本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動控制的方法，即用于對重載驅(qū)動裝置、尤其是對用于粉碎易碎的材料、例如水泥原材料的垂直磨機中的重載驅(qū)動裝置進行驅(qū)動控制的方法，此外本發(fā)明還涉及一種相應的根據(jù)該方法工作的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術：
上述類型的、具有圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤以及在磨盤上方的磨輥的垂直磨機易受到強烈的機械振動。在此產(chǎn)生的力和力矩可能大到使得碾磨過程必須停止，以避免在驅(qū)動系處的損害，也就是尤其是對電動機和傳動裝置或者對設備總體的損害。為了使這種振動保持得很小，磨機的運行者至今必須如下地設計過程參數(shù)、即特別是磨輥的按壓力、碾磨物的配方以及碾磨輔助物的添加量，使得振動激勵保持在關鍵水平下。然而，這意味著在過程設計方案中的不希望的限制，該限制對許多方面產(chǎn)生不利的影響。例如涉及到利用相應地獲得的碾磨物能制造的產(chǎn)品的范圍、磨機的效率、所需要的能量投入和成本效率。盡管這樣，這些措施還是不可靠的，因為對于正確的過程引導來說需要大量的經(jīng)驗并且待碾磨的或者已碾磨的自然材料的特性不可避免的總是不同的。這就要求連續(xù)地優(yōu)化并且根據(jù)原材料來調(diào)整工藝。盡管這樣，至今總是再次出現(xiàn)極端的振動狀態(tài)-在專業(yè)術語中稱為磨機的“噪聲”-，從而使磨機被停止并且必須再次啟動。由此損害了設備的可用性和生產(chǎn)率。此外，還面臨傳動裝置和設備損害的風險。為了避開這些問題，至今特別謹慎地設計過程引導，從而盡可能避免磨機振動。然而結(jié)果是損害了生產(chǎn)率，生產(chǎn)質(zhì)量和能制造的產(chǎn)品的多樣性。在這種背景下并且基于在可用性、效率以及壽命成本(TCO＝TotalCostofOwnership所有者全成本)方面增大的需求，驅(qū)動系統(tǒng)的和重載驅(qū)動裝置、尤其是是垂直磨機的相應的驅(qū)動系的電氣和機械組件的設計和布置變得更加重要。對于垂直磨機來說，現(xiàn)在優(yōu)選的解決方案是具有傳動裝置和電動機、以及為電動機供電的變頻器的驅(qū)動系統(tǒng)，電動機具有異步電機的形式、優(yōu)選是集電環(huán)轉(zhuǎn)子的形式。在此，磨機傳動裝置在實踐中經(jīng)常實施成錐狀或者圓柱齒輪行星傳動器的變體。除了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換之外，傳動裝置的任務還有接收軸向的碾磨力并將其傳導到基座中。在實踐中，對用于垂直磨機的這種驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)基本上遇到以下問題：為了能夠確保優(yōu)化的過程引導，驅(qū)動裝置的第一個、似乎不緊要的任務是提供磨盤的預設轉(zhuǎn)速。因為在磨盤處所要求的過程力矩是波動的，因此需要轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。作用到驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)上的負載波動和振動激勵受到脈沖負載的影響，例如當磨輥在粗糙的碾磨物上碾過時，產(chǎn)生了碾壓過程的隨機負載，來自傳動和磨機運動結(jié)構(gòu)的周期性的激勵以及碾磨輥的變化的按壓力。這些負載影響的共同作用導致復雜的負載循環(huán)，其甚至能夠引發(fā)共振振動。除了驅(qū)動系振動之外，不穩(wěn)定的、也就是例如流動的或者波動的碾磨床也能夠?qū)е履C的極端的振動狀態(tài)，尤其是磨機噪聲。最后，對碾磨過程進行設定使得確保磨機的安靜運行，但是對自然產(chǎn)物的碾磨大部分不是如上所述地那樣是能預見的。因此，始終要求在操作臺中的操作者找到正確的過程參數(shù)。最終，雖然驅(qū)動裝置能夠單獨地緩解不利地設定的工藝，但是不能夠?qū)ζ溥M行修正。

技術實現(xiàn)要素：
在此提出的方案關注于磨機的不希望的噪聲的影響，并且本發(fā)明的目的相應地在于，提供一種如何能夠有效地避免或者至少降低這種噪聲的可行性。為了識別垂直磨機的噪聲，至今為止使用振動傳感器，其安裝在磨機處并且可能起到對驅(qū)動裝置的緊急停止的作用。然而，根據(jù)經(jīng)驗，對于在運行中的力矩幅度的上升，這樣的振動傳感器僅以一定的時間延遲作出反應。直到此時，可能已經(jīng)有損害性的負載力矩產(chǎn)生了作用并且傳動裝置已經(jīng)被損害。另一方面，對力矩波動的調(diào)節(jié)也不能不可避免地使得其原因、例如磨床的波動性進一步減弱。本發(fā)明通過一種用于對垂直磨機進行驅(qū)動調(diào)節(jié)的方法來實現(xiàn)。垂直磨機具有能圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤，其中，磨盤能夠通過包括了電動機和傳動裝置的驅(qū)動系來驅(qū)動，其中，對基于所獲取的與振動相關的測量值產(chǎn)生的測量值曲線關于在測量值曲線中出現(xiàn)預設的圖形的方面進行監(jiān)控，并且其中在測量值曲線中識別出圖形的情況下，自動地以所預設的或者能預設的調(diào)整值升高或者降低磨盤的轉(zhuǎn)速。并且本發(fā)明通過一種用于垂直磨機的驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。垂直磨機具有能圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤，其中，驅(qū)動系統(tǒng)包括：-電動機，-為電動機饋電的變頻器，-在電動機和磨盤之間的傳動裝置，以及-圖形識別裝置，其中，借助圖形識別裝置能夠在基于所獲取的與振動相關的測量值產(chǎn)生的測量值曲線中識別出所預設的或者可預設的圖形，并且其中，在識別出圖形的情況中，能夠自動地以所預設的或者能預設的調(diào)整值提高或者降低垂直磨機的磨盤的轉(zhuǎn)速。在此并且下面有時也僅簡稱為磨機的垂直磨機包括能夠圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤，其能夠借助包括至少一個電動機和傳動裝置的驅(qū)動系來驅(qū)動并且在磨機的運行中被驅(qū)動。本方法的特征在于，對基于所獲取的與振動相關的測量值產(chǎn)生的測量值曲線關于在測量值曲線中出現(xiàn)預設的圖形方面進行監(jiān)控，并且其中在測量值曲線中識別到圖形的情況下，自動地以所預設的或者能預設的調(diào)整值升高或者降低磨盤的轉(zhuǎn)速。在此，與振動相關的測量值是所有與磨機相關的所獲得的或者能獲得的測量值，在對其進行評估時能夠識別出磨機的機械振動、特別是也被稱為噪聲的這種機械振動。為了獲得這種與振動相關的測量值，考慮振動監(jiān)察器、振蕩傳感器或者類似傳感器形式的振動傳感器，其例如安裝在磨機機架處或者磨機結(jié)構(gòu)的其他部件處。替代的或者附加的，也考慮一下傳感器，其從屬于驅(qū)動系并且在該處獲取與振動相關的測量值。在此，例如能夠提出，借助這類傳感器實現(xiàn)對電動機的電流消耗的檢測并且由電動機的與變化的負載情況相關的電流消耗推導出與振動相關的數(shù)據(jù)，從而對于在磨機運行中相應地獲取的電動機電流的測量值就此也是與振動相關的測量值的一個實例。以上所述的調(diào)整值能夠是磨盤的瞬時轉(zhuǎn)速的、尤其是瞬時額定轉(zhuǎn)速的極小部分，從而在測量值曲線中識別出圖形的情況下，使得磨盤的轉(zhuǎn)速自動地減小例如5％。當然，磨盤的轉(zhuǎn)速的提高或者減低不是突然地實現(xiàn)，而是基于所涉及的質(zhì)量的慣性連續(xù)地實現(xiàn)。因此，基于識別出的圖形實現(xiàn)的對磨盤的轉(zhuǎn)速的提高或者降低也涉及磨盤的額定轉(zhuǎn)速的基礎性的提高或者降低，以及涉及上述所基于的用于驅(qū)動裝置和其電動機的額定轉(zhuǎn)速。作為調(diào)整值也考慮磨盤的瞬時額定轉(zhuǎn)速或者瞬時轉(zhuǎn)速與磨盤的最小轉(zhuǎn)速的差。然后，額定轉(zhuǎn)速突然明顯降低并且實際轉(zhuǎn)速連續(xù)下降。在為執(zhí)行這種方法和執(zhí)行也許單個或者多個下面描述的實施方式而確定的驅(qū)動系統(tǒng)中，即在用于具有圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤的垂直磨機的驅(qū)動系統(tǒng)中，驅(qū)動系統(tǒng)包括電動機、為電動機供電的變頻器以及在電動機和磨盤之間的傳動裝置。驅(qū)動系統(tǒng)的特征在于圖形識別裝置，其中借助圖形識別裝置在基于所獲取的與振動相關的測量值產(chǎn)生的測量值曲線中能夠識別出預設的或者能預設的圖形，從而在識別出圖形的情況中能夠以預設的或者能預設的調(diào)整值提高或者降低垂直磨機的磨盤的轉(zhuǎn)速。因此簡而言之，本發(fā)明涉及一種用于對重載裝置以驅(qū)動系統(tǒng)形式進行驅(qū)動調(diào)節(jié)的方法以及裝置，其中在確定或者預測有不希望的振動狀態(tài)時，即在觀察的測量值中識別出圖形(圖形識別)的范疇中，通過提高或者降低(改變)轉(zhuǎn)速來避免、消除或者至少降低重載裝置的振動。是否利用在此描述的方案來避免、消除或者“僅僅”降低不希望的振動狀態(tài)、尤其是噪聲，取決于所觀察的圖形的類型。例如在極為保守地選擇圖形時已經(jīng)能夠識別到測量值曲線的動態(tài)的增大。當此時基于識別出的圖形已經(jīng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的增加或者降低時，那么也許可能的是，噪聲在其形成之前已經(jīng)被避免。當如下地選擇圖形，使得其在測量值曲線中的出現(xiàn)僅僅能夠預期到時，當噪聲已經(jīng)形成時，能夠借助基于識別出的圖形對轉(zhuǎn)速的提高或者降低來消除或者至少降低噪聲。下面將避免、消除或者降低振動共同地簡稱為避免。本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過改變磨盤的轉(zhuǎn)速能夠避免磨機的噪聲，而不必停止碾磨過程；并且該結(jié)果通過相對簡單地干預整個系統(tǒng)，也就是相應地控制電動機來實現(xiàn)。通常，旋轉(zhuǎn)的磨盤僅僅是能夠認作振動系統(tǒng)的磨機的一部分。在不應該中斷磨機的運行的前提下，基本上替代地或者附加地也能考慮，取代影響磨機的轉(zhuǎn)速而影響振動系統(tǒng)的另外的參數(shù)。例如在磨盤上的碾磨物也是振動系統(tǒng)的一部分，從而能夠通過噴水到碾磨物上來影響其特性。替代地或者附加地，能夠影響磨輥壓力，因為磨輥同樣是振動系統(tǒng)的一部分。對振動系統(tǒng)的這類影響也能夠取決于在測量參數(shù)中識別出的圖形來實現(xiàn)。當電動機由變頻器供電時，能夠借助對變頻器的相應控制來實現(xiàn)以調(diào)整值提高或者降低磨盤的轉(zhuǎn)速。對于變頻器的替換方案是疊加傳動裝置，利用該疊加傳動裝置能夠以基本上相等的方式和方法實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的上述改變。在本方法的一個實施方式中，使用并獲得轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值作為與振動相關的測量值。在此提出的方案的進一步描述基于-不放棄廣泛的普遍性-這樣的轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值。這些在下面概括地稱為測量值并且所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩測量值曲線和轉(zhuǎn)速測量值曲線相應地稱為測量值曲線。為了獲得這些測量值曲線和其所基于的測量值，利用傳感器機構(gòu)、即至少一個由傳感器機構(gòu)所包括的或者從屬于傳感器機構(gòu)的傳感器，來檢測驅(qū)動系的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速和/或檢測至少一個作用在傳動裝置中或者作用到傳動裝置上的驅(qū)動力矩和/或支撐力矩。上面概述的驅(qū)動系統(tǒng)的相應的實施方案的特征在于用于，用于獲得轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值形式的與振動相關的測量值的傳感器機構(gòu)，其中，借助該傳感器機構(gòu)能夠檢測在運行中進行檢測垂直磨機的旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速和/或至少一個作用在傳動裝置中或者作用到傳動裝置上的驅(qū)動力矩和/或支撐力矩。在這方面應該注意到，至今明顯沒有考慮在驅(qū)動系(驅(qū)動傳感器機構(gòu))中使用傳感器、例如用于獲取轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值的傳感器，來取代在磨機結(jié)構(gòu)處的振動傳感器。但是，根據(jù)發(fā)明人的認識，利用這種測量值也能夠識別磨機的機械振動，并且進而識別磨機的噪聲。實際上，如此甚至使得這些測量值還直接地反映出相應的過程事件，因為根據(jù)發(fā)明人的認識，在碾磨工廠中的過程在驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動自由度方面比在整個磨機結(jié)構(gòu)的振動水平方面表現(xiàn)的更加明顯。這原因在于，噪聲例如由于在驅(qū)動系中較強的扭轉(zhuǎn)振動或者由于碾磨床到磨輥上的支承作用的周期性消失而產(chǎn)生。在例如由于碾磨床的波動或者流動的碾磨物的朝向一側(cè)消失的原因?qū)е铝藫p失該支承作用的過程中，還產(chǎn)生了負載力矩的下降，該負載力矩從碾磨床作用到磨盤上并進而直接地作用到驅(qū)動系上。在所述的測量值中應當直接識別出該力矩變化，而且還在磨輥如下地強烈運動之前，即振動也能覺察地擴散到另外的碾磨結(jié)構(gòu)上識別出。以這種方式能夠提早地和精確地識別出不希望的狀態(tài)，例如碾磨噪聲。在對比的研究中得出，即通過振動傳感器對碾磨噪聲的識別通常最早在幾秒之后實現(xiàn)。在該時間中，驅(qū)動裝置簡單地經(jīng)歷一百個以上的負載循環(huán)(在噪聲頻率例如為15Hz時)對驅(qū)動傳感器機構(gòu)的評估使得能夠在三至十個負載周期之后、也就是以少于一秒的時間已經(jīng)識別出噪聲。因此，使用這樣的驅(qū)動傳感器機構(gòu)和進而獲得的測量值的優(yōu)點在于，基于能提早識別的磨機噪聲，能夠提早地采取對應措施，例如也有驅(qū)動裝置的緊急斷開(“緊急關機”)，但是當然也還有在此于之前描述的自動以預設的或者能預設的調(diào)整值提高或者降低磨盤的轉(zhuǎn)速，并進而能夠降低由于磨機噪聲的驅(qū)動裝置的負載，然而也在總體上降低磨機的負載。作為被監(jiān)控的圖形，考慮在轉(zhuǎn)矩測量值曲線或者轉(zhuǎn)速測量值曲線中對預設的或能預設的閾值的單次或者多次超出。因此，當確定了對相應的閾值的單次或者多次超出時(借助圖形識別裝置)，該圖形視為已識別并且觸發(fā)轉(zhuǎn)速調(diào)整，以便避免噪聲，或者也許觸發(fā)驅(qū)動裝置的緊急斷開。作為被監(jiān)控的閾值，一方面考慮與被監(jiān)控的測量值的瞬時值相關的閾值，但是另一方面也考慮與測量曲線的時間上變化相關的、即例如與測量值的局部上升速度相關的閾值。圖形識別裝置能夠?qū)嵤┏绍浖?或硬件，并且包括至少一個用于監(jiān)控對閾值的超出的比較器以及-如果被監(jiān)控的圖形需要多次地超出閾值-計數(shù)器，以便檢測閾值超出的次數(shù)。圖形識別裝置產(chǎn)生輸出信號，該輸出信號觸發(fā)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)整或者斷開過程(緊急關機)。在本方法的該變體的一個實施方式中，在預設的或者能預設的時間段期間對閾值的多次超出用作被監(jiān)控的圖形。也就是當在相應的時間段內(nèi)確定了對閾值的多次超出，圖形視為已識別的并且觸發(fā)轉(zhuǎn)速調(diào)整或者斷開過程(緊急關機)。此時，圖形識別裝置附加地包括計時器，其例如隨著第一次超出閾值來啟動并且隨著其結(jié)束重置用于對閾值超出的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器。當計數(shù)器在一個時間段內(nèi)達到與相應的圖形相對應的值時，圖形識別裝置產(chǎn)生輸出信號。當計數(shù)器沒有達到該值時，計數(shù)器在達到時間段的終點時通過計時器來重置并且不產(chǎn)生輸出信號。在本方法的附加的或者替代的實施方式中，以預設的或者能預設的速度單次或者多次超出閾值用作被監(jiān)控的圖形。因此，附加地考慮測量值曲線的斜度，并且僅當該超出以測量值曲線的通過速度確定的斜度來實現(xiàn)時，才在圖形識別的范疇內(nèi)考慮對閾值的超出。該方法的變體也能夠利用第一和較低的第二閾值來工作，從而僅當該閾值以在測量值曲線中的確定的速度/斜度被超出時，才僅僅在圖形識別的范疇內(nèi)考慮對第二閾值的超出，并且在圖形識別的范疇內(nèi)考慮對第一測量值的每一次超出。到現(xiàn)在所描述的圖形和對其的識別(單次或者多次的閾值超出；在確定的時間段內(nèi)的多次閾值超出；以確定的速度實現(xiàn)的單次或者多次的閾值超出)也能夠被組合，從而例如將在確定的時間段內(nèi)以確定速度實現(xiàn)的多次閾值超出用作圖形。替代的或者附加的，考慮將在一個頻率范圍中的轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速測量值曲線的顯示中對預設的或者能預設的閾值的超出用作被監(jiān)控的圖形。該圖形和對其的識別在此也能夠如上所述的那樣展開，從而圖形例如要求了多次的閾值超出、在確定的時間段內(nèi)的多次閾值超出和/或以確定的速度的多次閾值超出或者對于確定的持續(xù)時間的閾值超出。在本方法的一個實施方式中，連續(xù)地執(zhí)行圖形識別。每次當在測量值曲線中識別出被監(jiān)控的圖形時，自動地并且短暫地以調(diào)整值升高或者降低磨盤的額定轉(zhuǎn)速。當瞬時的轉(zhuǎn)速或者瞬時的額定轉(zhuǎn)速與最小的轉(zhuǎn)速的差值用作調(diào)整值時，額定轉(zhuǎn)速突然明顯地降低并且實際的轉(zhuǎn)速(實際轉(zhuǎn)速)基于所運動的質(zhì)量的慣性連續(xù)地跟隨。一旦由于持續(xù)地執(zhí)行圖形識別而在實際轉(zhuǎn)速連續(xù)地下降時不再探測到被監(jiān)控的圖形，額定轉(zhuǎn)速再次恢復到初始值。額定轉(zhuǎn)速相應地再次突然上升并且實際的實際轉(zhuǎn)速連續(xù)地跟隨額定轉(zhuǎn)速。當直至達到額定轉(zhuǎn)速或者在達到額定轉(zhuǎn)速之后，在測量值曲線中再次識別到圖形時，再次以調(diào)整值降低額定轉(zhuǎn)速并且隨著圖形在測量值曲線中的消失再次恢復到初始的額定值，并且繼續(xù)。替代地，例如使用瞬時額定轉(zhuǎn)速或者瞬時轉(zhuǎn)速的一小部分作為調(diào)整值。當在此例如設置了在識別到圖形的情況下降低磨盤的轉(zhuǎn)速時，該轉(zhuǎn)速在第一次識別到圖形時以如下的調(diào)整值、例如額定轉(zhuǎn)速的5％降低，并且在每次另外的、在時間上后續(xù)的圖形識別時再次以該調(diào)整值降低。由此，只要振動關鍵的狀態(tài)停止并且在所觀察的測量值曲線中識別出相應的圖形，則連續(xù)地降低了磨盤的轉(zhuǎn)速。當在預設的或者能預設的時間段期間沒有識別出圖形并且磨盤的轉(zhuǎn)速基于之前的轉(zhuǎn)速變化還低于或者高于初始的預設轉(zhuǎn)速額定值時，轉(zhuǎn)速能夠連續(xù)地返回到初始的額定值。替代地，轉(zhuǎn)速也能夠離散地返回到初始額定值上。然后，每次當在預設的或者能預設的時間段內(nèi)沒有識別出上述類型的圖形時，之前獲取的轉(zhuǎn)速調(diào)整則部分地、即在調(diào)整值的周圍內(nèi)倒退，直至最后再次達到初始的額定轉(zhuǎn)速。該方法和根據(jù)該方法工作的驅(qū)動系統(tǒng)以圖形識別裝置的功能性為基礎。以上已經(jīng)描述了圖形識別裝置的功能性的各個方面、即用于監(jiān)控額定值的比較器、用于檢測閾值超出的數(shù)量的可選的計數(shù)器、以及用于在確定的時間段內(nèi)監(jiān)控閾值超出的數(shù)量的可選的計時器。能夠以硬件和/或軟件實現(xiàn)圖形識別裝置的功能性、功能性地連接在圖形識別之前的對所觀察的測量值的檢測和準備、以及功能性地連接在圖形識別之后的對轉(zhuǎn)速調(diào)整的或者可能的緊急停機的觸發(fā)。就以軟件實現(xiàn)而言，本發(fā)明也實現(xiàn)了具有程序編碼件的計算機程序，以便當在用于垂直磨機的驅(qū)動系統(tǒng)的控制設備或者類似物上執(zhí)行計算機程序時，執(zhí)行在此和下面描述的方法的所有步驟。此外，本發(fā)明由此也涉及一種具有能電子讀取的控制信號的數(shù)字存儲介質(zhì)，該控制信號能夠如下地與用于垂直磨機的驅(qū)動系統(tǒng)的能編程的控制設備共同作用，即執(zhí)行這樣的方法。最后，本發(fā)明還涉及一種上述類型的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括處理單元和存儲器，其中這種計算機程序加載到存儲器中，并且在驅(qū)動系統(tǒng)的運行中通過其處理單元來執(zhí)行。附圖說明接下來根據(jù)附圖進一步闡釋本發(fā)明的實施例。彼此相對應的物體或者部件在所有的附圖中都具有相同的參考標號。還要指出的是，在此描述的方案以及單個的且可能組合的實施例也能夠與在相同申請人的具有申請人內(nèi)部卷號201312092(官方卷號還未公開)的平行的、源于相同的發(fā)明人的申請中提出的方案和在該處描述的具體實施例相組合。就此而言，該平行申請的全部公開內(nèi)容，特別是鑒于在該處描述的磨盤轉(zhuǎn)速的也能夠簡要地稱為“鐘擺運行”的周期性變化方面的公開內(nèi)容引入到當前的說明書中。實施例不應視為對本發(fā)明的限制。確切地說，在本公開文獻的范疇內(nèi)的改變和修訂也是可行的，尤其是這種變體和組合，其對于本領域技術人員而言能夠在解決該目的方面例如通過組合或者轉(zhuǎn)化各個關聯(lián)到在普遍的或者具體的說明書部分中描述的以及在權(quán)利要求書和/或附圖中所包含的特征或者元素或者方法步驟來獲取，并且通過能組合的特征產(chǎn)生新的對象或者產(chǎn)生新的方法步驟或者方法步驟順序。其示出：圖1是具有能夠借助重載驅(qū)動裝置驅(qū)動的磨盤的垂直磨盤的示意性的極簡視圖，圖2是具有在該處的碾磨床的磨盤的俯視圖，圖3是關于垂直磨機所獲取的測量值曲線的圖示和基于對測量值曲線的監(jiān)控產(chǎn)生的對重載驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，圖4和圖5是在測試狀態(tài)的范疇中獲取的、對于作用在傳動裝置中或者作用到傳動裝置上的實際轉(zhuǎn)矩或者對于磨盤的轉(zhuǎn)速的實際測量值，以及圖6是垂直磨機的具有包括在垂直磨機中的控制設備的驅(qū)動系統(tǒng)的圖示，該控制設備又包括圖形識別裝置或者用于評估圖3中所示類型的測量值曲線的圖形識別方法的軟件實施。具體實施方式圖1中的示圖示意性地極簡化地示出了用于粉碎易碎材料、例如水泥原材料的垂直磨機10。垂直磨機10包括能夠圍繞垂線轉(zhuǎn)動的磨盤12。磨盤12的驅(qū)動裝置借助電機形式的、尤其是電動機14形式的重載驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，并且在此示出的實例中借助處于電動機14和磨盤12之間的傳動裝置16來實現(xiàn)。傳動裝置16在此在沒有放棄盡可能的普遍適用性的情況下作為具有鄰近的、未詳細示出的行星傳動裝置的錐齒輪系統(tǒng)示出。傳動裝置16例如還能夠包括圓柱齒輪嚙合系統(tǒng)或者類似物和/或前置的或者隨后的行星傳動裝置或者類似物。垂直磨機10包括至少一個被驅(qū)動的軸。在圖1的視圖中，垂直磨機10包括電動機軸18和磨盤軸20。用于將電動機14的驅(qū)動力傳遞到磨盤12上的所有部件被稱為驅(qū)動系。在此，至少一個電動機14、電動機軸18、傳動裝置16和磨盤軸20屬于傳動系。垂直磨機10總體上是能振動的系統(tǒng)。在垂直磨機10的運行中，電動機14將磨盤12置于旋轉(zhuǎn)。在磨盤12上有作為碾磨過程的結(jié)果的以及作為由所輸送的、待碾磨的材料的產(chǎn)物的碾磨床22，即被碾磨的和待碾磨的物料的混合。通過一個磨輥24或者多個磨輥24一方面基于其重量，但是另一方面也許基于附加所施加的力來壓到碾磨床22和旋轉(zhuǎn)的磨盤12上，該力例如借助作用在能擺動移動地支承的磨輥24處嚙合的液壓缸或者類似物來施加，實現(xiàn)了碾磨效果。在圖2中的視圖示出了具有碾磨床22和在此兩個磨輥24的磨盤12的示意性簡化的俯視原理圖。在碾磨床22內(nèi)部的虛線繪出的徑向線指明了在碾磨過程中通常出現(xiàn)的碾磨床22的波動。碾磨床22的這種波動是碾磨噪聲的應該利用在此提出的方案來避免的多個可能的原因之一，并且是碾磨噪聲的繪圖上能特別簡單地示出的原因。在碾磨床22有波動性時能夠輕易地設想，即相對于碾磨床表面能移動地，尤其是能擺動移動地布置的磨輥24跟隨碾磨床22的表面移動并且由此觸發(fā)的磨輥24的向前和向后移動以振動的形式傳遞到磨機10上。碾磨噪聲的另外的、圖示地不能示出的原因以及磨輥24的向前和向后運動形式的更強振動是流動的碾磨床22以及所產(chǎn)生的碾磨床22的支撐作用的周期性消失。此時，磨輥24局部地沉入到碾磨床22中并且基于其自身旋轉(zhuǎn)和磨盤12的轉(zhuǎn)動在碾磨床22的另外的位置處再次到達表面，從而也許再次消失，并且繼續(xù)。另外的、同樣圖示上完全不能示出的碾磨噪聲的原因是驅(qū)動系中的強烈的扭轉(zhuǎn)振動。當以這種方式激發(fā)了磨機10的自身頻率時，甚至能夠引起共振。至今為止，這種振動借助安裝在磨機機架處的傳感器機構(gòu)(振動傳感器；未示出)來檢測。一旦由這種傳感器機構(gòu)獲得的振動測量值超過了極限值，電動機14就被停止并且磨機10被稍后再次啟動。在此提出，借助對應于尤其是驅(qū)動系、即電動機14、電動機軸18、傳動裝置16或者磨盤軸20的或者對應于磨盤12的傳感器機構(gòu)26(圖1)檢測與振動相關的測量值28、例如轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值。檢測到的轉(zhuǎn)矩測量值在此是用于借助傳動裝置16傳輸?shù)牧鼗蛘邆鲃恿氐牧恐?，即對于以下力矩的量值，該力矩為了與作用到電動機14上的電力矩區(qū)分而稱為在驅(qū)動系中、尤其是在傳動裝置16中機械地作用的力矩?；诙鄠€借助傳感器機構(gòu)26獲取的測量值28，例如基于多個轉(zhuǎn)矩測量值獲得測量值曲線30(圖3)，即轉(zhuǎn)矩測量值曲線，并且就此在圖3的圖示中以符號M示出左側(cè)的坐標軸。對該測量值曲線30關于出現(xiàn)預設的或者能預設的圖形32(圖3)方面進行監(jiān)控。在此，作為圖形32示出了例如多倍的、在此三倍地超出預設的過或者可變地能預設的閾值34(轉(zhuǎn)矩閾值)。在測量值曲線30中識別出圖形32的情況中，磨盤12的轉(zhuǎn)速、即電動機14的對此有因果關系的轉(zhuǎn)速自動地以預設的或者能預設的調(diào)整值38來提高或者降低。為此，圖3中的圖示以相同的坐標系統(tǒng)通過右側(cè)繪出的并且以符號ω示出的坐標軸還示出了電動機14的額定轉(zhuǎn)速36的曲線。在此示出，基于在測量值曲線30中識別的圖形32(多次超出閾值34)，以調(diào)整值38降低了電動機14的額定轉(zhuǎn)速36。通過以這種方式通過間接或者直接地調(diào)整磨盤12的轉(zhuǎn)速對基于磨盤12的驅(qū)動產(chǎn)生的測量值曲線30做出反應，涉及一種用于磨機10的驅(qū)動調(diào)節(jié)的方法。當在測量值曲線30中識別出相應的圖形32時，因此也同時識別出了發(fā)出噪聲的磨機10的狀態(tài)。噪聲40的時間段在圖3中的圖示中作為在最后屬于圖形32的閾值超出和下面對閾值34的持續(xù)低于之間的區(qū)域來繪出。當噪聲40由于調(diào)整轉(zhuǎn)速而消退時，額定轉(zhuǎn)速36能夠再次恢復到其初始值(未示出)。同樣沒有示出的是，在此處提出的方法的特殊的實施方式中，在繼續(xù)有噪聲40時、即在已經(jīng)調(diào)整了轉(zhuǎn)速的情況下隨后在測量值曲線30中再次出現(xiàn)圖形32時，電動機14的額定轉(zhuǎn)速36再次以調(diào)整值38來提高或者降低。然后，如此地頻繁進行上述事件直至噪聲40消失。在此，對電動機14的額定轉(zhuǎn)速36的調(diào)整是對磨盤12的轉(zhuǎn)速的間接調(diào)整。由于例如由碾磨床22的波動產(chǎn)生的振動或者產(chǎn)生的噪聲，在如此改變轉(zhuǎn)速時甚至完全不出現(xiàn)、消退或者至少被降低。就此而言需要注意的是，借助在此提出的方案也已經(jīng)能夠識別出產(chǎn)生威脅的可能的噪聲。當在此提及已識別的噪聲時，這因此也包括了對產(chǎn)生威脅的可能的噪聲的所識別出的風險。因此利用在此提出的方案，能夠避免、消除或者至少降低磨機10的噪聲。在此，避免意味著，通過圖形識別預見對于可能的噪聲的風險并且由于對轉(zhuǎn)速的調(diào)整而完全不出現(xiàn)噪聲。消除意味著，借助圖形識別來辨別出的噪聲基于對轉(zhuǎn)速的調(diào)整而再次完全地消退。降低意味著，借助圖形識別來辨別出的噪聲由于對轉(zhuǎn)速的調(diào)整至少部分地降低。以上的描述相應地適用于借助傳感器機構(gòu)26或者至少一個由這種傳感器機構(gòu)26包括的傳感器獲得的轉(zhuǎn)速測量值和相應的轉(zhuǎn)速測量值曲線。在圖3中沒有示出的是，在圖形識別時，能夠注意到在確定的時間段內(nèi)的閾值超出的數(shù)量和/或在閾值超出時的測量值曲線的上升速度。在圖4和圖5的圖示中(橫坐標以單位[分鐘：秒]示出時間)示出了在測試狀態(tài)中獲取的實際的測量值曲線30、即對于作用在傳動裝置16中或者作用到傳動裝置上的轉(zhuǎn)矩的測量值28的曲線(測量值曲線30)以及所產(chǎn)生的磨盤12的轉(zhuǎn)速。能明確地識別出，大約在檢測時間段的中間中的轉(zhuǎn)矩的強烈振動。該強烈的振動在一段時間后(圖形識別)被識別為噪聲40、例如因為單次或者多次地超出閾值34。然后，(參見圖5，其以相同的時基示出了磨盤12的轉(zhuǎn)速的相應曲線)磨盤12的轉(zhuǎn)速自動地降低，例如通過使用瞬時的額定轉(zhuǎn)速或者瞬時轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之差作為調(diào)整值38，并且額定轉(zhuǎn)速以調(diào)整值38來降低(最小轉(zhuǎn)速此時用作額定轉(zhuǎn)速)。在圖5中的視圖中可以識別出由于噪聲而總是強烈波動的轉(zhuǎn)速的下降。一旦在測量值曲線30中不再識別出被監(jiān)控的圖形32，則磨盤12的額定轉(zhuǎn)速再次恢復到初始值。就此，在圖5中的圖示中識別出實際轉(zhuǎn)速的上升。最后，再次達到初始的轉(zhuǎn)速。在達到初始的轉(zhuǎn)速時，測量值曲線30的動態(tài)小于在識別出噪聲40期間的動態(tài)。因此，消除了識別出的噪聲40。圖形識別借助圖形識別裝置42(圖1)來實現(xiàn)，并且圖形識別裝置42在識別出圖形32的情況下輸出用于提高或者降低電動機14的轉(zhuǎn)速的調(diào)整值38?；谡{(diào)整值38改變?yōu)檫\行電動機14所設置的瞬時的額定轉(zhuǎn)速36。其被輸送給以自身已知的方式和方法連接在電動機14上游的變頻器44，該變頻器基于額定轉(zhuǎn)速36產(chǎn)生相應的供給電壓、尤其是交流電壓，以用于驅(qū)動電動機14。代替變頻器48或者附加于變頻器48也考慮使用疊加傳動裝置。圖形識別裝置42包括至少一個以軟件或者硬件實施的比較器46，其用于監(jiān)控在測量值曲線30中對閾值34的超出；以及包括可選的、同樣或者以軟件或者以硬件實施的計數(shù)器48，其用于對閾值超出的數(shù)量進行計數(shù)；以及包括同樣可選的、以軟件或者硬件實施的計時器50，其用于檢測，是否在借助計時器50實現(xiàn)的時間段中實現(xiàn)了確定數(shù)量的閾值超出。當圖形識別以軟件實施時，比較器46和可能的計數(shù)器48以及計時器是為了圖形識別而設置的計算機程序52的功能性，該計算機程序加載到圖形識別裝置42的沒有單獨地示出的存儲器中，并且在運行中通過具有微處理器形式或者按照微處理器形式的處理單元54來執(zhí)行。最后，圖6中的視圖以示意性的簡化形式示出，圖形識別裝置42例如是控制設備56的或者類似物的、即用于控制變頻器44的控制裝置的部分功能性。除了圖形識別裝置42或者圖形識別裝置42的軟件實施之外，控制設備56還能夠包括其他的功能單元，例如用于調(diào)節(jié)電動機14或者類似物的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)裝置58?？刂圃O備56、變頻器44和電動機14共同形成用于驅(qū)動磨機10的驅(qū)動系統(tǒng)60。盡管在細節(jié)上通過實施例詳細地描述和說明了本發(fā)明，然而本發(fā)明并不局限于這個或者這些公開的實例并且本領域技術人員能夠從中推導出另外的變體，而不脫離本發(fā)明的保護范圍。在此遞交的說明書的之前的各個方面由此能夠如下地簡短總結(jié)：實現(xiàn)了一種用于對垂直磨機10進行驅(qū)動調(diào)節(jié)的方法，該垂直磨機具有能夠圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤12，其中磨盤12能通過包括至少一個電動機14和傳動裝置16的驅(qū)動系驅(qū)動，其中對尤其基于所獲得的轉(zhuǎn)矩測量值或者轉(zhuǎn)速測量值28產(chǎn)生的測量值曲線30關于在測量值曲線30中出現(xiàn)預設的圖形32的方面進行監(jiān)控，并且在測量值曲線30中識別出圖形32的情況下，自動地并且通常僅僅短時地以預設的或者能預設的調(diào)整值38提高或者降低磨盤12的轉(zhuǎn)速，從而避免磨機10的噪聲，此外還涉及一種根據(jù)該方法工作的驅(qū)動系統(tǒng)60。在此描述的措施對在平行申請中描述的鐘擺運行的限制也許可以闡明用于說明基本數(shù)量級的數(shù)例：在鐘擺運行時，其特征是，例如4*1％以10s(＝0.4％/s)的在與平均的轉(zhuǎn)速的示例性的偏差時由例如1％的的柔和的變化速度來表征。在該文件中描述的措施時，完全由此計算，即在0.5s中的轉(zhuǎn)速以例如6％下降(＝12％/s)。該中斷的變化闡明了動作的干擾特征，由于基于圖形監(jiān)控識別到的、也就是已經(jīng)產(chǎn)生的碾磨噪音可以僅僅被干擾，從而使其以確定的可能性消除或者中斷。