐中流體的系統(tǒng)。為了本公開的目的，術(shù)語“罐”和其變型是指任何適宜尺寸或形狀的以容納任何適宜流體的容器或器皿。在特定示例中，這里所描述的罐或多個(gè)罐可適于容納數(shù)十、數(shù)百、數(shù)千、數(shù)百萬升等的流體。在具體實(shí)施例中，流體可以是貯存于具有諸如幾百至幾百萬桶的相對較大容積的罐中的石油產(chǎn)品。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的罐混合系統(tǒng)10的圖。如圖1中所示，罐系統(tǒng)10包括經(jīng)由控制器14控制的一個(gè)或多個(gè)混合器12。混合器12位于罐16上。通常，混合器12 包括位于罐16外側(cè)的電動(dòng)機(jī)部分18以及位于罐16內(nèi)側(cè)的推進(jìn)器(impeller)部分20。軸 22將電動(dòng)機(jī)部分18連接到推進(jìn)器部分20?；旌掀?2包括密封件M以容許軸22穿過罐 16的壁26。密封件M配置成容許軸22旋轉(zhuǎn)同時(shí)提供必要的流體緊密密封——從而防止或減少從罐16泄漏的流體含量。在本發(fā)明的實(shí)施例中，密封件M容許軸22相對于壁沈繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作便于混合器12方位的改變。如此，在一個(gè)方位上產(chǎn)生的沉積物會(huì)通過使混合器12再定位而被掃除干凈和/或再懸浮。為使混合器12繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一些或全部混合器12可包括致動(dòng)器組件28。如果包括致動(dòng)器組件觀，則致動(dòng)器組件觀被配置成驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的混合器12繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。致動(dòng)器組件觀可以包括任何適宜的致動(dòng)裝置，例如電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)或液壓致動(dòng)器、線性推進(jìn)器或其它此類裝置。在特定示例中，致動(dòng)器組件包括被配置為使蝸輪(worm gear)或螺桿旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。使混合器12繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)減少或消除了殘?jiān)?，但是，這種繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作會(huì)使一個(gè)混合器12的推進(jìn)器部分20與另一個(gè)混合器12的推進(jìn)器部分20和/或軸22相互作用。 這種相互作用會(huì)導(dǎo)致對一個(gè)或該兩個(gè)混合器12的損壞。如這里所述的，當(dāng)通過使一些或全部混合器12移動(dòng)到預(yù)定中間方位來使混合器12從第一方位繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二方位時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例減少或消除了這種相互作用。當(dāng)混合器12已到達(dá)預(yù)定中間方位時(shí)，混合器12 可被控制以朝向第二方位或第二預(yù)定中間方位繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是適用于圖1的混合器系統(tǒng)10的混合器12的方位圖。如圖2中所示，混合器12從穿過罐16的中心和相應(yīng)密封件M的直線傾斜或繞樞軸轉(zhuǎn)大約30°。在另一個(gè)示例中，混合器12相對于與相應(yīng)密封件M處的切線相垂直的直線繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了本公開的目的，這條直線將被稱為法線30。通過使混合器遠(yuǎn)離法線30繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)在流體內(nèi)形成圓形或順時(shí)針方向的流動(dòng)型態(tài)，這減少了沉淀。圖3是適用于圖1的混合系統(tǒng)10的混合器12的預(yù)定中間方位圖。如圖3中所示， 所有混合器12都已沿著其各自的法線30定位。在所示的特定實(shí)施例中，將混合器12帶至法線30并不允許任何一個(gè)混合器12擋住路線或與任何其他混合器12相互作用。當(dāng)所有混合器12都已沿著其各自的法線30定位時(shí)，可將混合器12推動(dòng)到第二位置。在其他實(shí)施例中，可以存在多個(gè)預(yù)定中間位置。例如，如果軸22更長、混合器12 的間隔更近、混合器的樞軸更大、和/或推進(jìn)器部分直徑更大，則可以利用兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)定的中間位置來防止或減少混合器12的相互作用。在特定的示例中，第一預(yù)定中間方位可以是偏離法線30大約10°，而第二預(yù)定中間位置可以是偏離法線30大約-10°。圖4是適用于圖1的混合系統(tǒng)10的混合器12的第二方位圖。如圖4中所示，混合器12已經(jīng)被推動(dòng)至第二方位，該方位適于罐16內(nèi)的流體形成主要逆時(shí)針方向的流動(dòng)。圖5是適用于圖1的混合系統(tǒng)10的混合器中的示例性致動(dòng)器組件28的俯視圖。 如圖5中所示，致動(dòng)器組件觀包括固定傳感器臂(pickup sensor arm) 40、傳感器板42、電動(dòng)機(jī)44、蝸輪46和鏈輪48。固定傳感器臂40包括傳感器50并且固定于安裝在壁沈上的凸緣52上。固定傳感器臂40被配置成當(dāng)混合器12繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對于罐16保持靜止。 可選擇地，固定傳感器臂40包括預(yù)定中間方位傳感器M。如果包括預(yù)定中間方位傳感器 54，則預(yù)定中間方位傳感器M被配置成檢測混合器12何時(shí)處于預(yù)定中間方位。如前所述， 本發(fā)明包含可替代的致動(dòng)部件，例如，致動(dòng)器組件可以包括任何適宜的致動(dòng)裝置，例如電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)或液壓致動(dòng)器、線性推進(jìn)器或其他此類裝置。傳感器板42包括多個(gè)指示器60。指示器60被配置成由傳感器50和/或M檢測。在特定的示例中，指示器60包括磁體并且傳感器50和/或M被配置成檢測磁體何時(shí)布置為共同對齊。傳感器板42可選擇地包括預(yù)定中間方位指示器62。如果包括預(yù)定中間方位指示器62，則預(yù)定中間方位指示器62被配置成指示已經(jīng)到達(dá)預(yù)定中間方位。
電動(dòng)機(jī)44被配置成使蝸輪46旋轉(zhuǎn)從而推動(dòng)鏈輪48旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)44固定于凸緣 52上并且鏈輪48固定于轉(zhuǎn)體64上?；旌掀?2的電動(dòng)機(jī)部分18緊固到轉(zhuǎn)體64上。以這種方式，混合器12可以相對于罐壁沈繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器板42固定于轉(zhuǎn)體64上從而相對于固定傳感器臂40移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。圖6是適用于圖1的混合器系統(tǒng)10的混合器12中的致動(dòng)器組件觀的側(cè)視圖。如圖6中所示，將傳感器50和/或M以及指示器60和/或62配置成在混合器12的各自方位上共同對齊。也就是說，例如在法線方位，將預(yù)定中間方位傳感器M和預(yù)定中間方位指示器62配置成對齊，以使得將預(yù)定中間方位傳感器M配置成檢測預(yù)定中間方位指示器62。 響應(yīng)于檢測到預(yù)定中間方位指示器62，將信號(hào)傳送到控制器14。圖7是用于圖1的罐混合系統(tǒng)10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7中所示，控制器14 是可操作的以從一個(gè)或更多個(gè)的罐16的一個(gè)或更多個(gè)的混合器12的傳感器50和/或M 接收信號(hào)或向其發(fā)送信號(hào)。以這種方式，單個(gè)控制器14是可操作的以控制多個(gè)罐16的混合。而且如圖7中所示，罐混合系統(tǒng)10可以包括用戶界面70，用戶界面70被配置成例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)72向控制器14發(fā)送信號(hào)或從控制器14接收信號(hào)。用戶界面70和/或控制器14 可進(jìn)一步包括被配置成運(yùn)行和/或存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼的處理器、存儲(chǔ)器等?？梢岳眠@些計(jì)算機(jī)可讀代碼來存儲(chǔ)用于執(zhí)行混合罐16內(nèi)流體的方法的指令。此外，將控制器配置成向選定的混合器16輸送動(dòng)力和/或控制繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。為了從如圖2中所示的第一方位執(zhí)行該方法，將控制器14配置成控制混合器12 沿順時(shí)針方向繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。響應(yīng)于每個(gè)混合器12到達(dá)預(yù)定中間方位(例如，法線方位)，將控制器14配置成使相應(yīng)混合器12停止繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在特定示例中，響應(yīng)于預(yù)定中間方位傳感器M將已經(jīng)檢測到預(yù)定中間方位指示器62的信號(hào)傳送給控制器，測定已經(jīng)到達(dá)預(yù)定中間方位。當(dāng)所有的混合器12都到達(dá)預(yù)定中間方位(如圖3中所示)時(shí)，將控制器14配置成控制混合器12以再次開始沿順時(shí)針方向繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)直到到達(dá)第二方位。在這點(diǎn)上，控制器14可以基于檢測到的指示器60的數(shù)目來監(jiān)測每個(gè)混合器12的進(jìn)程。采用圖5中所示的傳感器板42作為特定的示例，可將控制器14配置成響應(yīng)于檢測到第一指示器60而測定混合器12已經(jīng)到達(dá)10°。在一些實(shí)施例中，可將控制器14配置成在控制混合器12繼續(xù)繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)之前，使每個(gè)混合器12停止或暫停直到所有混合器12都到達(dá)10°。隨后，可將控制器14配置成響應(yīng)于檢測到下一個(gè)指示器60而測定混合器12已經(jīng)到達(dá)20°。以這種方式，混合器12的移動(dòng)可以同步化，從而防止或減少混合器12的推進(jìn)器部分彼此之間的相互作用。在其他實(shí)施例中，罐16中的混合器12的方位可以彼此相對不同。例如，在第一方位，可以控制第一混合器12定位在法向角，可以控制第二混合器12定位在+10°，可以控制第三混合器12定位在+20°等。在第一方位混合了預(yù)定的時(shí)間段之后，可將控制器14配置成將所有的混合器12定位在預(yù)定中間方位(例如法線方位)。響應(yīng)于所有的混合器到達(dá)預(yù)定中間方位，可將控制器14配置成控制混合器12以朝向第二方位繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在第二方位，可控制第一混合器12定位在-20°，可控制第二混合器12定位在-10°，可控制第三混合器12定位在法向角。然而，可以理解的是，本發(fā)明不限于任何特定的角或任何一組角，而是包括任何適宜的角度設(shè)置模式。通過詳細(xì)的說明書，本發(fā)明的許多特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，從而意圖由所附的權(quán)利要求來覆蓋落在本發(fā)明實(shí)際精神和范圍內(nèi)的本發(fā)明的所有這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。此外，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員易于作出多種改變或變型，所以不期望將本發(fā)明限定于所闡述和描述的確切構(gòu)造和操作，因此可采取落于本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有適宜的變型例和等同例。
權(quán)利要求
1.一種與容器一起使用的混合裝置，包括至少一個(gè)混合器，其位于罐的周邊的近側(cè)，所述至少一個(gè)混合器是能操作的以在第一位置與第二位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)移；致動(dòng)器組件，其連接到所述至少一個(gè)混合器，其中所述致動(dòng)器操作以使所述至少一個(gè)混合器在所述第一位置和所述第二位置之間轉(zhuǎn)移或繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，其被配置成控制所述致動(dòng)器，其中所述控制器操作以控制所述至少一個(gè)混合器在所述第一位置與所述第二位置之間的轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中所述至少一個(gè)混合器進(jìn)一步包括 電動(dòng)機(jī)組件；驅(qū)動(dòng)軸，其連接到所述電動(dòng)機(jī)組件； 推進(jìn)器，其連接到所述驅(qū)動(dòng)軸；以及密封件，其容許所述驅(qū)動(dòng)軸從所述電動(dòng)機(jī)組件延伸通過所述容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為氣動(dòng)致動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為液壓致動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為線性推進(jìn)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，進(jìn)一步包括連接到所述致動(dòng)器組件的傳感器組件，其中所述傳感器組件與所述控制器聯(lián)通并向所述控制器提供所述至少一個(gè)混合器的位置數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合裝置，其中所述傳感器組件包括 傳感器臂；傳感器板，其連接到所述傳感器臂； 多個(gè)指示器，它們位于所述傳感器板上；以及多個(gè)指示器，其中所述多個(gè)指示器和多個(gè)傳感器共同作用以測定所述至少一個(gè)混合器的對齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中所述至少一個(gè)混合器為圍繞罐的周邊布置的多個(gè)混合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合裝置，進(jìn)一步包括多個(gè)致動(dòng)器組件，其中多個(gè)混合器中的每一個(gè)都包括連接到其上的致動(dòng)器組件，其中所述致動(dòng)器組件操作以使所述至少一個(gè)混合器在所述第一位置與所述第二位置之間轉(zhuǎn)移或繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，其中每個(gè)混合器包括 電動(dòng)機(jī)組件；驅(qū)動(dòng)軸，其連接到所述電動(dòng)機(jī)組件； 推進(jìn)器，其連接到所述驅(qū)動(dòng)軸；以及密封件，其容許所述驅(qū)動(dòng)軸從所述電動(dòng)機(jī)組件延伸通過所述容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合裝置，其中每個(gè)致動(dòng)器組件都連接到傳感器組件，每個(gè)傳感器組件與所述控制器聯(lián)通并向所述控制器提供所述多個(gè)混合器的位置數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的混合裝置，其中每個(gè)所述傳感器組件包括 傳感器臂；傳感器板，其連接到所述傳感器臂；多個(gè)指示器，它們位于所述傳感器板上；以及多個(gè)指示器，其中所述多個(gè)指示器和多個(gè)傳感器共同作用以測定所述多個(gè)混合器的對齊。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為氣動(dòng)致動(dòng)器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為液壓致動(dòng)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合裝置，其中所述致動(dòng)器組件為線性推進(jìn)器。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合裝置，進(jìn)一步包括連接到所述致動(dòng)器組件的傳感器組件，其中所述傳感器組件與所述控制器聯(lián)通并向所述控制器提供所述至少一個(gè)混合器的位置數(shù)據(jù)。
17.—種使容器中的至少一個(gè)混合器轉(zhuǎn)移或繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，所述方法包括如下步驟從控制器向連接到所述至少一個(gè)混合器的致動(dòng)器組件發(fā)送位置命令；以及響應(yīng)于位置信號(hào)使所述至少一個(gè)混合器從第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括如下步驟 在控制器處從傳感器組件接收位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于在控制器處接收到的位置數(shù)據(jù)從所述控制器發(fā)送位置命令；以及響應(yīng)于接收到的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移所述至少一個(gè)混合器。
19.一種與容器一起使用的混合裝置，包括用于從控制器向連接到至少一個(gè)混合器的致動(dòng)器組件發(fā)送位置命令的部件； 用于響應(yīng)于位置信號(hào)使所述至少一個(gè)混合器從第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置的部件； 用于在控制器處從傳感器組件接收位置數(shù)據(jù)的部件；用于響應(yīng)于在控制器處接收到的位置數(shù)據(jù)從控制器發(fā)送位置命令的部件；以及響應(yīng)于接收到的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移所述至少一個(gè)混合器的部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的混合裝置，其中所述至少一個(gè)混合器為多個(gè)混合器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于混合罐中流體的系統(tǒng)，包括控制器和一組混合器。該組混合器位于罐的周邊的近側(cè)。該組混合器是能操作的以繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述控制器被配置成控制該組混合器從第一方位繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二方位。所述控制器被配置成響應(yīng)于每個(gè)相應(yīng)混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而控制該組混合器中的每個(gè)混合器停止在第一方向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述控制器被配置成響應(yīng)于該組混合器的所有混合器到達(dá)預(yù)定中間方位而控制該組混合器繼續(xù)在第一方向上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種同步混合裝置和方法。
文檔編號(hào)B01F7/02GK102527273SQ201110383268
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者托馬斯·A·杰科恩斯基, 邁克爾·約瑟夫·普雷斯頓 申請人:Spx公司