新型全自動捏合的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型全自動捏合機(jī)，包括機(jī)座、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及設(shè)于機(jī)座上的混捏機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)均與混捏機(jī)構(gòu)連接，所述電控系統(tǒng)包括三相主控電路、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊，所述主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊均與三相主控電路電連接，所述缸體翻轉(zhuǎn)模塊包括翻缸單元、復(fù)缸單元以及開蓋行程開關(guān)，所述缸蓋啟閉模塊包括開蓋單元、關(guān)蓋單元以及復(fù)缸行程開關(guān)，所述開蓋行程開關(guān)與開蓋單元電連接，所述復(fù)缸行程開關(guān)與關(guān)蓋單元電連接。本實用新型捏合機(jī)操作過程簡便且更為人性化自動化。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種全自動的捏合機(jī)。 新型全自動捏合機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 捏合機(jī)是對高粘度、彈塑性物料的捏合、混煉、硫化、聚合的理想設(shè)備。捏合機(jī)可用 于生產(chǎn)硅橡膠、密封膠、熱熔膠、食品膠基、醫(yī)藥制劑等。捏合機(jī)是一種特殊的混合攪拌設(shè) 備，具有兩個Sigma槳葉，快槳葉通常是以42轉(zhuǎn)每分鐘，慢槳通常是28轉(zhuǎn)每分鐘旋轉(zhuǎn)，不同 的槳速使得混煉的物料能夠迅速均質(zhì)攪拌。
[0003] 捏合機(jī)主要是由混捏部分、機(jī)座部分、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等五大部分 組成。液壓系統(tǒng)由一臺液壓站來操縱大油缸，來完成啟閉功能，液壓系統(tǒng)由一臺液壓站來操 縱油缸，來完成翻缸、啟蓋等功能，細(xì)節(jié)參數(shù)可以由用戶任意選擇和要求，操作方便、可靠。 傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、減速機(jī)和齒輪組成、根據(jù)捏合機(jī)的型號配套電機(jī)。電控系統(tǒng)主要包括控 制主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控繼電器、控制油泵工作的油泵繼電器、三相主控電路、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊以及 缸體翻轉(zhuǎn)模塊，這種電控系統(tǒng)在工作時依靠主控繼電器控制主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵繼電器控制油 泵工作，三相主控電路和液壓系統(tǒng)均與缸體翻轉(zhuǎn)模塊電連接，物料加工完畢后，工作人員 打開缸蓋，由缸體翻轉(zhuǎn)模塊啟動液壓系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)缸體將缸體內(nèi)的物料傾倒出來，這樣的操作 過程需要工作人員在旁邊操作，操作過程復(fù)雜且不夠人性化自動化。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型全自動捏合機(jī)， 該種捏合機(jī)操作簡便且較為人性化自動化。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：
[0006] -種新型全自動捏合機(jī)，包括機(jī)座、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及設(shè)于機(jī)座 上的混捏機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)均與混捏機(jī)構(gòu)連接，所述電控系統(tǒng)包 括三相主控電路、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊，所述主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸 體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊均與三相主控電路電連接，所述缸體翻轉(zhuǎn)模塊包括翻缸單 元、復(fù)缸單元以及開蓋行程開關(guān)，所述缸蓋啟閉模塊包括開蓋單元、關(guān)蓋單元以及復(fù)缸行程 開關(guān)，所述開蓋行程開關(guān)與開蓋單元電連接，所述復(fù)缸行程開關(guān)與關(guān)蓋單元電連接。
[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊控制主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)置缸體翻轉(zhuǎn)模塊 在控制液壓系統(tǒng)缸體的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位，設(shè)置開蓋行程開關(guān)在缸蓋開啟動作完成后缸體翻轉(zhuǎn)傾 倒物料；設(shè)置復(fù)缸行程開關(guān)在缸體裝卸完物料，缸體復(fù)位動作完成后缸蓋關(guān)閉；缸體的翻 轉(zhuǎn)與復(fù)位結(jié)合缸蓋的開啟和關(guān)閉同步運(yùn)用到捏合機(jī)的控制中，操作過程簡便且較為人性化 自動化。
[0008] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述關(guān)蓋單元包括關(guān)蓋按鈕、關(guān)蓋指示燈以及 關(guān)蓋繼電器，所述關(guān)蓋繼電器的線圈與關(guān)蓋指示燈并聯(lián)后再與復(fù)缸行程開關(guān)以及關(guān)蓋按鈕 串聯(lián)。
[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置關(guān)蓋按鈕控制缸蓋的關(guān)閉，設(shè)置關(guān)蓋指示燈方便工 作人員觀測缸蓋啟閉情況，關(guān)蓋繼電器的線圈與關(guān)蓋指示燈并聯(lián)，這樣在關(guān)蓋命令下達(dá)后 關(guān)蓋指示燈將會亮起，用來表示缸蓋的關(guān)閉，前兩者并聯(lián)后再與復(fù)缸行程開關(guān)串聯(lián)，這樣在 復(fù)缸動作完成后復(fù)缸行程開關(guān)跳開，關(guān)蓋指示燈滅掉，關(guān)蓋繼電器線圈掉電，關(guān)蓋動作完 成。
[0010] 本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻缸單元包括翻缸按鈕、翻缸指示燈以及翻缸繼 電器，所述翻缸繼電器的線圈與翻蓋指示燈并聯(lián)后再與開蓋行程開關(guān)以及翻缸按鈕串聯(lián)。
[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置翻缸按鈕控制缸體的翻轉(zhuǎn)，設(shè)置翻缸指示燈方便工 作人員觀測缸體翻轉(zhuǎn)情況，翻缸繼電器的線圈與翻缸指示燈并聯(lián)，這樣在翻缸命令下達(dá)后 翻缸指示燈將會亮起，前兩者并聯(lián)后再與開蓋行程開關(guān)串聯(lián)，這樣在翻缸動作完成后開蓋 行程開關(guān)跳開，翻缸指示燈滅掉，翻缸繼電器線圈掉電，翻缸動作完成。
[0012] 本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述開蓋繼電器、關(guān)蓋繼電器、翻缸繼電器以及復(fù)缸繼 電器相應(yīng)的常開觸點均對應(yīng)串聯(lián)有用于控制液壓系統(tǒng)的開蓋電磁閥、關(guān)蓋電磁閥、翻缸電 磁閥以及復(fù)缸電磁閥。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，在執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、翻缸以及復(fù)缸動作時，采用電磁閥遠(yuǎn) 程控制液壓系統(tǒng)的工作，在各個指令對應(yīng)的繼電器線圈得電后，繼電器的常開觸點吸合，其 對應(yīng)的的電磁閥也開始控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動作，更加自動化人性化。
[0014] 本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述液壓系統(tǒng)設(shè)有油泵繼電器，所述開蓋繼電器常開 觸點、關(guān)蓋繼電器常開觸點、翻缸繼電器常開觸點以及復(fù)缸繼電器常開觸點四者并聯(lián)后再 與油泵繼電器的線圈串聯(lián)。
[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，在執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、翻缸以及復(fù)缸動作時，各個指令對應(yīng) 的繼電器線圈得電后其相應(yīng)的常開觸點將處于閉合狀態(tài)，油泵繼電器開始驅(qū)動液壓系統(tǒng)工 作，一旦各動作相應(yīng)的繼電器線圈失電后，其對應(yīng)的常開觸點將會掉電然后處于常開狀態(tài)， 那么相應(yīng)的油泵繼電器線圈將會失電，從而使液壓系統(tǒng)停止工作，這樣的設(shè)置提高了各個 動作執(zhí)行單元與液壓系統(tǒng)間的同步度，使整個控制系統(tǒng)更加的人性化自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型全自動捏合機(jī)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型全自動捏合機(jī)實施例的主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊電路圖；
[0018] 圖3為本實用新型全自動捏合機(jī)實施例的缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊電路 圖。
[0019] 附圖標(biāo)記：
[0020] 1、機(jī)座；2、液壓系統(tǒng)；3、傳動系統(tǒng)；4、電控系統(tǒng)；5、混捏機(jī)構(gòu)；KM3、油泵繼電器； KM4、開蓋繼電器；SB4、開蓋按鈕；L4、開蓋指示燈；KM5、關(guān)蓋繼電器；SB5、關(guān)蓋按鈕；L5、關(guān) 蓋指示燈；SQ1、復(fù)缸行程開關(guān)；KM6、翻缸繼電器；SB6、翻缸按鈕；L4、翻缸指示燈；SQ2、開 蓋行程開關(guān)；KM7、復(fù)缸繼電器；SB7、復(fù)缸按鈕；L5、復(fù)缸指示燈；F4、開蓋電磁閥；F5、關(guān)蓋電 磁閥；F6、翻缸電磁閥；F7、復(fù)缸電磁閥。

【具體實施方式】
[0021] 參照圖1至圖3對本實用新型全自動捏合機(jī)實施例做進(jìn)一步說明。
[0022] -種新型全自動捏合機(jī)，包括機(jī)座、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及設(shè)于機(jī)座 上的混捏機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)均與混捏機(jī)構(gòu)連接，所述液壓系統(tǒng)設(shè) 有用于控制油泵的油泵繼電器KM3,所述電控系統(tǒng)包括三相主控電路、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體 翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊，三相主控電路設(shè)有主機(jī)電磁閥，所述主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn) 模塊以及缸蓋啟閉模塊均與三相主控電路電連接，所述主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊包括正轉(zhuǎn)單元、與之 電連接的反轉(zhuǎn)單元以及與兩者電連接的計時單元，所述缸體翻轉(zhuǎn)模塊包括翻缸單元、復(fù)缸 單元以及開蓋行程開關(guān)SQ2,所述缸蓋啟閉模塊包括開蓋單元、關(guān)蓋單元以及復(fù)缸行程開關(guān) SQ1，所述開蓋行程開關(guān)SQ2與開蓋單元電連接，所述復(fù)缸行程開關(guān)SQ1與關(guān)蓋單元電連接。
[0023] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊控制主機(jī)的正反轉(zhuǎn)，設(shè)置計時單元用 來控制主機(jī)正反轉(zhuǎn)時間和正反轉(zhuǎn)次數(shù)，工作人員操作捏合機(jī)時更加方便，不用工作人員在 機(jī)器旁邊檢測其運(yùn)行狀況，更加人性化自動化，計時單元能夠?qū)χ鳈C(jī)的運(yùn)行時間以及運(yùn)行 周期做規(guī)定，加工時間固定，物料成型更加穩(wěn)定可靠；設(shè)置缸體翻轉(zhuǎn)模塊控制缸體的翻轉(zhuǎn)和 復(fù)位，設(shè)置開蓋行程開關(guān)SQ2在缸蓋開啟動作完成后缸體翻轉(zhuǎn)傾倒物料；設(shè)置復(fù)缸行程開 關(guān)SQ1在缸體裝卸完物料，缸體復(fù)位動作完成后缸蓋關(guān)閉；缸體的翻轉(zhuǎn)與復(fù)位結(jié)合缸蓋的 開啟和關(guān)閉同步運(yùn)用到捏合機(jī)的控制中，操作過程更加人性化自動化。
[0024] 所述開蓋單元包括開蓋按鈕SB4、開蓋指示燈L4以及開蓋繼電器KM4,所述開蓋繼 電器KM4的線圈與開蓋指示燈L4并聯(lián)后再與開蓋按鈕SB4串聯(lián)，所述關(guān)蓋單元包括關(guān)蓋按 鈕SB5、關(guān)蓋指示燈L5以及關(guān)蓋繼電器KM5，所述關(guān)蓋繼電器KM5的線圈與關(guān)蓋指示燈L5并 聯(lián)后再與復(fù)缸行程開關(guān)SQ1以及關(guān)蓋按鈕SB5串聯(lián)。通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置開蓋按 鈕SB4和關(guān)蓋按鈕SB5控制缸蓋的開閉，設(shè)置開蓋指示燈L4和關(guān)蓋指示燈L5方便工作人 員觀測缸蓋啟閉情況，開蓋及關(guān)蓋相應(yīng)的繼電器的線圈與指示燈并聯(lián)，這樣在開蓋或關(guān)蓋 命令下達(dá)后開蓋或關(guān)蓋相應(yīng)的指示燈將會亮起，用來表示缸蓋的啟閉，關(guān)蓋繼電器KM5的 線圈與關(guān)蓋指示燈L5并聯(lián)后再與復(fù)缸行程開關(guān)SQ1串聯(lián)，這樣在復(fù)缸動作完成后復(fù)缸行程 開關(guān)SQ1跳開，關(guān)蓋指示燈L5滅掉，關(guān)蓋繼電器KM5線圈掉電，關(guān)蓋動作完成。
[0025] 所述復(fù)缸單元包括復(fù)缸按鈕SB7、復(fù)缸指示燈L5以及復(fù)缸繼電器KM7,所述復(fù)缸繼 電器KM7的線圈與翻蓋指示燈并聯(lián)后再與復(fù)缸按鈕SB6串聯(lián)，所述翻缸單元包括翻缸按鈕 SB6、翻缸指示燈L4以及翻缸繼電器KM6,所述翻缸繼電器KM6的線圈與翻蓋指示燈并聯(lián)后 再與開蓋行程開關(guān)SQ2以及翻缸按鈕SB6串聯(lián)。通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置翻缸按鈕SB6 和復(fù)缸按鈕SB6控制缸體的翻轉(zhuǎn)，設(shè)置翻缸指示燈L4和復(fù)缸指示燈L5方便工作人員觀測 缸體翻轉(zhuǎn)情況，翻缸及復(fù)缸相應(yīng)的繼電器的線圈與翻缸及復(fù)缸相應(yīng)的指示燈并聯(lián)，這樣在 命令下達(dá)后相應(yīng)的指示燈將會亮起，翻缸繼電器KM6的線圈與翻蓋指示燈并聯(lián)后再與開蓋 行程開關(guān)SQ2串聯(lián)，這樣在翻缸動作完成后開蓋行程開關(guān)SQ2跳開，翻缸指示燈L4滅掉，翻 缸繼電器KM6線圈掉電，翻缸動作完成。
[0026] 所述液壓系統(tǒng)設(shè)有油泵繼電器KM3,所述開蓋繼電器KM4常開觸點、關(guān)蓋繼電器 KM5常開觸點、翻缸繼電器KM6常開觸點以及復(fù)缸繼電器KM7常開觸點四者并聯(lián)后再與油泵 繼電器KM3的線圈串聯(lián)，在執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、翻缸以及復(fù)缸動作時，各個指令對應(yīng)的繼電器 線圈得電后其相應(yīng)的常開觸點將處于閉合狀態(tài)，油泵繼電器KM3開始驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作， 一旦各動作相應(yīng)的繼電器線圈失電后，其對應(yīng)的常開觸點將會掉電然后處于常開狀態(tài)，那 么相應(yīng)的油泵繼電器KM3線圈將會失電，從而使液壓系統(tǒng)停止工作，這樣的設(shè)置提高了各 個動作執(zhí)行單元與液壓系統(tǒng)間的同步度，使整個控制系統(tǒng)更加的人性化自動化。
[0027] 開蓋繼電器KM4的常開觸點串聯(lián)有開蓋電磁閥F4,關(guān)蓋繼電器KM5的常開觸點串 聯(lián)有關(guān)蓋電磁閥F5,翻缸繼電器KM6的常開觸點串聯(lián)有翻缸電磁閥F6,復(fù)缸繼電器KM7的 常開觸點串聯(lián)有復(fù)缸電磁閥F7,各個電磁閥均與液壓系統(tǒng)連接，在執(zhí)行開蓋、關(guān)蓋、翻缸以 及復(fù)缸動作時，采用電磁閥遠(yuǎn)程控制液壓系統(tǒng)的工作，在各個指令對應(yīng)的繼電器線圈得電 后，繼電器的常開觸點吸合，其對應(yīng)的的電磁閥也開始控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動作，更加 自動化人性化。
[0028] 需要說明的是開蓋指示燈L4和翻缸指示燈L4可共用同一個指示燈，因為操作時 翻缸和開蓋動作不用同步完成，關(guān)蓋指示燈L5和復(fù)缸指示燈L4也可共用同一個指示燈，為 了方便觀察和區(qū)分，開蓋指示燈L4和關(guān)蓋指示燈L5可采用不同顏色，這樣不僅節(jié)約成本， 且方便工作人員檢測捏合機(jī)工作情況。
[0029] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型全自動捏合機(jī)，包括機(jī)座、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及設(shè)于機(jī)座上 的混捏機(jī)構(gòu)，所述電控系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)均與混捏機(jī)構(gòu)連接，其特征在于：所述 電控系統(tǒng)包括三相主控電路、主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊，所述主機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)模塊、缸體翻轉(zhuǎn)模塊以及缸蓋啟閉模塊均與三相主控電路電連接，所述缸體翻轉(zhuǎn)模塊包 括翻缸單元、復(fù)缸單元以及開蓋行程開關(guān)，所述缸蓋啟閉模塊包括開蓋單元、關(guān)蓋單元以及 復(fù)缸行程開關(guān)，所述開蓋行程開關(guān)與開蓋單元電連接，所述復(fù)缸行程開關(guān)與關(guān)蓋單元電連 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動捏合機(jī)，其特征在于：所述關(guān)蓋單元包括關(guān)蓋按 鈕、關(guān)蓋指示燈以及關(guān)蓋繼電器，所述關(guān)蓋繼電器的線圈與關(guān)蓋指示燈并聯(lián)后再與復(fù)缸行 程開關(guān)以及關(guān)蓋按鈕串聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全自動捏合機(jī)，其特征在于：所述翻缸單元包括翻 缸按鈕、翻缸指示燈以及翻缸繼電器，所述翻缸繼電器的線圈與翻蓋指示燈并聯(lián)后再與開 蓋行程開關(guān)以及翻缸按鈕串聯(lián)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型全自動捏合機(jī)，其特征在于：所述開蓋繼電器、關(guān)蓋繼電 器、翻缸繼電器以及復(fù)缸繼電器相應(yīng)的常開觸點均對應(yīng)串聯(lián)有用于控制液壓系統(tǒng)的開蓋電 磁閥、關(guān)蓋電磁閥、翻缸電磁閥以及復(fù)缸電磁閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型全自動捏合機(jī)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)設(shè)有油泵繼 電器，所述開蓋繼電器常開觸點、關(guān)蓋繼電器常開觸點、翻缸繼電器常開觸點以及復(fù)缸繼電 器常開觸點四者并聯(lián)后再與油泵繼電器的線圈串聯(lián)。
【文檔編號】B01F15/00GK203874694SQ201420315864
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】陳炳新 申請人:浙江伯特利樹脂制品有限公司