攪拌裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且不施加多余的力就能夠驅(qū)動(dòng)攪拌體的攪拌裝置。該攪拌裝置具備：具有旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)攪拌葉片的雙行程輥等攪拌體；軸心與旋轉(zhuǎn)軸不一致的第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸；將第一驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸的第一攪拌葉片側(cè)連結(jié)的第一軸接頭；將第二驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸的第二攪拌葉片側(cè)連結(jié)的第二軸接頭；以及排他性地僅驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸中的任一方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部具備限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件在第一齒輪的齒輪部和缺齒部之間的分界與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置處使第一齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙地對(duì)置，在第二齒輪的齒輪部和缺齒部之間的分界與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置處使第二齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙地對(duì)置。
【專利說明】攪拌裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種攪拌液體的攪拌裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 如專利文獻(xiàn)1、2所示，提出有一種使攪拌體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而攪拌液體的裝 置。該方式的攪拌裝置中，由于攪拌體進(jìn)行復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而攪拌液體，因此能夠以較 小的電力高效地?cái)嚢枰后w。
[0003] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開昭61-74962號(hào)公報(bào)
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2002-143665號(hào)公報(bào)
[0007] 發(fā)明要解決的課題
[0008] 上述的攪拌裝置以萬(wàn)向接頭分別支承攪拌體的左右兩側(cè)，使左右的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn) 經(jīng)由左右的萬(wàn)向接頭而傳遞到攪拌體，由此使攪拌體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通常，萬(wàn)向接頭在 將旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動(dòng)軸傳遞到被驅(qū)動(dòng)軸時(shí)產(chǎn)生周期性的角度偏差。因此，若想要使左右兩根驅(qū)動(dòng) 軸以相同的轉(zhuǎn)速（角速度）旋轉(zhuǎn)，則因上述的旋轉(zhuǎn)角度的偏差向機(jī)構(gòu)施加多余的力，不僅無 法正常地旋轉(zhuǎn)，還會(huì)損害裝置。
[0009] 因此，在專利文獻(xiàn)1的裝置中，由液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而利用液體的流動(dòng)性來消 除旋轉(zhuǎn)角度的偏差，在專利文獻(xiàn)2的裝置中，將驅(qū)動(dòng)軸本身作為馬達(dá)，并且設(shè)為與定子進(jìn)行 電磁結(jié)合的非接觸，由此來消除旋轉(zhuǎn)角度的偏差。但是，上述專利文獻(xiàn)1、2中的機(jī)構(gòu)較為復(fù) 雜，并且不是機(jī)械式的直接動(dòng)力傳遞，因此存在效率降低這樣的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于，提供一種以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且不施加多余的力就能夠驅(qū)動(dòng)攪拌體 的攪拌裝置。
[0011] 解決方案
[0012] 本發(fā)明的攪拌裝置具備攪拌體、第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸、第一軸接頭及第二軸 接頭以及驅(qū)動(dòng)部。攪拌體具有旋轉(zhuǎn)軸和沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的第一攪拌葉片及第二攪拌 葉片。第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸的軸心與旋轉(zhuǎn)軸不一致。第一軸接頭將第一驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn) 軸的第一攪拌葉片側(cè)連結(jié)。第二軸接頭將第二驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸的第二攪拌葉片側(cè)連結(jié)。驅(qū) 動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0013] 驅(qū)動(dòng)部具有：將驅(qū)動(dòng)力間歇地傳遞到第一驅(qū)動(dòng)軸的第一缺齒齒輪；將驅(qū)動(dòng)力間歇 地傳遞到第二驅(qū)動(dòng)軸的第二缺齒齒輪；以及將驅(qū)動(dòng)力傳遞到第一缺齒齒輪與第二缺齒齒輪 的動(dòng)力側(cè)齒輪。此外，驅(qū)動(dòng)部具備限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件在第一齒輪的齒輪部和缺齒部之間 的分界與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置處使第一齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙地對(duì)置， 在第二齒輪的齒輪部和缺齒部之間的分界與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置處使第二齒輪的 齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙地對(duì)置。
[0014] 限制構(gòu)件隨著第一齒輪的旋轉(zhuǎn)位置遠(yuǎn)離齒輪部和缺齒部之間的分界與動(dòng)力側(cè)齒 輪對(duì)置的位置，增大第一齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪之間的間隙，隨著第二齒輪的旋轉(zhuǎn)位 置遠(yuǎn)尚齒輪部和缺齒部之間的分界與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的位置，增大第二齒輪的齒輪部與動(dòng) 力側(cè)齒輪之間的間隙，從而順暢地進(jìn)行對(duì)置和釋放。
[0015] 另外，本發(fā)明也可以通過下述方式構(gòu)成。第一攪拌葉片具有第一攪拌面，第二攪拌 葉片具有朝向與第一攪拌面不同的方向的第二攪拌面。當(dāng)?shù)谝粩嚢枞~片朝向第一攪拌面方 向擺動(dòng)時(shí)，第一缺齒齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪嚙合，由此驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，第二缺齒齒輪的缺齒部與動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置。當(dāng)?shù)诙嚢枞~片朝向第二攪拌面方向擺動(dòng) 時(shí)，第二缺齒齒輪的齒輪部與動(dòng)力側(cè)齒輪嚙合，由此驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一 缺齒齒輪的缺齒部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置。排他性地僅驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸中 的任一方旋轉(zhuǎn)。
[0016] 另外，本發(fā)明的攪拌體也可以是由兩個(gè)同徑的圓板構(gòu)成的雙行程輥的凸包體，該 兩個(gè)同徑的圓板在旋轉(zhuǎn)軸上隔開規(guī)定的間隔地具有中心且中心軸向的投影像相互正交。
[0017] 另外，也可以將攪拌體的規(guī)定的間隔設(shè)為圓板的半徑的七倍的間隔。
[0018] 發(fā)明效果
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且不施加多余的力就能夠驅(qū)動(dòng)攪拌體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的攪拌裝置的主視圖。
[0021] 圖2是表示作為攪拌體的基本構(gòu)造的雙行程輥的圖。
[0022] 圖3是攪拌體的姿勢(shì)變化后的狀態(tài)的攪拌裝置的主視圖。
[0023] 圖4A是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0024] 圖4B是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0025] 圖4C是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0026] 圖4D是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0027] 圖5A是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0028] 圖5B是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0029] 圖6是說明攪拌體的推出行程以及復(fù)原行程的圖。
[0030] 圖7A是說明攪拌體的推出行程以及復(fù)原行程的圖。
[0031] 圖7B是說明攪拌體的推出行程以及復(fù)原行程的圖。
[0032] 圖8A是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0033] 圖8B是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0034] 圖8C是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0035] 圖8D是說明攪拌體的姿勢(shì)變化的圖。
[0036] 圖9是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0037] 圖10是表示攪拌體的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系的圖。
[0038] 圖IlA是說明左右的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)角度范圍的圖。
[0039] 圖IlB是說明左右的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)角度范圍的圖。
[0040] 圖12A是說明兩個(gè)缺齒齒輪的相位關(guān)系的圖。
[0041] 圖12B是說明兩個(gè)缺齒齒輪的相位關(guān)系的圖。
[0042] 圖12C是說明兩個(gè)缺齒齒輪的相位關(guān)系的圖。
[0043] 圖12D是說明兩個(gè)缺齒齒輪的相位關(guān)系的圖。
[0044] 圖13是表示缺齒齒輪的齒的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0045] 圖14是表示在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺齒齒輪與動(dòng)力側(cè)的齒輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)例 的圖。
[0046] 圖15A是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺齒齒輪與動(dòng)力側(cè)的齒輪的不同的旋轉(zhuǎn)位置的例子的 圖。
[0047] 圖15B是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺齒齒輪與動(dòng)力側(cè)的齒輪的不同的旋轉(zhuǎn)位置的例子的 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048] 以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的攪拌裝置進(jìn)行說明。圖1是攪拌裝置的主 視圖。攪拌裝置1是設(shè)置在液體中的裝置，具有攪拌體10、支承臺(tái)11、萬(wàn)向接頭12L、12R、以 及內(nèi)置于支承臺(tái)11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。
[0049] 需要說明的是，在以下的說明中，將圖1所示的攪拌裝置1中的上、下、左、右分別 稱作上、下、左、右，將紙面的背面方向稱作里側(cè)，將紙面的表面方向稱作近前。
[0050] 攪拌體10是借助萬(wàn)向接頭12L、12R支承在支承臺(tái)11上的光滑的立體，是圖2所 示的雙行程輥的凸包立體（由連結(jié)接地點(diǎn)的線段圍成的立體）。該攪拌體10在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 30以及萬(wàn)向接頭12L、12R的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此攪拌液體。
[0051] 在此，作為一例，圖2所示的雙行程輥將半徑為r的兩個(gè)圓板100L、100R隔著7?Γ 的中心間距離設(shè)置，并使上述圓板100L、100R的中心軸相互扭轉(zhuǎn)90度。穿過兩個(gè)圓板100L、 100R的中心的直線是攪拌體（雙行程輥）10的旋轉(zhuǎn)軸101。圖1所示的形狀的攪拌體10 是該雙行程輥的凸包立體，因此在內(nèi)部?jī)?nèi)含有假想的圓板100LU00R以及旋轉(zhuǎn)軸101。
[0052] 需要說明的是，在以下的說明中使用的攪拌體10(旋轉(zhuǎn)軸101)的旋轉(zhuǎn)角度是在圖 1的狀態(tài)、即左叉構(gòu)件14L朝向正面、右叉構(gòu)件14R朝向側(cè)面的狀態(tài)下，將右邊假想的圓板 100R成為垂直的狀態(tài)設(shè)為0度，將驅(qū)動(dòng)軸35L、35R分別左旋或右旋時(shí)的攪拌體10的旋轉(zhuǎn)方 向（從左觀察為右旋）設(shè)為正轉(zhuǎn)的角度。
[0053] 攪拌體10借助穿過假想的圓板100L、100R的中心軸的支承軸15L、15R與萬(wàn)向接 頭12L、12R連接。支承軸15L、15R繞假想的圓板100U100R的中心軸旋轉(zhuǎn)自如。萬(wàn)向接頭 12L、12R具有上述的支承軸15L、15R、叉構(gòu)件14L、14R以及鉸接件13L、13R。鉸接件13L、13R 固定在從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30 (參照?qǐng)D9)朝向支承臺(tái)11上突出的驅(qū)動(dòng)軸35L、35R的上端，且將叉 構(gòu)件14L、14R支承為在與擺動(dòng)軸130LU30R垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)自如。叉構(gòu)件14L、14R被鉸 接件13L、13R支承為擺動(dòng)自如，且將支承軸15L、15R的兩端樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0054] 驅(qū)動(dòng)軸35L、35R借助后述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30而分別繞相反方向旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)軸 35L(從上觀察（以下相同））以左旋（逆時(shí)針方向）的方式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸35R以右旋（順時(shí) 針方向）的方式旋轉(zhuǎn)。鉸接件13L、13R被固定在驅(qū)動(dòng)軸35L、35R上，因此與驅(qū)動(dòng)軸35L、35R 的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。叉構(gòu)件14L、14R也與驅(qū)動(dòng)軸35L、35R的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地在水平方向上 旋轉(zhuǎn)，利用支承軸15L、15R來支承攪拌體10,并且以鉸接件13L、13R的擺動(dòng)軸130L、130R為 中心在與擺動(dòng)軸130LU30R垂直的平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。與該叉構(gòu)件14L、14R的旋轉(zhuǎn)以及擺動(dòng) 相應(yīng)地、攪拌體10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并攪拌液體。
[0055] 圖3是表示攪拌裝置1的攪拌體10朝向旋轉(zhuǎn)角度45度旋轉(zhuǎn)時(shí)、即旋轉(zhuǎn)軸從圖1 所示的姿勢(shì)（旋轉(zhuǎn)角度〇度）旋轉(zhuǎn)了 45度時(shí)的攪拌體10以及叉構(gòu)件14L、14R的狀態(tài)的 圖。在該附圖中，與旋轉(zhuǎn)角度為〇度的圖1相比，左側(cè)的叉構(gòu)件14L以左旋的方式旋轉(zhuǎn)而使 攪拌體10的左側(cè)（假想的圓板100L)比圖1的狀態(tài)向上提升，并且右側(cè)的叉構(gòu)件14R以右 旋的方式旋轉(zhuǎn)，使攪拌體10的右側(cè)（假想的圓板100R)以朝向近前方向倒下的方式擺動(dòng)。 如此，攪拌體10不僅是單純地以旋轉(zhuǎn)軸101為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也借助叉構(gòu)件14L、14R的擺 動(dòng)而在上下、前后、左右方向上進(jìn)行擺動(dòng)。
[0056] 參照?qǐng)D4A?圖8D，對(duì)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)動(dòng)作即攪拌動(dòng)作進(jìn)行說明。在以下的 說明中，為了便于說明以及理解，將攪拌體10由雙行程輥的形狀表示并進(jìn)行說明。另外，主 要對(duì)攪拌體10的左側(cè)即圓板100L的動(dòng)作進(jìn)行說明。攪拌體10相對(duì)于包括圓板100L以及 圓板100R在內(nèi)的面分別面對(duì)稱，圓板100LU00R在表面、背面進(jìn)行相同的動(dòng)作。因此，攪拌 體10的動(dòng)作以180度為1個(gè)周期，在旋轉(zhuǎn)1圈（旋轉(zhuǎn)360度）的期間內(nèi)進(jìn)行2個(gè)周期的攪 拌動(dòng)作。
[0057] 圖4A?圖4D的右側(cè)的圖與圖1、圖3所示的圖相同，是從攪拌裝置1的正面觀察 攪拌體10的圖。圖4A?圖4D的左側(cè)的圖是從攪拌裝置1的左側(cè)觀察攪拌體10的圖。圖 4A示出旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)的攪拌體（雙行程輥）10的姿勢(shì)。圖4B示出旋轉(zhuǎn)角度為90度 時(shí)的攪拌體10的姿勢(shì)。圖4C示出旋轉(zhuǎn)角度為135度時(shí)的攪拌體10的姿勢(shì)。圖4D示出旋 轉(zhuǎn)角度為180度（0度）時(shí)的攪拌體10的姿勢(shì)。通過使驅(qū)動(dòng)軸35L以左旋的方式旋轉(zhuǎn)、驅(qū) 動(dòng)軸35R以右旋的方式旋轉(zhuǎn)，攪拌體10按照?qǐng)D4A -圖4B -圖4C -圖4D -圖4A…的順序 變化姿勢(shì)。需要說明的是，圖8A?圖8D是將在圖4A?圖4D中由雙行程輥的形狀表示的 攪拌體10由圖1圖示那樣的凸包體形狀進(jìn)行表示的圖。
[0058] 在圖4A中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)，根據(jù)叉構(gòu)件14L、14R的前后方向的擺動(dòng)，攪拌 體10成為左側(cè)朝向里側(cè)方向移動(dòng)且右側(cè)朝向近前方向移動(dòng)的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了便于理解該 狀態(tài)，圖5A示出旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)的攪拌體10的三視圖。由該附圖的俯視圖可知，左邊 的圓板100L使圓板面朝向近前上方而略微位于里側(cè)。反之，右邊的圓板100R使圓板的周 緣朝向里側(cè)下方而略微位于近前側(cè)。
[0059] 根據(jù)該狀態(tài)，隨著旋轉(zhuǎn)為90度、135度，如圖4B、圖4C所示，左圓板100L的上側(cè)朝 向近前方向較大地?cái)[動(dòng)，并且攪拌體10的左側(cè)也從里側(cè)朝向近前方向擺動(dòng)。需要說明的 是，在旋轉(zhuǎn)角度為135度的狀態(tài)下，與45度的狀態(tài)相同地，攪拌體10在前后方向上扭曲，因 此為了便于理解該狀態(tài)，圖5B示出旋轉(zhuǎn)角度為135度時(shí)的攪拌體10的三視圖。
[0060] 圖6以及圖7A示出攪拌體10的圖4A -圖4B -圖4C所示的動(dòng)作時(shí)的左圓板100L 的姿勢(shì)的變化。圖6是從上方觀察左圓板100L(攪拌體10)的姿勢(shì)的變化的圖，圖7A是從 左側(cè)觀察左圓板100L的姿勢(shì)的變化的圖。如圖6、圖7所示，左圓板100L從朝向斜上的姿 勢(shì)使上部朝向近前方向較大地?cái)[動(dòng)而成為垂直，接著擺動(dòng)至朝向斜下的狀態(tài)。此時(shí)，同時(shí)使 攪拌體10的旋轉(zhuǎn)軸101也從左側(cè)位于里側(cè)、右側(cè)位于近前的狀態(tài)向左側(cè)位于近前、右側(cè)位 于里側(cè)的狀態(tài)擺動(dòng)。根據(jù)該一系列的"推出行程"的動(dòng)作，圓板100L利用近前側(cè)的圓板面 朝向近前方向推水。例如，是扇子揚(yáng)起那樣的動(dòng)作。在該推出行程中，較大地推出液體，因 此相對(duì)于此時(shí)的左圓板IOOL的負(fù)載較大。
[0061] 如上所述，在圖4C以及圖5B中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度為135度時(shí)，根據(jù)叉構(gòu)件14L、14R的 前后方向的擺動(dòng)，攪拌體10與旋轉(zhuǎn)45度時(shí)相反地成為左側(cè)朝向近前方向移動(dòng)且右側(cè)朝向 里側(cè)方向移動(dòng)的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。由圖5B的俯視圖可知，左圓板100L使周緣朝向里側(cè)下方而略 微位于近前。反之，右圓板100R使圓板面朝向近前上方而略微位于里側(cè)。即，與圖4A以及 圖5A所示的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)成為左右相反的姿勢(shì)。
[0062] 隨著從該狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度（0度）、45度，左圓板100L將里側(cè)的周緣作為前端而逐 漸朝向里側(cè)方向擺動(dòng)，并復(fù)原至圖4A所示的45度的姿勢(shì)。需要說明的是，左圓板100L的 上下面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其中，夾雜有圖4B所示的旋轉(zhuǎn)角度為90度的姿勢(shì)，因此復(fù)原至上述圖4A 的姿勢(shì)時(shí)的左圓板100L的表里也發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0063] 圖7B示出攪拌體10進(jìn)行圖4C -圖4D -圖4A所示的動(dòng)作時(shí)的從左圓板100L的 左側(cè)觀察的姿勢(shì)的變化。如圖所示，左圓板100L以在周緣方向上滑動(dòng)的方式擺動(dòng)而暫時(shí)變 得水平（圖4D)，并復(fù)原至朝向斜上的圖4A的姿勢(shì)。對(duì)于該一系列的"復(fù)原行程"的動(dòng)作而 言，幾乎沒有向圓板面方向的擺動(dòng)，因此沒有攪動(dòng)水而幾乎不施加負(fù)載。例如，是撈取金魚 的道具在水中移動(dòng)那樣的動(dòng)作。需要說明的是，圖6的右圓板100R的姿勢(shì)變化左右相反， 與此時(shí)的左圓板100L的動(dòng)作相同。
[0064] 在進(jìn)行圖4A -圖4B -圖4C -圖4D -圖4A的動(dòng)作后，1個(gè)周期結(jié)束，從圖4A的 姿勢(shì)開始下一個(gè)周期（推出行程）。
[0065] 另一方面，位于攪拌體10的右側(cè)的圓板100R在與左圓板100L左右對(duì)稱的位置處 進(jìn)行與左圓板100L相反的（偏差90度的）動(dòng)作。S卩，在圖4A-圖4B-圖4C的期間，與 左圓板100L的圖4C -圖4D -圖4A的期間相同地進(jìn)行復(fù)原行程。在圖4C -圖4D -圖4A 的期間，與左圓板100L的圖4A -圖4B -圖4C的期間相同地進(jìn)行推出行程。因此，在圖 4C -圖4D -圖4A的期間對(duì)右圓板100R施加較大負(fù)載，在圖4A -圖4B -圖4C的期間對(duì) 右圓板100R幾乎不施加負(fù)載。
[0066] 接下來，參照?qǐng)D9對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行說明。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具有：馬達(dá)31 ;固定在馬 達(dá)31的旋轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪32 ;與第一齒輪嚙合的（進(jìn)行咬合的）右第二齒輪33R ;與右 第二齒輪33R嚙合的左第二齒輪33L ;以及分別驅(qū)動(dòng)與左右的第二齒輪33L、33R各自嚙合 的上述驅(qū)動(dòng)軸35L、35R進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的左右的第三齒輪34L、34R。需要說明的是，如圖所示，左 右的第三齒輪34L、34R為缺齒齒輪。左右的第三齒輪34L、34R的缺齒的角度等見后述。 [0067] 在圖9中，當(dāng)?shù)谝积X輪32(馬達(dá)31)如附圖中的箭頭那樣（從上觀察（以下相同）） 以右旋的方式旋轉(zhuǎn)時(shí)，右第二齒輪33R以左旋的方式旋轉(zhuǎn)，左第二齒輪33L以右旋的方式旋 轉(zhuǎn)。因此，左右的第三齒輪34L、34R即驅(qū)動(dòng)軸35L、35R分別以左旋、右旋的方式旋轉(zhuǎn)。
[0068] 在此，通常在驅(qū)動(dòng)軸與被驅(qū)動(dòng)軸具有角度的情況下，基于萬(wàn)向接頭的旋轉(zhuǎn)的傳遞 產(chǎn)生速度變化，在驅(qū)動(dòng)軸與被驅(qū)動(dòng)軸之間產(chǎn)生周期性的角度差。本實(shí)施方式的萬(wàn)向接頭 12L、12R也是同樣的，如圖10所示，攪拌體10的旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)軸35L、35R 的旋轉(zhuǎn)角度不一致而以180度的周期進(jìn)行變動(dòng)。另外，如圖1所示，左右的萬(wàn)向接頭12L、 12R的支承軸15L、15R與攪拌體10 (旋轉(zhuǎn)軸101)交叉的角度相互偏差90度，因此旋轉(zhuǎn)軸 101的旋轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)軸35L、35R的旋轉(zhuǎn)角度的變動(dòng)周期如圖10所示偏差90度。因此，當(dāng) 使左右的驅(qū)動(dòng)軸35L、35R以相同的速度（角速度）同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)攪拌體10的圓板IOOL 側(cè)的角速度與驅(qū)動(dòng)圓板100R側(cè)的角速度不同，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、萬(wàn)向接頭12L、12R以及攪拌 體10施加多余的力，攪拌體10無法正常旋轉(zhuǎn)。
[0069] 對(duì)此，在圖9所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中，僅驅(qū)動(dòng)圓板100L、100R中的施加負(fù)載的一側(cè)、 即進(jìn)行圖7A所示的"推出行程"的動(dòng)作的圓板側(cè)，對(duì)不施加負(fù)載的一側(cè)即、進(jìn)行圖7B所示的 "復(fù)原行程"的動(dòng)作的圓板側(cè)不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使其從動(dòng)，由此來消除旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)角度相 對(duì)于左右的驅(qū)動(dòng)軸35L、35R的旋轉(zhuǎn)角度的偏差。由此，不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、萬(wàn)向接頭12L、 12R以及攪拌體10施加多余的力，并且能夠以足夠的力來攪拌液體。
[0070] 在該實(shí)施方式的情況下，如在圖IlA中由粗實(shí)線表示的驅(qū)動(dòng)期間可知，驅(qū)動(dòng)軸35L 在攪拌體10 (旋轉(zhuǎn)軸101)的旋轉(zhuǎn)角度為45度?135度的期間，借助馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)攪拌體10 (使攪拌體10旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)）。另外，驅(qū)動(dòng)軸35R在攪拌體10的旋轉(zhuǎn) 角度為〇度?45度的期間和135度?180度的期間，借助馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而 驅(qū)動(dòng)攪拌體10。另外，圖IlB是表示左右的旋轉(zhuǎn)軸35L、35R相互間的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系、即右 旋轉(zhuǎn)軸35R的旋轉(zhuǎn)角度的變化相對(duì)于左旋轉(zhuǎn)軸35L的旋轉(zhuǎn)角度的變化的關(guān)系的圖。如該圖 所示，在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)期間，相對(duì)于作為空轉(zhuǎn)期間的對(duì)象的旋轉(zhuǎn)軸以較大的角速度旋轉(zhuǎn)，對(duì) 攪拌體10高效地傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0071] 需要說明的是，在攪拌體10的旋轉(zhuǎn)1圈（360度）的過程中，在攪拌體10的旋轉(zhuǎn) 角度為45度?135度以及225度?315度的期間，向驅(qū)動(dòng)軸35L傳遞馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力而 使其旋轉(zhuǎn)，在135度?225度以及315度?45度的期間，向驅(qū)動(dòng)軸35R傳遞馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng) 力而使其旋轉(zhuǎn)。因此，反之在攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為135度?225度以及315度?45度 的期間不向驅(qū)動(dòng)軸35L傳遞馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力，在45度?135度以及225度?315度的期 間不向驅(qū)動(dòng)軸35R傳遞馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力。
[0072] 如上所述，通過將與驅(qū)動(dòng)軸35L、35R同軸的第三齒輪34L、34R設(shè)為缺齒齒輪，進(jìn)行 向驅(qū)動(dòng)軸35L、35R傳遞/不傳遞馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)力的切換。
[0073] 如圖IlA所示，若使攪拌體10從45度旋轉(zhuǎn)至135度，則需要使驅(qū)動(dòng)軸35L旋轉(zhuǎn)大 致110度。當(dāng)將攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為〇度時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸35L(第三齒輪34L)的角度設(shè)為 〇度時(shí)，需要從大致35度旋轉(zhuǎn)至大致145度。因此，第三齒輪34L在大致35度?大致145 度的范圍設(shè)置齒，將0度?大致35度、大致145度?180度的范圍設(shè)為缺齒。優(yōu)選的是，在 旋轉(zhuǎn)1圈、即360度的范圍內(nèi)，在大致35度?大致145度的范圍以及大致215度?大致325 度的范圍設(shè)置齒，將大致145度?大致215度的范圍以及大致325度?大致35度的范圍設(shè) 為缺齒。
[0074] 另外，如上所述，攪拌體10的動(dòng)作以180度為1個(gè)周期，若想要使攪拌體10從135 度旋轉(zhuǎn)至45度，則需要使驅(qū)動(dòng)軸35R旋轉(zhuǎn)大致110度。當(dāng)將攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為0度 時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸35R(第三齒輪34R)的角度設(shè)為0度時(shí)，需要從大致125度旋轉(zhuǎn)至大致55度。 因此，第三齒輪34R在大致125度?大致55度的范圍設(shè)置齒，將大致55度?大致125度的 范圍設(shè)為缺齒。優(yōu)選的是，在旋轉(zhuǎn)1圈、即360度的范圍內(nèi)，在大致125度?大致235度的 范圍以及大致305度?大致55度的范圍設(shè)置齒，將大致55度?大致125度的范圍以及大 致235度?大致305度的范圍設(shè)為缺齒
[0075] 圖9所示的第三齒輪34L、34R成為在上述的角度范圍內(nèi)切除齒的缺齒齒輪。
[0076] 圖12是對(duì)作為缺齒齒輪的左右第三齒輪34L、34R與左右第二齒輪33L、33R之間 的嚙合角度進(jìn)行說明的圖。需要說明的是，在該附圖中，為了便于理解，與圖9的構(gòu)造圖的 不同，而是并排地配置左第二齒輪33L和左第三齒輪34L、右第二齒輪33R和右第三齒輪 34R。該圖12A?圖12D的各附圖與圖4A?圖4D的各附圖對(duì)應(yīng)。
[0077] 在圖12A中，當(dāng)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為45度時(shí)，左第三齒輪34L的齒輪部與左第 二齒輪33L對(duì)置并開始嚙合，右第三齒輪34R的缺齒部與右第二齒輪33R對(duì)置并開始解除 嚙合。在圖12B中，當(dāng)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為90度時(shí)，左第三齒輪34L的齒輪部與左第二 齒輪33L對(duì)置并進(jìn)行嚙合，右第三齒輪34R的缺齒部與右第二齒輪33R對(duì)置并解除嚙合。此 時(shí)，右驅(qū)動(dòng)軸35R以及右第三齒輪34R從動(dòng)于萬(wàn)向接頭12R的與攪拌體10的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)相伴 的旋轉(zhuǎn)。
[0078] 在圖12C中，當(dāng)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為135度時(shí)，左第三齒輪34L的缺齒部與左 第二齒輪33L對(duì)置并開始解除嚙合，右第三齒輪34R的齒輪部與右第二齒輪33R對(duì)置并開 始嚙合。在圖12D中，當(dāng)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)角度為180度（0度）時(shí)，左第三齒輪34L的缺齒 部與左第二齒輪33L對(duì)置并解除嚙合，右第三齒輪34R的齒輪部與右第二齒輪33R對(duì)置并 進(jìn)行嚙合。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)軸35L以及左第三齒輪34L從動(dòng)于萬(wàn)向接頭12L的與攪拌體10的 旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)相伴的旋轉(zhuǎn)。
[0079] 圖10以及圖11所示的曲線圖是圖1所示的形狀的攪拌裝置1中的一例，基于攪 拌體10、萬(wàn)向接頭12L、12R的形狀以及驅(qū)動(dòng)軸35L、35R的間隔等而通過計(jì)算、實(shí)驗(yàn)來求出。 因此，本發(fā)明并不限定于圖10、圖IlAUlB的圖表的數(shù)值。
[0080] 左右第三齒輪34L、34R的缺齒的角度在能夠利用齒輪整體的齒數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的范 圍內(nèi)確定即可。另外，馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)力的傳遞/解除用的構(gòu)造并不限于缺齒齒輪。例如， 也可以通過使傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪樞軸支承在臂上，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度使臂移動(dòng)，從而控制驅(qū)動(dòng) 力的傳遞/解除。
[0081] 另外，為了順暢地進(jìn)行左第三齒輪34L的齒輪部端部相對(duì)于左第二齒輪33L的嚙 合以及右第三齒輪34R的齒輪部端部相對(duì)于右第二齒輪33R的嚙合，也可以以下述方式構(gòu) 成。
[0082] 例如，也可以比圖IlA所示的驅(qū)動(dòng)期間稍長(zhǎng)地驅(qū)動(dòng)左右的旋轉(zhuǎn)軸35L、35R，使左右 的驅(qū)動(dòng)交疊。另外，左右的第三齒輪34L、34R也可以將齒輪部的端部（重疊部分附近）即 嚙合開始和嚙合結(jié)束的區(qū)間的齒如圖13所示切削而在嚙合部位設(shè)置間隙。在該情況下，對(duì) 齒的嚙合結(jié)束時(shí)與第二齒輪接觸的一側(cè)進(jìn)行切削即可。
[0083] 另外，在圖9所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中還可以設(shè)置用于引導(dǎo)準(zhǔn)確的嚙合的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo) 件。圖14示出設(shè)有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的一例。在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中，在左第三齒 輪34L的側(cè)面的齒輪部與缺齒部的分界部分的四處位置，設(shè)置比從齒輪的外周突出的齒輪 部的齒頂大的凸部341L?344L，在右第三齒輪34R的側(cè)面的齒輪部與缺齒部的分界部分的 四處位置，設(shè)置比從齒輪的外周突出的齒輪部的齒頂大的凸部34R1?34R4。另外，在左右 第二齒輪33L、33R的側(cè)面，在相對(duì)于第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的兩處位置，作為旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件 而分別設(shè)置比齒輪部的齒底大的凹部331L、332L和凹部331R、332R。需要說明的是，在該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)300中，左右第三齒輪34L、34R的齒輪部的齒數(shù)與左右第二齒輪33L、33R的齒數(shù)相 同。即，左右第三齒輪34L、34R的一方的齒輪部的齒數(shù)與左右第二齒輪33L、33R的旋轉(zhuǎn)半 圈的齒數(shù)相同。
[0084] 凸部341L?344L、凸部341R?344R的前端部呈半圓形（弧狀）。凹部331L、 332L、凹部331R、332R的底部呈半徑比上述凸部341L?344L、341R?344R大的半圓形（弧 狀），凹部331L、332L、凹部331R、332R的開口角度呈例如90度。
[0085] 而且，如圖14所示，以凹部331L與凸部341L卡合、凹部331R與凸部341R對(duì)置并 卡合的方式使左第二齒輪33L的齒輪部與左第三齒輪34L的齒輪部、右第二齒輪33R的齒 輪部與右第三齒輪34R的齒輪部嚙合。
[0086] 凹部331L、332L相對(duì)于凸部341L?344L的間隙在凹部331L、332L的中心處不 存在，隨著角度從凹部331L、332L的中心偏離而變大。同樣，凹部331R、332R相對(duì)于凸部 341R?344R的間隙在凹部331R、332R的中心處不存在，隨著角度從凹部331R、332R的中心 偏離而變大。由此，即便左右的第三齒輪34L、34R的旋轉(zhuǎn)角度存在些許偏差，也能夠利用齒 輪部的前端部來調(diào)整嚙合位置，能夠順暢地進(jìn)行左第三齒輪34L的齒輪部端部相對(duì)于左第 二齒輪33L的嚙合、以及右第三齒輪34R的齒輪部端部相對(duì)于右第二齒輪33R的嚙合。
[0087] 圖14示出凸部341L與凹部331L、凸部344R與凹部332R正面對(duì)置的狀態(tài)、即0度 的狀態(tài)。S卩，不出左第三齒輪34L的與左第二齒輪33L對(duì)置的位置從缺齒部切換至齒輪部 的瞬間的狀態(tài)。
[0088] 圖15A是示出圖14的4度前的狀態(tài)的圖。如圖所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度變化4度時(shí)，作 為凹部331L的開口寬度的間隙較大，因此能夠順暢地開始凸部341L的卡合。另外，圖15B 是示出圖14的4度后的狀態(tài)的圖。如圖所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度變化4度時(shí)，作為凹部331L的開 口寬度的間隙變大，因此能夠順暢地解除凸部341L的卡合。
[0089] 在圖14中，調(diào)整位置，使得作為旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的凸部341L和凹部331L無間隙地卡 合，左第三齒輪34L的齒輪部的前端與左第二齒輪33L的齒輪無偏差地嚙合。由此，利用左 第二齒輪33L以及左第三齒輪34L來驅(qū)動(dòng)攪拌體10旋轉(zhuǎn)。
[0090] 然后，當(dāng)左右第二齒輪33L、33R旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，左第三齒輪34L的齒輪部的后端從 左第二齒輪33L脫離，此時(shí)調(diào)整位置，使得作為右側(cè)的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的凸部341R和凹部331R 無間隙地卡合，右第三齒輪34R的齒輪部的前端與右第二齒輪33R的齒輪無偏差地嚙合。由 此，利用右第二齒輪33R以及右第三齒輪34R來繼續(xù)驅(qū)動(dòng)攪拌體10的旋轉(zhuǎn)。
[0091] 如此，在該構(gòu)造中，當(dāng)?shù)谌X輪34L、34R的齒輪部與第二齒輪33L、33R開始嚙合 時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件來準(zhǔn)確地引導(dǎo)嚙合位置，因此齒輪的嚙合不會(huì)產(chǎn)生偏差而實(shí)現(xiàn)順暢的 旋轉(zhuǎn)。
[0092] 需要說明的是，在圖14、圖15A、15B的箭頭所示的旋轉(zhuǎn)方向的情況下，也可以不設(shè) 置凹部332L、332R以及凸部342L、244L、342R、344R，而在朝向與箭頭相反的方向旋轉(zhuǎn)的情 況下，這些凹部332L、332R以及凸部342L、244L、342R、344R可以代替凹部331L、331R以及 凸部341L、243L、341R、343R而如上述那樣發(fā)揮功能。
[0093] 當(dāng)?shù)谌X輪34L、34R的齒輪部與第二齒輪33L、33R開始嚙合時(shí)，只要能夠準(zhǔn)確地 引導(dǎo)其嚙合位置即可，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件的形態(tài)并不限于圖14、圖15所示的形態(tài)。
[0094] 齒輪并不限于通常的平齒輪。例如，也可以是斜齒輪、人字齒輪。另外，為了順暢地 進(jìn)行缺齒的終端部（齒輪部的開始部）處的嚙合，也可以使最初的1個(gè)齒的形狀變化。另 夕卜，也可以在齒底圓設(shè)置圓周狀的肋，在齒頂設(shè)置與該肋嚙合的槽。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)并不限于齒輪。例如，也可以是輥等。
[0095] 另外，在本實(shí)施方式中，雖然將攪拌體10設(shè)為雙行程輥的凸包體，但也可以將雙 行程輥直接作為攪拌體10。另外，雙行程輥的中心間隔并不局限于VI1%例如，也可以設(shè)置 成中心間隔為r、且由連結(jié)接地點(diǎn)的線段圍成的凸包立體（銅鋅錫合金）。如此，只要是左 右的攪拌面呈90度的角度即可，其形狀是任意的。
[0096] 附圖標(biāo)記說明：
[0097] 1攪拌裝置
[0098] 10攪拌體
[0099] 12L、12R 萬(wàn)向接頭
[0100] 30驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0101] 33L、33R 第二齒輪
[0102] 331L、332L、331R、332R 凹部
[0103] 34L、34R第三齒輪（缺齒齒輪）
[0104] 341L ?344L、341R ?344R 凸部
[0105] 35L、35R 驅(qū)動(dòng)軸
[0106] 100LU00R (雙行程輥的）圓板
[0107] 101旋轉(zhuǎn)軸
【權(quán)利要求】
1. 一種攪拌裝置，其具備： 攪拌體，其具有旋轉(zhuǎn)軸和沿著該旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的第一攪拌葉片及第二攪拌葉片； 第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸，它們的軸心與所述旋轉(zhuǎn)軸不一致； 第一軸接頭，其將所述第一驅(qū)動(dòng)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的所述第一攪拌葉片側(cè)連結(jié)； 第二軸接頭，其將所述第二驅(qū)動(dòng)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的所述第二攪拌葉片側(cè)連結(jié)；以及 驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述攪拌裝置的特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部具有：向所述第一驅(qū)動(dòng)軸間歇地傳遞驅(qū)動(dòng)力的第一缺齒齒輪；向所述第二 驅(qū)動(dòng)軸間歇地傳遞驅(qū)動(dòng)力的第二缺齒齒輪；以及向所述第一缺齒齒輪與所述第二缺齒齒輪 傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力側(cè)齒輪， 所述驅(qū)動(dòng)部具備限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件在所述第一齒輪的齒輪部和缺齒部之間的分界 與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置處使所述第一齒輪的齒輪部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙 地對(duì)置，在所述第二齒輪的齒輪部和缺齒部之間的分界與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的旋轉(zhuǎn)位置 處使所述第二齒輪的齒輪部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪無間隙地對(duì)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌裝置，其特征在于， 所述限制構(gòu)件隨著所述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)位置遠(yuǎn)離所述齒輪部和缺齒部之間的分界與 所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置的位置，增大所述第一齒輪的齒輪部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪之間的間隙， 隨著所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)位置遠(yuǎn)離所述齒輪部和缺齒部之間的分界與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì) 置的位置，增大所述第二齒輪的齒輪部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪之間的間隙。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攪拌裝置，其特征在于， 所述第一攪拌葉片具有第一攪拌面，所述第二攪拌葉片具有朝向與所述第一攪拌面不 同的方向的第二攪拌面， 當(dāng)所述第一攪拌葉片向所述第一攪拌面方向擺動(dòng)時(shí)，所述第一缺齒齒輪的齒輪部與所 述動(dòng)力側(cè)齒輪嚙合，所述第二缺齒齒輪的缺齒部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置，由此所述驅(qū)動(dòng)部 驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)所述第二攪拌葉片向所述第二攪拌面方向擺動(dòng)時(shí)，所述第二缺齒齒輪的齒輪部與所 述動(dòng)力側(cè)齒輪嚙合，所述第一缺齒齒輪的缺齒部與所述動(dòng)力側(cè)齒輪對(duì)置，由此所述驅(qū)動(dòng)部 驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，排他性地僅驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸中的任一方 旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攪拌裝置，其特征在于， 所述攪拌體是由兩個(gè)同徑的圓板構(gòu)成的雙行程輥的凸包體，所述兩個(gè)同徑的圓板在所 述旋轉(zhuǎn)軸上隔開規(guī)定的間隔地具有中心且所述中心軸向的投影像相互正交。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的間隔為所述圓板的半徑的^倍的間隔。
【文檔編號(hào)】B01F11/00GK104394973SQ201380034201
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】山本善和, 菅原廣樹 申請(qǐng)人:三矢技術(shù)股份有限公司, 河本化成工業(yè)株式會(huì)社