本發(fā)明涉及一種畜牧業(yè)用飼料混合攪拌裝置，尤其涉及一種畜牧業(yè)用飼料固定式混合攪拌裝置。

背景技術(shù)：

飼料，是所有人飼養(yǎng)的動物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或牧業(yè)飼養(yǎng)的動物的食物。飼料包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余個(gè)品種的飼料原料。畜牧業(yè)是利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機(jī)能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯游锬埽匀〉萌?、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)部門。區(qū)別于自給自足家畜飼養(yǎng)，畜牧業(yè)的主要特點(diǎn)是集中化、規(guī)?；?、并以營利為生產(chǎn)目的，是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)，也是農(nóng)業(yè)的組成部分之一，與種植業(yè)并列為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱。飼料攪拌后應(yīng)用于畜牧業(yè)，能高效發(fā)揮飼料的作用。

現(xiàn)有的畜牧業(yè)用飼料混合攪拌裝置存在攪拌不均勻、操作繁瑣、攪拌效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種攪拌均勻、操作方便、攪拌效率高的畜牧業(yè)用飼料固定式混合攪拌裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的畜牧業(yè)用飼料混合攪拌裝置存在攪 拌不均勻、操作繁瑣、攪拌效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種攪拌均勻、操作方便、攪拌效率高的畜牧業(yè)用飼料固定式混合攪拌裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種畜牧業(yè)用飼料固定式混合攪拌裝置，包括有第一滑軌、底板、第二滑軌、第二滑塊、右架、收集框、頂板、支板、固定座、齒條、第一電機(jī)、第一滑塊、齒輪、大皮帶輪、第二電機(jī)、軸承座、平皮帶、小皮帶輪、盤型凸輪、滾子、移動桿、導(dǎo)套、第一彈簧、推板、出料口、電控閥、轉(zhuǎn)桿、攪拌箱、固定板、第三連桿、第一連桿、固定塊、第二連桿、第三電機(jī)、第四連桿、U型連桿和攪拌桿，底板頂部從左至右依次設(shè)有第一滑軌、第一電機(jī)、小皮帶輪、導(dǎo)套和第二滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊右側(cè)設(shè)有齒條，齒條頂端設(shè)有固定座，固定座頂部設(shè)有支板，第一電機(jī)的輸出軸上傳動連接有大皮帶輪和齒輪，齒輪位于大皮帶輪前側(cè)，齒輪與齒條嚙合，大皮帶輪和小皮帶輪通過平皮帶連接，小皮帶輪前側(cè)設(shè)有盤型凸輪，導(dǎo)套上滑動式連接有移動桿，移動桿左端設(shè)有滾子，滾子與盤型凸輪配合，移動桿右端設(shè)有推板，導(dǎo)套右側(cè)上下對稱設(shè)有第一彈簧，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部設(shè)有收集框，收集框左側(cè)與第一彈簧連接，底板右端鉸接連接有右架，右架和支板頂端鉸接連接有頂板，頂板底部左側(cè)設(shè)有第三電機(jī)，頂板底部右側(cè)設(shè)有固定塊，固定塊上鉸接連接有第一連桿，第三電機(jī)輸出軸上連接有第二連桿，第二連桿中部鉸接 連接有第四連桿，第四連桿底端鉸接連接有U型連桿，U型連桿右端鉸接連接有第三連桿，第三連桿右端與第二連桿鉸接連接，第三連桿左端與第一連桿鉸接連接，U型連桿底部設(shè)有固定板，固定板底部設(shè)有攪拌箱，攪拌箱左側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，攪拌箱左壁中部設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿左端與第二電機(jī)連接，轉(zhuǎn)桿上均勻設(shè)有攪拌桿，攪拌箱底部右側(cè)設(shè)有出料口，出料口上設(shè)有電控閥。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，第一滑軌右側(cè)下部設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路與第一電機(jī)連接。

優(yōu)選地，還包括有激振器，攪拌箱底部左側(cè)設(shè)有激振器。

優(yōu)選地，還包括有第二彈簧和鋼珠，攪拌桿末端設(shè)有第二彈簧，第二彈簧末端設(shè)有鋼珠。

優(yōu)選地，底板材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，固定板材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時(shí)，工人先將飼料倒入攪拌箱，然后控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動攪拌桿旋轉(zhuǎn)，攪拌桿不斷攪拌飼料，然后控制第三電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動第二連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第三連桿順時(shí)針擺動，因?yàn)橛械谝贿B桿和第四連桿配合，從而帶動U型連桿及其上裝置向左運(yùn)動，使得攪拌箱向左運(yùn)動，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定程度時(shí)，控制第三電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動第二連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第三連桿逆時(shí)針擺動，因?yàn)橛械谝贿B桿和第四連桿配合，從而帶動U型連桿及其上裝置向右運(yùn)動，使得攪拌箱向右運(yùn)動，如此反復(fù)，帶動攪拌箱左右運(yùn)動，使飼料攪拌更均勻， 飼料攪拌好后，當(dāng)攪拌箱運(yùn)動至最右側(cè)時(shí)，控制第三電機(jī)和第二電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動齒條及其上裝置向上運(yùn)動，從而帶動頂板左端向上運(yùn)動，帶動頂板及其上裝置向右傾斜，使得攪拌箱向右傾斜，然后控制電控閥打開，攪拌好的飼料通過出料管掉下至收集框內(nèi)，當(dāng)飼料收集好后，控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動齒條及其上裝置向下運(yùn)動，從而帶動頂板左端向下運(yùn)動，帶動頂板及其上裝置向左傾斜，使得攪拌箱向左傾斜，當(dāng)攪拌箱回到原來水平位置時(shí)，控制第一電機(jī)停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動大皮帶輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪通過平皮帶帶動小皮帶輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動盤型凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，盤型凸輪通過滾子帶動移動桿及推板向右運(yùn)動，彈簧被拉伸，從而帶動收集框向右運(yùn)動，當(dāng)推板向右運(yùn)動至最遠(yuǎn)位置時(shí)，彈簧恢復(fù)形長，帶動收集框向左運(yùn)動，收集框擠壓推板、移動板和滾子，使得滾子在盤型凸輪上配合運(yùn)動，第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動大皮帶輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪通過平皮帶帶動小皮帶輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動盤型凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滾子在盤型凸輪上運(yùn)動，帶動移動桿及推板向右運(yùn)動，彈簧被拉伸，從而帶動收集框向右運(yùn)動，當(dāng)推板向左運(yùn)動一定距離時(shí)，彈簧恢復(fù)形長，帶動收集框向左運(yùn)動，收集框擠壓推板、移動板和滾子，如此使得掉入移動框內(nèi)的飼料均勻放置，能夠節(jié)省收集框的空間，當(dāng)飼料收集好后，控制電控閥關(guān)閉，然后控制第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌箱回到原來位置時(shí)，控制第三電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后工人對收集好的飼料進(jìn)行處理。本裝置結(jié)構(gòu)新 穎、操作方便、攪拌效率高，能提高工人的工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)，第一滑軌右側(cè)下部設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路與第一電機(jī)連接，當(dāng)?shù)谝换瑝K向下運(yùn)動至接觸行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

因?yàn)檫€包括有激振器，攪拌箱底部左側(cè)設(shè)有激振器，當(dāng)攪拌飼料時(shí)，控制激振器啟動，激振器震動攪拌箱，使得飼料攪拌更均勻。

因?yàn)檫€包括有第二彈簧和鋼珠，攪拌桿末端設(shè)有第二彈簧，第二彈簧末端設(shè)有鋼珠，當(dāng)攪拌飼料時(shí)，攪拌桿旋轉(zhuǎn)帶動彈簧和鋼珠旋轉(zhuǎn)，彈簧被拉伸，使得飼料攪拌更均勻。

因?yàn)榈装宀馁|(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性強(qiáng)和耐酸性強(qiáng)，可以延長本裝置的使用壽命。

因?yàn)楣潭ò宀馁|(zhì)為Q235鋼，Q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)高速性能好、抗過載能力強(qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)，伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了攪拌均勻、操作方便、攪拌效率高的效果，結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性強(qiáng)，飼料攪拌均勻后能提高飼料的使用效果，且可以有效降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工人的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-第一滑軌，2-底板，3-第二滑軌，4-第二滑塊，5-右架，6-收集框，7-頂板，8-支板，9-固定座，10-齒條，11-第一電機(jī)，12-第一滑塊，13-齒輪，14-大皮帶輪，15-第二電機(jī)，16-軸承座，17-平皮帶，18-小皮帶輪，19-盤型凸輪，20-滾子，21-移動桿，22-導(dǎo)套，23-第一彈簧，24-推板，25-出料口，26-電控閥，27-轉(zhuǎn)桿，28-攪拌箱，29-固定板，30-第三連桿，31-第一連桿，32-固定塊，33-第二連桿，34-第三電機(jī)，35-第四連桿，36-U型連桿，37-攪拌桿，38-行程開關(guān)，39-激振器，40-第二彈簧，41-鋼珠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種畜牧業(yè)用飼料固定式混合攪拌裝置，如圖1-4所示，包括有第一滑軌1、底板2、第二滑軌3、第二滑塊4、右架5、收集框6、頂板7、支板8、固定座9、齒條10、第一電機(jī)11、第一滑塊12、齒輪13、大皮帶輪14、第二電機(jī)15、軸承座16、平皮帶17、小皮帶輪18、盤型凸輪19、滾子20、移動桿21、導(dǎo)套22、第一彈簧23、推板24、出料口25、電控閥26、轉(zhuǎn)桿27、攪拌箱28、固定 板29、第三連桿30、第一連桿31、固定塊32、第二連桿33、第三電機(jī)34、第四連桿35、U型連桿36和攪拌桿37，底板2頂部從左至右依次設(shè)有第一滑軌1、第一電機(jī)11、小皮帶輪18、導(dǎo)套22和第二滑軌3，第一滑軌1上滑動式連接有第一滑塊12，第一滑塊12右側(cè)設(shè)有齒條10，齒條10頂端設(shè)有固定座9，固定座9頂部設(shè)有支板8，第一電機(jī)11的輸出軸上傳動連接有大皮帶輪14和齒輪13，齒輪13位于大皮帶輪14前側(cè)，齒輪13與齒條10嚙合，大皮帶輪14和小皮帶輪18通過平皮帶17連接，小皮帶輪18前側(cè)設(shè)有盤型凸輪19，導(dǎo)套22上滑動式連接有移動桿21，移動桿21左端設(shè)有滾子20，滾子20與盤型凸輪19配合，移動桿21右端設(shè)有推板24，導(dǎo)套22右側(cè)上下對稱設(shè)有第一彈簧23，第二滑軌3上滑動式連接有第二滑塊4，第二滑塊4頂部設(shè)有收集框6，收集框6左側(cè)與第一彈簧23連接，底板2右端鉸接連接有右架5，右架5和支板8頂端鉸接連接有頂板7，頂板7底部左側(cè)設(shè)有第三電機(jī)34，頂板7底部右側(cè)設(shè)有固定塊32，固定塊32上鉸接連接有第一連桿31，第三電機(jī)34輸出軸上連接有第二連桿33，第二連桿33中部鉸接連接有第四連桿35，第四連桿35底端鉸接連接有U型連桿36，U型連桿36右端鉸接連接有第三連桿30，第三連桿30右端與第二連桿33鉸接連接，第三連桿30左端與第一連桿31鉸接連接，U型連桿36底部設(shè)有固定板29，固定板29底部設(shè)有攪拌箱28，攪拌箱28左側(cè)設(shè)有第二電機(jī)15，攪拌箱28左壁中部設(shè)有軸承座16，軸承座16上設(shè)有轉(zhuǎn)桿27，轉(zhuǎn)桿27左端與第二電機(jī)15連接，轉(zhuǎn)桿27上均勻設(shè) 有攪拌桿37，攪拌箱28底部右側(cè)設(shè)有出料口25，出料口25上設(shè)有電控閥26。

還包括有行程開關(guān)38，第一滑軌1右側(cè)下部設(shè)有行程開關(guān)38，行程開關(guān)38通過線路與第一電機(jī)11連接。

還包括有激振器39，攪拌箱28底部左側(cè)設(shè)有激振器39。

還包括有第二彈簧40和鋼珠41，攪拌桿37末端設(shè)有第二彈簧40，第二彈簧40末端設(shè)有鋼珠41。

底板2材質(zhì)為不銹鋼。

固定板29材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：使用本裝置時(shí)，工人先將飼料倒入攪拌箱28，然后控制第二電機(jī)15旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)桿27旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動攪拌桿37旋轉(zhuǎn)，攪拌桿37不斷攪拌飼料，然后控制第三電機(jī)34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動第二連桿33順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第三連桿30順時(shí)針擺動，因?yàn)橛械谝贿B桿31和第四連桿35配合，從而帶動U型連桿36及其上裝置向左運(yùn)動，使得攪拌箱28向左運(yùn)動，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定程度時(shí)，控制第三電機(jī)34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動第二連桿33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第三連桿30逆時(shí)針擺動，因?yàn)橛械谝贿B桿31和第四連桿35配合，從而帶動U型連桿36及其上裝置向右運(yùn)動，使得攪拌箱28向右運(yùn)動，如此反復(fù)，帶動攪拌箱28左右運(yùn)動，使飼料攪拌更均勻，飼料攪拌好后，當(dāng)攪拌箱28運(yùn)動至最右側(cè)時(shí)，控制第三電機(jī)34和第二電機(jī)15停止旋轉(zhuǎn)，然后控制第一電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動齒條10及其上裝置向 上運(yùn)動，從而帶動頂板7左端向上運(yùn)動，帶動頂板7及其上裝置向右傾斜，使得攪拌箱28向右傾斜，然后控制電控閥26打開，攪拌好的飼料通過出料管掉下至收集框6內(nèi)，當(dāng)飼料收集好后，控制第一電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動齒條10及其上裝置向下運(yùn)動，從而帶動頂板7左端向下運(yùn)動，帶動頂板7及其上裝置向左傾斜，使得攪拌箱28向左傾斜，當(dāng)攪拌箱28回到原來水平位置時(shí)，控制第一電機(jī)11停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動大皮帶輪14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪14通過平皮帶17帶動小皮帶輪18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動盤型凸輪19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，盤型凸輪19通過滾子20帶動移動桿21及推板24向右運(yùn)動，彈簧被拉伸，從而帶動收集框6向右運(yùn)動，當(dāng)推板24向右運(yùn)動至最遠(yuǎn)位置時(shí)，彈簧恢復(fù)形長，帶動收集框6向左運(yùn)動，收集框6擠壓推板24、移動板和滾子20，使得滾子20在盤型凸輪19上配合運(yùn)動，第一電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動大皮帶輪14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪14通過平皮帶17帶動小皮帶輪18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動盤型凸輪19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滾子20在盤型凸輪19上運(yùn)動，帶動移動桿21及推板24向右運(yùn)動，彈簧被拉伸，從而帶動收集框6向右運(yùn)動，當(dāng)推板24向左運(yùn)動一定距離時(shí)，彈簧恢復(fù)形長，帶動收集框6向左運(yùn)動，收集框6擠壓推板24、移動板和滾子20，如此使得掉入移動框內(nèi)的飼料均勻放置，能夠節(jié)省收集框6的空間，當(dāng)飼料收集好后，控制電控閥26關(guān)閉，然后控制第三電機(jī)34旋轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌箱28回到原來位置時(shí)，控制第三電機(jī)34停止旋轉(zhuǎn)，然后工人對 收集好的飼料進(jìn)行處理。本裝置結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、攪拌效率高，能提高工人的工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)38，第一滑軌1右側(cè)下部設(shè)有行程開關(guān)38，行程開關(guān)38通過線路與第一電機(jī)11連接，當(dāng)?shù)谝换瑝K12向下運(yùn)動至接觸行程開關(guān)38時(shí)，行程開關(guān)38控制第一電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

因?yàn)檫€包括有激振器39，攪拌箱28底部左側(cè)設(shè)有激振器39，當(dāng)攪拌飼料時(shí)，控制激振器39啟動，激振器39震動攪拌箱28，使得飼料攪拌更均勻。

因?yàn)檫€包括有第二彈簧40和鋼珠41，攪拌桿37末端設(shè)有第二彈簧40，第二彈簧40末端設(shè)有鋼珠41，當(dāng)攪拌飼料時(shí)，攪拌桿37旋轉(zhuǎn)帶動彈簧和鋼珠41旋轉(zhuǎn)，彈簧被拉伸，使得飼料攪拌更均勻。

因?yàn)榈装?材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性強(qiáng)和耐酸性強(qiáng)，可以延長本裝置的使用壽命。

因?yàn)楣潭ò?9材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)11為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)高速性能好、抗過載能力強(qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)，伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，工藝精度、加工效率和工作可靠性高。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā) 明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。