本發(fā)明屬于一種設(shè)備檢修機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

布袋除塵器因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便和除塵效率高等優(yōu)點(diǎn)，而被廠礦企業(yè)廣泛采用。但是，布袋除塵器在使用過程中經(jīng)常發(fā)生因除塵布袋破損而停機(jī)檢修的情況，由于除塵箱內(nèi)的粉塵較多、溫度較高并含有毒性氣體，所以，檢修工人必須消耗較長(zhǎng)時(shí)間，等待除塵箱內(nèi)溫度降低，然后攜帶較多防護(hù)工具才能進(jìn)入除塵箱進(jìn)行除塵布袋檢修和更換工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)布袋除塵器不方便檢修及容易發(fā)生檢修工人受傷的問題，本發(fā)明旨在提供一種布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)，該檢修機(jī)構(gòu)設(shè)有換袋檢修裝置和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，檢修工人不需要進(jìn)入除塵箱，以較短時(shí)間就能完成除塵布袋檢修和更換工作。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)，包括除塵箱、除塵布袋和換袋檢修裝置，其特征是：在除塵箱內(nèi)設(shè)有基架型隔板，所述基架型隔板設(shè)有多副套管型布袋架，所述除塵布袋設(shè)有彈力套管夾并與套管型布袋架活動(dòng)連接，在除塵箱外側(cè)設(shè)有機(jī)具轉(zhuǎn)送車，在基架型隔板和機(jī)具轉(zhuǎn)送車底面都設(shè)有球型懸掛架，所述換袋檢修裝置包括移動(dòng)檢修架和布袋裝卸臂，所述移動(dòng)檢修架包括懸臂橫梁和檢修臂架，在懸臂橫梁上安裝有兩副夾型懸掛臂，所述夾型懸掛臂包括橫移臂桿和張合球體夾，所述橫移臂桿設(shè)置在懸臂橫梁頂部且兩者之間設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在橫移臂桿端部設(shè)有升降臂桿，在升降臂桿端部設(shè)有多副夾體軸座，所述張合球體夾包括多副張合夾體并分別安裝在夾體軸座上，在張合球體夾端部設(shè)有球型夾口，在張合球體夾外圈設(shè)有升降卡圈，所述升降卡圈設(shè)有卡圈升降機(jī)，所述檢修臂架設(shè)置在懸臂橫梁底部并設(shè)有升降軸管，所述布袋裝卸臂包括旋轉(zhuǎn)軸套、伸縮臂桿和布袋卡夾，所述旋轉(zhuǎn)軸套套裝在升降軸管外圈，在旋轉(zhuǎn)軸套外圈和布袋卡夾根部都設(shè)有機(jī)控軸座，所述伸縮臂桿連接在兩副機(jī)控軸座之間，所述布袋卡夾與彈力套管夾卡夾配合。

本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征：

所述彈力套管夾包括兩副彈力夾體并對(duì)稱設(shè)置在除塵布袋端口兩側(cè)，在彈力夾體端部設(shè)有套管掛鉤，在彈力夾體中部設(shè)有開夾按鈕。

在除塵箱側(cè)面設(shè)有檢修箱門，在檢修箱門上方設(shè)有機(jī)車軌道，所述機(jī)具轉(zhuǎn)送車頂部設(shè)有卡軌滾輪，所述卡軌滾輪與機(jī)車軌道連接并設(shè)有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)，在機(jī)具轉(zhuǎn)送車底面設(shè)有多副球型懸掛架。

所述懸臂橫梁呈槽型結(jié)構(gòu)且在槽中部設(shè)有滑移軌道，在橫移臂桿底部設(shè)有軌道卡槽，所述軌道卡槽與滑移軌道連接且兩者之間設(shè)有定位卡扣。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒條和懸臂橫移機(jī)，所述傳動(dòng)齒條設(shè)置在懸臂橫梁的槽口內(nèi)，所述懸臂橫移機(jī)安裝在橫移臂桿底部并通過齒輪與傳動(dòng)齒條配合。

所述升降臂桿與橫移臂桿套筒配合且兩者之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述夾體軸座設(shè)有開夾彈簧。

在升降卡圈中心設(shè)有推拉連桿，所述卡圈升降機(jī)安裝在升降臂桿內(nèi)腔并與推拉連桿相連接。

所述檢修臂架豎立設(shè)置在懸臂橫梁底面的中部，所述升降軸管套裝在檢修臂架外圈且兩者之間設(shè)有軸管升降機(jī)。

所述布袋卡夾包括雙轉(zhuǎn)軸夾架和兩副弧口夾體，在雙轉(zhuǎn)軸夾架兩端都設(shè)有夾體轉(zhuǎn)軸，所述弧口夾體分別安裝在夾體轉(zhuǎn)軸上并相互對(duì)稱，在雙轉(zhuǎn)軸夾架內(nèi)側(cè)設(shè)有夾體張合機(jī)，所述夾體張合機(jī)設(shè)有雙螺紋螺桿，所述雙螺紋螺桿與兩副弧口夾體分別連接，所述機(jī)控軸座設(shè)置在雙轉(zhuǎn)軸夾架外側(cè)。

所述換袋檢修裝置設(shè)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括監(jiān)視攝像頭、檢修攝像頭和遠(yuǎn)程操控器，遠(yuǎn)程操控器設(shè)有視屏顯示器和操控手柄。

本實(shí)施例通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)觀察除塵箱內(nèi)的情況，通過移動(dòng)檢修架進(jìn)入除塵箱內(nèi)檢修并更換損壞的除塵布袋，使檢修工人在較短的時(shí)間內(nèi)就能完成除塵布袋更換工作，并且不會(huì)發(fā)生身體受傷的情況。因此，該布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理、使用方便，能代替檢修工人進(jìn)入除塵箱工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中除塵布袋20端口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中換袋檢修裝置30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1、3中布袋卡夾38的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)分別表示：01.排氣管，02.煙氣管，10.除塵箱，11.基架型隔板，110.球型懸掛架，12.管型布袋架，13.機(jī)具轉(zhuǎn)送車，130.卡軌滾輪，131.滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)，14.檢修箱門，15.機(jī)車軌道，20.除塵布袋，21.彈力套管夾，22.套管掛鉤，23.開夾按鈕，30.換袋檢修裝置，31.移動(dòng)檢修架，310.懸臂橫梁，311.檢修臂架，312.升降軸管，313.滑移軌道，314.傳動(dòng)齒條，32.布袋裝卸臂，33.夾型懸掛臂，34.橫移臂桿，340.升降臂桿，341.夾體軸座，342.懸臂橫移機(jī)，35.張合球體夾，350.張合夾體，351.球型夾口，352.升降卡圈，353.卡圈升降機(jī)，354.推拉連桿，36.旋轉(zhuǎn)軸套，360.機(jī)控軸座，37.伸縮臂桿，38.布袋卡夾，380.雙轉(zhuǎn)軸夾架，381.弧口夾體，382.夾體張合機(jī)，383.雙螺紋螺桿。

具體實(shí)施方式

參見附圖1并結(jié)合圖2、3、4，本實(shí)施例的布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)包括除塵箱10、除塵布袋20和換袋檢修裝置30，在除塵箱10內(nèi)設(shè)有基架型隔板11，所述基架型隔板11設(shè)有多副套管型布袋架12，所述除塵布袋20設(shè)有彈力套管夾21并與套管型布袋架12活動(dòng)連接，在除塵箱10外側(cè)設(shè)有機(jī)具轉(zhuǎn)送車13，在基架型隔板11和機(jī)具轉(zhuǎn)送車13底面都設(shè)有球型懸掛架110，所述換袋檢修裝置30包括移動(dòng)檢修架31和布袋裝卸臂32，所述移動(dòng)檢修架31包括懸臂橫梁310和檢修臂架311，在懸臂橫梁310上安裝有兩副夾型懸掛臂33，所述夾型懸掛臂33包括橫移臂桿34和張合球體夾35，所述橫移臂桿34設(shè)置在懸臂橫梁310頂部且兩者之間設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在橫移臂桿34端部設(shè)有升降臂桿340，在升降臂桿340端部設(shè)有多副夾體軸座341，所述張合球體夾35包括多副張合夾體350并分別安裝在夾體軸座341上，在張合球體夾35端部設(shè)有球型夾口351，在張合球體夾35外圈設(shè)有升降卡圈352，所述升降卡圈352設(shè)有卡圈升降機(jī)353，所述檢修臂架311設(shè)置在懸臂橫梁310底部并設(shè)有升降軸管312，所述布袋裝卸臂32包括旋轉(zhuǎn)軸套36、伸縮臂桿37和布袋卡夾38，所述旋轉(zhuǎn)軸套36套裝在升降軸管312外圈，在旋轉(zhuǎn)軸套36外圈和布袋卡夾38根部都設(shè)有機(jī)控軸座360，所述伸縮臂桿37連接在兩副機(jī)控軸座360之間，所述布袋卡夾38與彈力套管夾21卡夾配合。

具體實(shí)施時(shí)，基架型隔板11設(shè)置在除塵箱10內(nèi)腔頂部，并將除塵箱10內(nèi)腔分隔成排氣箱倉(cāng)和除塵箱倉(cāng)，排氣箱倉(cāng)設(shè)有排氣管并通過排氣管向外連接，除塵箱倉(cāng)設(shè)有煙氣管并通過煙氣管向外連接。在基架型隔板11上設(shè)有多副套管型布袋架12并排成列隊(duì)狀，每副套管型布袋架12上都裝有除塵布袋20。在基架型隔板11底面設(shè)有多副球型懸掛架110并排成列隊(duì)狀，球型懸掛架110設(shè)置在兩列管型布袋架12之間。

具體實(shí)施時(shí)，套管型布袋架12呈短管型結(jié)構(gòu)并上下穿通基架型隔板11。

所述彈力套管夾21包括兩副彈力夾體并對(duì)稱設(shè)置在除塵布袋20端口兩側(cè)，在彈力夾體端部設(shè)有套管掛鉤22，在彈力夾體中部設(shè)有開夾按鈕23。

具體實(shí)施時(shí)，除塵布袋20端口套裝在套管型布袋架12內(nèi)，套管掛鉤22卡扣在套管型布袋架12頂部沿口，使除塵布袋20牢固的懸掛在基架型隔板11底面，只要壓緊開夾按鈕23使套管掛鉤22脫離管型布袋架12沿口，就能將除塵布袋20從管型布袋架12上拆卸下來。

在除塵箱10側(cè)面設(shè)有檢修箱門14，在檢修箱門14上方設(shè)有機(jī)車軌道15，所述機(jī)具轉(zhuǎn)送車13頂部設(shè)有卡軌滾輪130，所述卡軌滾輪130與機(jī)車軌道15連接并設(shè)有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)131，在機(jī)具轉(zhuǎn)送車13底面設(shè)有多副球型懸掛架110。

具體實(shí)施時(shí)，機(jī)車軌道15連接在多個(gè)除塵箱10或多個(gè)檢修箱門14之間，使本實(shí)施例的換袋檢修裝置30能方便的在多個(gè)除塵箱10之間運(yùn)行，或者從不同的檢修箱門14進(jìn)入除塵箱10內(nèi)進(jìn)行檢修和更換除塵布袋20。

所述懸臂橫梁310呈槽型結(jié)構(gòu)且在槽中部設(shè)有滑移軌道313，在橫移臂桿34底部設(shè)有軌道卡槽，所述軌道卡槽與滑移軌道313連接且兩者之間設(shè)有定位卡扣。

橫移臂桿34通過軌道卡槽豎立安裝在懸臂橫梁310頂部，并能方便的順著滑移軌道313來回滑移，定位卡扣使懸臂橫梁310能牢固的懸掛在橫移臂桿34底部，并且不會(huì)影響橫移臂桿34滑移運(yùn)行。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒條314和懸臂橫移機(jī)342，所述傳動(dòng)齒條314設(shè)置在懸臂橫梁310的槽口內(nèi)，所述懸臂橫移機(jī)342安裝在橫移臂桿34底部并通過齒輪與傳動(dòng)齒條314配合。

夾型懸掛臂33通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在懸臂橫梁310頂部橫向移動(dòng)，并通過張合球體夾35懸掛在基架型隔板11底部，帶動(dòng)布袋裝卸臂32在除塵箱10內(nèi)運(yùn)行。

所述升降臂桿340與橫移臂桿34套筒配合且兩者之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述夾體軸座341設(shè)有開夾彈簧。

具體實(shí)施時(shí)，升降臂桿340套裝在橫移臂桿34內(nèi)腔，在升降機(jī)構(gòu)的作用下升降運(yùn)行。張合夾體350通過夾體軸座341安裝在升降臂桿340端部，能方便的搖擺以張開或合攏球型夾口351，開夾彈簧使張合夾體350始終往張開夾口方向搖擺，只有升降卡圈352上升運(yùn)行時(shí)才會(huì)夾緊夾口。

在升降卡圈352中心設(shè)有推拉連桿354，所述卡圈升降機(jī)353安裝在升降臂桿340內(nèi)腔并與推拉連桿354相連接。

卡圈升降機(jī)353通過推拉連桿354帶動(dòng)升降卡圈352在張合球體夾35外圈升降運(yùn)行，以控制張合球體夾35張開或夾緊夾口，球型夾口351與球型懸掛架110的外形結(jié)構(gòu)相配套，使夾型懸掛臂33能牢固的懸掛在基架型隔板11底面。

具體實(shí)施時(shí)，兩副夾型懸掛臂33輪流交替與球型懸掛架110連接，帶動(dòng)布袋裝卸臂32順著球型懸掛架110運(yùn)行至除塵布袋20破損的位置，進(jìn)行除塵布袋20更換檢修工作。

所述檢修臂架311豎立設(shè)置在懸臂橫梁310底面的中部，所述升降軸管312套裝在檢修臂架311外圈且兩者之間設(shè)有軸管升降機(jī)。

升降軸管312在軸管升降機(jī)的作用下順著檢修臂架311上下運(yùn)行，并帶動(dòng)布袋裝卸臂32在除塵箱10內(nèi)升降運(yùn)行，使布袋卡夾38靠近或離開彈力套管夾21。

具體實(shí)施時(shí)，在旋轉(zhuǎn)軸套36與升降軸管312之間設(shè)有軸套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并控制旋轉(zhuǎn)軸套36旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。在伸縮臂桿37內(nèi)設(shè)有臂桿伸縮機(jī)構(gòu)，臂桿伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并控制伸縮臂桿37伸縮運(yùn)行。機(jī)控軸座360設(shè)有軸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)，伸縮臂桿37在機(jī)控軸座360的作用下變幅運(yùn)行，布袋卡夾38在機(jī)控軸座360的作用下調(diào)整夾口平衡度，以平衡的方式卡夾彈力套管夾21。

所述布袋卡夾38包括雙轉(zhuǎn)軸夾架380和兩副弧口夾體381，在雙轉(zhuǎn)軸夾架380兩端都設(shè)有夾體轉(zhuǎn)軸，所述弧口夾體381分別安裝在夾體轉(zhuǎn)軸上并相互對(duì)稱，在雙轉(zhuǎn)軸夾架380內(nèi)側(cè)設(shè)有夾體張合機(jī)382，所述夾體張合機(jī)382設(shè)有雙螺紋螺桿383，所述雙螺紋螺桿383與兩副弧口夾體381分別連接，所述機(jī)控軸座360設(shè)置在雙轉(zhuǎn)軸夾架380外側(cè)。

具體實(shí)施時(shí)，在雙螺紋螺桿383兩端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，在弧口夾體381根部設(shè)置與雙螺紋螺桿383相配套的螺套，夾體張合機(jī)382啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)雙螺紋螺桿383旋轉(zhuǎn)，雙螺紋螺桿383就會(huì)帶動(dòng)弧口夾體381張開或夾緊夾口。兩副弧口夾體381對(duì)稱設(shè)置使布袋卡夾38構(gòu)成與除塵布袋20端口相配套的管型夾口，能方便的卡夾除塵布袋20端口。

所述換袋檢修裝置30設(shè)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括監(jiān)視攝像頭、檢修攝像頭和遠(yuǎn)程操控器，遠(yuǎn)程操控器設(shè)有視屏顯示器和操控手柄。

具體實(shí)施時(shí)，監(jiān)視攝像頭安裝在除塵箱10的排氣箱倉(cāng)內(nèi)，從套管型布袋架12排出的氣體就可以準(zhǔn)確的判斷，除塵箱10中哪一個(gè)除塵布袋20損壞并發(fā)生粉塵泄漏的情況，使檢修工人不需要進(jìn)入除塵箱10檢查，就能清楚的知道需要更換哪一個(gè)除塵布袋20。

具體實(shí)施時(shí)，檢修攝像頭安裝在移動(dòng)檢修架31上，實(shí)時(shí)拍攝除塵箱10內(nèi)的情況，檢修工人根據(jù)檢修攝像頭拍攝的情況，通過操控手柄控制換袋檢修裝置30在除塵箱10內(nèi)運(yùn)行，將損壞的除塵布袋20拆除并搬出除塵箱10，然后將新的除塵布袋20搬入除塵箱10內(nèi)并安裝到位。

綜上所述，本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)布袋除塵器不方便檢修及容易發(fā)生檢修工人受傷的問題，提供了一種能代替檢修工人進(jìn)入除塵箱工作的布袋除塵器檢修機(jī)構(gòu)。