本實(shí)用新型屬于噴涂設(shè)備，具體涉及一種離心鑄管生產(chǎn)線上應(yīng)用的全自動(dòng)雙工位鑄鐵管外噴漆設(shè)備。

背景技術(shù)：

鑄管外噴漆，是在鑄鐵管外表面進(jìn)行噴漆。由于鑄鐵管的應(yīng)用多埋在地下和裸露在空氣中，容易造成鑄鐵管氧化，減少鑄鐵管的使用壽命。

離心鑄管行業(yè)是傳統(tǒng)的制造行業(yè)，多年來(lái)各鑄管廠一直采用老結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易單工位外噴漆設(shè)備，其中進(jìn)管工序、裝管工序及出管工序都有人工輔助操作完成，由于沒(méi)有除塵設(shè)備，這種設(shè)備噴涂的鑄鐵管噴漆厚度不均勻，噴涂質(zhì)量差，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且污染工作環(huán)境，使得操作工的安全、健康沒(méi)有保證，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

隨著市場(chǎng)對(duì)鑄鐵管需求量不斷增大，對(duì)鑄鐵管表面處理的強(qiáng)度指標(biāo)、耐腐性、光潔型的不斷提高，普通的人工刷漆和單工位噴漆設(shè)備越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求，給整個(gè)流水線的批量作業(yè)帶來(lái)諸多困難，嚴(yán)重制約企業(yè)的發(fā)展，迫切需要研發(fā)全自動(dòng)多工位噴漆設(shè)備，以滿足市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述不足，提供一種全自動(dòng)雙工位鑄鐵管外噴漆設(shè)備，該設(shè)備能滿足外徑不同的三米鑄鐵管，采用自動(dòng)化控制，改善了勞動(dòng)條件和作業(yè)環(huán)境，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且噴涂的鑄鐵管質(zhì)量好，精度高，有效提高了工作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種全自動(dòng)雙工位鑄鐵管外噴漆設(shè)備，主要包括支架、自動(dòng)對(duì)正裝置、進(jìn)出管步進(jìn)小車、小車導(dǎo)軌、主頂尖小車、從頂尖小車、氣動(dòng)裝置、托管架和噴漆小車，所述支架為獨(dú)立一體支架，通過(guò)地腳螺栓安裝在地面上，在支架的上部設(shè)有用于噴漆小車行走的導(dǎo)軌以及用于除塵小車行走的導(dǎo)軌，所述噴漆小車和除塵小車安裝在上述導(dǎo)軌上并可沿各自導(dǎo)軌移動(dòng)，在噴漆小車的前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭，噴漆小車與除塵小車連接；在支架的中部設(shè)有用于主頂尖小車和從頂尖小車行走的導(dǎo)軌，所述主頂尖小車和從頂尖小車相對(duì)安裝在該導(dǎo)軌的左、右兩端，在主頂尖小車和從頂尖小車的尾部分別連接有氣動(dòng)裝置，兩個(gè)氣動(dòng)裝置安裝在支架上；在主頂尖小車上平行設(shè)有第一前頂尖和第二前頂尖，第一前頂尖和第二前頂尖的前端分別設(shè)有頂尖頭；所述托管架焊接在支架上；在支架的下面設(shè)有小車導(dǎo)軌，所述進(jìn)出管步進(jìn)小車安裝在小車導(dǎo)軌上并可沿該導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)出管步進(jìn)小車與安裝在支架上的步進(jìn)小車氣缸和雙氣缸連接；所述自動(dòng)對(duì)正裝置設(shè)在支架的前面并與支架平行，自動(dòng)對(duì)正裝置與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述主頂尖小車的尾部連接有氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置的一端分別通過(guò)底板及螺栓固定在支架上，另一端通過(guò)耳板及銷軸與主頂尖小車連接。

進(jìn)一步地，所述從頂尖小車的尾部連接有氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置的一端分別通過(guò)底板及螺栓固定在支架上，另一端通過(guò)耳板及銷軸與主頂尖小車連接。

進(jìn)一步地，所述托管架通過(guò)下部底板與支架焊接在一起，托管架固定有氣缸且通過(guò)絲桿和螺母來(lái)調(diào)節(jié)托管架的中心高，同時(shí)通過(guò)調(diào)流閥調(diào)節(jié)托管架的升降速度。

進(jìn)一步地，所述小車導(dǎo)軌通過(guò)螺栓與支架下方的預(yù)埋鐵固定，小車導(dǎo)軌上安裝有可移動(dòng)的進(jìn)出管步進(jìn)小車，進(jìn)出管步進(jìn)小車與雙氣缸和步進(jìn)小車氣缸連接，通過(guò)步進(jìn)小車氣缸實(shí)現(xiàn)進(jìn)出管步進(jìn)小車的前、后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)雙氣缸實(shí)現(xiàn)進(jìn)出管步進(jìn)小車的升降運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)出管步進(jìn)小車上還設(shè)有立桿擋塊。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)對(duì)正裝置設(shè)在支架的前方并與支架平行，自動(dòng)對(duì)正裝置與安裝在支架上的氣缸連接，通過(guò)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成鑄鐵管的對(duì)正。

進(jìn)一步地，所述行走小車氣缸、雙氣缸以及設(shè)備中的其它氣缸與氣路系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述噴漆小車、主頂尖小車、從頂尖小車分別通過(guò)變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各變頻調(diào)速電機(jī)與電控系統(tǒng)連接，所述變頻調(diào)速電機(jī)、設(shè)備中的各氣缸、氣路系統(tǒng)、電控系統(tǒng)與PLC控制器連接，由PLC控制器控制整個(gè)噴漆設(shè)備的運(yùn)作。

進(jìn)一步地，所述噴漆小車的前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭，可調(diào)節(jié)雙噴頭可通過(guò)中部連接的調(diào)流量開關(guān)來(lái)調(diào)噴漆速度。

進(jìn)一步地，所述除塵小車上固定有吸塵嘴，吸塵嘴通過(guò)雙氣缸來(lái)調(diào)節(jié)升降。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)將切割打磨后的鑄鐵管放到托管支架上，通過(guò)主頂尖小車，將鑄鐵管勻速旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)噴漆小車進(jìn)行勻速噴漆，且所有的速度均為可調(diào)，待噴漆完成后自動(dòng)將兩鑄鐵管通過(guò)自動(dòng)進(jìn)出管步進(jìn)小車拖出，鑄鐵管的噴漆厚度均勻，噴涂的質(zhì)量好，精度高，噴涂的鑄鐵管美觀漂亮，外表面的的光潔度好。

2、本實(shí)用新型使用自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，能滿足外徑為75～200mm，長(zhǎng)度為三米的鑄鐵管噴漆，在噴漆不同型號(hào)的鑄鐵管時(shí)，只需更換相對(duì)應(yīng)型號(hào)的頂尖頭即可，更換方便，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

3、改善了工人的勞動(dòng)條件和作業(yè)環(huán)境，該設(shè)備采用PLC自動(dòng)控制與電氣系統(tǒng)的配合控制，節(jié)約了人力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型設(shè)備較簡(jiǎn)易單工位外噴漆生產(chǎn)效率提高了1倍以上。

4、由于上噴漆小車行走導(dǎo)軌都經(jīng)過(guò)加工處理且噴漆小車噴漆槍為可調(diào)速噴漆雙管槍，使得噴漆過(guò)程中上噴漆小車行走穩(wěn)定，解決了以往的噴漆不均勻、噴漆不全面，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

5、加設(shè)的防護(hù)罩和除塵設(shè)備，使得在美觀設(shè)備的同時(shí)，也更好地延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命和不必要的損壞，除塵小車可將噴涂到外面的漆有效的吸走，減少了對(duì)環(huán)境的污染，有效凈化了生產(chǎn)車間的環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型中托管架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)對(duì)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中進(jìn)出管步進(jìn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中主頂尖小車的主視圖：

圖8是本實(shí)用新型中主頂尖小車的俯視圖。

圖中：1-自動(dòng)對(duì)正裝置，2-進(jìn)出管步進(jìn)小車，3-小車導(dǎo)軌，4-支架，5-主頂尖小車，6-從頂尖小車，7-氣動(dòng)裝置，8-托管架，9-噴漆小車，10-電控系統(tǒng)，11-氣路系統(tǒng)，12-除塵小車，13-雙氣缸，14-立桿擋塊，15-V型板，16-導(dǎo)軌氣缸，17-可調(diào)節(jié)雙噴頭，18-第一前頂尖，19-第二前頂尖，20-頂尖頭。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種全自動(dòng)雙工位鑄鐵管外噴漆設(shè)備，如圖1、圖2、圖3所示，支架4為獨(dú)立一體支架，支架4上部為噴漆小車9行走導(dǎo)軌和除塵小車12行走導(dǎo)軌，中部為主頂尖小車5和從頂尖小車6行走導(dǎo)軌，支架4通過(guò)地腳螺栓與地面相連接，調(diào)整水平后固定。所述氣動(dòng)裝置7中的氣缸通過(guò)耳板及銷軸固定在主頂尖小車5和從頂尖小車6尾部，氣缸另一端通過(guò)底板及螺栓與支架4固定，固定時(shí)保證氣缸在兩個(gè)小車中部。如圖7、圖8所示，主頂尖小車5采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速電機(jī)通過(guò)皮帶與第一前頂尖18和第二前頂尖19相連接，該兩個(gè)前頂尖結(jié)構(gòu)相同，在第一前頂尖18和第二前頂尖19的前端安裝有頂尖頭20，該頂尖頭20為可更換頂尖頭，針對(duì)不同直徑的鑄管只需簡(jiǎn)單快速將頂尖頭20更換即可。如圖1、圖4所示，托管架8通過(guò)下部底板與支架4進(jìn)行焊接固定，托管架8上固定有氣缸且通過(guò)絲桿和螺母來(lái)調(diào)節(jié)托管架8的中心高，同時(shí)通過(guò)調(diào)流閥可調(diào)節(jié)托管架8的升降速度。如圖1、圖3所示，噴漆小車9通過(guò)小車車輪和支架4上導(dǎo)軌相配合，支架4上的導(dǎo)軌兩端均焊有擋塊。噴漆小車9采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變速調(diào)速電機(jī)與聯(lián)軸器相連接固定，且通過(guò)皮帶與噴漆小車9主軸上皮帶輪連接，噴漆小車9可通過(guò)變頻調(diào)速電機(jī)來(lái)滿足不同速度的需求。所述上噴漆小車9前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭17，可調(diào)節(jié)雙噴頭17可通過(guò)中部連接的調(diào)流量開關(guān)來(lái)調(diào)噴漆速度。所述除塵小車12通過(guò)上下車輪與支架4連接，且除塵小車12通過(guò)角鋼與噴漆小車9相連接，通過(guò)噴漆小車9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而相應(yīng)的伴隨運(yùn)動(dòng)。除塵小車12上固定吸塵嘴，吸塵嘴通過(guò)雙氣缸來(lái)調(diào)節(jié)升降。如圖1、圖2、圖6所示，支架4下面是進(jìn)出管步進(jìn)小車2和 小車導(dǎo)軌3，進(jìn)出管步進(jìn)小車2通過(guò)其底部的車輪放置在小車導(dǎo)軌3上，通過(guò)小車導(dǎo)軌3上安裝的步進(jìn)小車氣缸16與進(jìn)出管步進(jìn)小車2上的耳板相連接，通過(guò)步進(jìn)小車氣缸16來(lái)完成進(jìn)出管步進(jìn)小車2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。所述小車導(dǎo)軌3通過(guò)螺栓與支架4下方預(yù)埋鐵固定連接。所述進(jìn)出管步進(jìn)小車2是通過(guò)雙氣缸13來(lái)進(jìn)行升降運(yùn)作，當(dāng)進(jìn)出管步進(jìn)小車2上的兩支撐桿碰到立桿擋塊14則停止升降。所述進(jìn)出管步進(jìn)小車2的支架上安裝有前V型板15，該V型板15可輕松將兩并排鑄鐵管分開。如圖2、圖5所示，支架4前面是鑄管自動(dòng)對(duì)正裝置1，兩自動(dòng)對(duì)正裝置1與支架4平行，兩自動(dòng)對(duì)正裝置1由氣路系統(tǒng)控制，且自動(dòng)對(duì)正鑄鐵管子。所述自動(dòng)對(duì)正裝置1通過(guò)與固定在支架4上的氣缸連接，通過(guò)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成鑄鐵管的對(duì)正要求。所述自動(dòng)對(duì)正裝置1的軸線與支架4裝置平行。上述變頻調(diào)速電機(jī)及各氣缸與PLC控制器連接，通過(guò)PLC控制器來(lái)控制噴漆設(shè)備的運(yùn)作。

工作過(guò)程：

由管子自動(dòng)對(duì)正裝置1將切完定尺的三米鑄鐵管進(jìn)行軸向?qū)φ?。用傳送鏈將?duì)正的管子傳送到接管位置，或靠軌道斜度滾到接管位置。由自動(dòng)進(jìn)出管步進(jìn)小車2將已噴完漆的管子運(yùn)出的同時(shí)，運(yùn)進(jìn)兩支需噴漆的管子到雙工位的托輪架8上。由氣動(dòng)裝置7將主頂尖小車5、從頂尖小車6向鑄鐵管軸向中心移動(dòng)，將鑄鐵管頂緊。由氣路系統(tǒng)11將雙工位的托管架8收回下降，使得鑄鐵管由主頂尖小車和從頂尖小車6頂住。啟動(dòng)主頂尖小車5上的變頻調(diào)速電機(jī)，將兩鑄鐵管按照一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)啟動(dòng)上部噴漆小車9的變頻調(diào)速電機(jī)和噴漆電控閥門17，使噴漆小車9在支架4的導(dǎo)軌上勻速運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行噴漆。由于除塵小車12和噴漆小車9相連接，除塵小車12也隨之啟動(dòng)。到達(dá)預(yù)定限位位置，噴漆小車9和除塵小車12折返，回到起點(diǎn)限位位置，除塵結(jié)束，噴漆結(jié)束。待噴漆結(jié)束后，關(guān)閉主頂尖小車5變頻調(diào)速電機(jī)，兩鑄鐵管隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)。兩托管架8上升，將鑄鐵管托住。然后重復(fù)以上動(dòng)作，對(duì)下一批待噴漆鑄鐵管進(jìn)行噴漆，依次循環(huán)。

上述實(shí)施例僅用于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而并非是對(duì)其進(jìn)行限制。凡在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上所述的任何修改、改進(jìn)或等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。