本實(shí)用新型涉及一種新型醫(yī)療裝置，具體涉及一種用于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)相關(guān)的臺架。

背景技術(shù)：

2010年北京市結(jié)核病胸部腫瘤研究所研發(fā)了一種支氣管介入治療新型冷凍探針，采用記憶合金的材料，使之具有自彎曲功能，通過冷凍探針自彎曲角度和支氣管鏡操作角度的疊加而使其達(dá)到的區(qū)域大大增加，而且可以利用冷凍探針的自彎曲角度對支氣管腔內(nèi)的病灶行上方和下方的同時(shí)冷凍治療，提高冷凍效率。

2013年中國中醫(yī)科學(xué)院郭明浩研究了一種醫(yī)療探針，其結(jié)構(gòu)為可彎曲空心圓管狀并可有刻度，頭端為橢圓頭狀針頭，尾端為可于注射器連接的針座，該探針材料為純銀制作，柔韌性好。該探針可應(yīng)用于肛腸科手術(shù)中，用于探查瘺道、腔道、竇道等及瘺道開口位置，能夠提高一次手術(shù)治愈率，提高臨床療效。

因此，需要一種新的醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架，結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性高，能達(dá)到自動(dòng)化控制目的的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)臺架，以解決醫(yī)療實(shí)驗(yàn)中存在的問題。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架，包括第一、二、三、四、五方形支架、圓柱導(dǎo)軌、第一、二、三滾珠絲杠、探針、第一、二、三電機(jī)；

所述圓柱導(dǎo)軌上串聯(lián)設(shè)置所述第一、二、三、四、五方形支架；第四方形支架上設(shè)置第一電機(jī)，第四、五方形支架之間設(shè)置第三滾珠絲杠，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接第三滾珠絲杠；第三方形支架上設(shè)置第二電機(jī)，第三、四方形支架之間設(shè)置第二滾珠絲杠，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接第二滾珠絲杠；第二方形支架上設(shè)置第三電機(jī)，第二、三方形支架之間設(shè)置第一滾珠絲杠，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接第一滾珠絲杠；

所述探針依次設(shè)置在所述二、三、四、五方形支架上。

優(yōu)選的，所述第一、五方形支架的尺寸大于第二、三、四方形支架。

優(yōu)選的，所述探針為臺階軸結(jié)構(gòu)，探針自內(nèi)而外包括內(nèi)層、中間層、外層，外層設(shè)置在第四方形支架上，中間層設(shè)置在所述第三方形支架上，內(nèi)層設(shè)置在第二方形支架上，內(nèi)層一端穿出所述第五方形支架外，第五方形支架外的內(nèi)層端部為錐形。

優(yōu)選的，所述探針外層為普通金屬材料，中間層、內(nèi)層分別由硬度不同的形狀記憶合金材料構(gòu)成，中間層記憶合金的硬度高于內(nèi)層記憶合金硬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：根據(jù)實(shí)際要求，將探針固定在可通過圓柱導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方形支架上，并且分別通過電機(jī)控制探針的前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，從而大大拓寬了探針在空間中所能達(dá)到的位置。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性好、并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，便于研究人員進(jìn)行合適的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)，在醫(yī)療教學(xué)研究領(lǐng)域很有應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架的探針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：第一方形支架21、第二方形支架22、第三方形支架23、第四方形支架24、第五方形支架25、圓柱導(dǎo)軌1、第一滾珠絲杠31、第二滾珠絲杠32、第三滾珠絲杠33、探針4、第一電機(jī)51、第二電機(jī)52、第三電機(jī)53、內(nèi)層41、中間層42、外層43。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1、2所示，一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架，包括第一、二、三、四、五方形支架21、22、23、24、25、圓柱導(dǎo)軌1、第一、二、三滾珠絲杠31、32、33、探針4、第一、二、三電機(jī)51、52、53。

圓柱導(dǎo)軌1上串聯(lián)設(shè)置所述第一、二、三、四、五方形支架21、22、23、24、25；第四方形支架24上設(shè)置第一電機(jī)51，第四、五方形支架24、25之間設(shè)置第三滾珠絲杠33，第一電機(jī)51驅(qū)動(dòng)連接第三滾珠絲杠33；第三方形支架23上設(shè)置第二電機(jī)52，第三、四方形支架23、24之間設(shè)置第二滾珠絲杠32，第二電機(jī)52驅(qū)動(dòng)連接第二滾珠絲杠32；第二方形支架22上設(shè)置第三電機(jī)53，第二、三方形支架23、24之間設(shè)置第一滾珠絲杠31，第三電機(jī)53驅(qū)動(dòng)連接第一滾珠絲杠31。

探針4依次設(shè)置在所述二、三、四、五方形支架22、23、24、25上。

第一、五方形支架21、25的尺寸大于第二、三、四方形支架22、23、24。

探針4為臺階軸結(jié)構(gòu)，探針4自內(nèi)而外包括內(nèi)層41、中間層42、外層43，外層43設(shè)置在第四方形支架24上，中間層42設(shè)置在所述第三方形支架23上，內(nèi)層41設(shè)置在第二方形支架22上，內(nèi)層41一端穿出所述第五方形支架25外，第五方形支架25外的內(nèi)層41端部為錐形。

探針4外層為普通金屬材料，中間層、內(nèi)層分別由硬度不同的形狀記憶合金材料構(gòu)成，中間層記憶合金的硬度高于內(nèi)層記憶合金硬度。

一種新型醫(yī)療探針及其實(shí)驗(yàn)臺架，所述的實(shí)驗(yàn)臺架主要由圓柱導(dǎo)軌1、方形支架2、滾珠絲杠3以及醫(yī)療探針4構(gòu)成；

所述圓柱導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1貫穿于5個(gè)方形支架之中，起到支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的作用，并且圓柱導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦系數(shù)較其它導(dǎo)軌而言比較小，便于支架在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)。

所述方形支架2 由5個(gè)單獨(dú)的方形支架構(gòu)成，兩端的兩個(gè)方形支架較中間三個(gè)尺寸更大，負(fù)責(zé)固定，而中間三個(gè)方形支架可在圓柱導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)，帶動(dòng)探針做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述醫(yī)療探針4是由外層、中層、內(nèi)層三層材料組成，外層為普通金屬材料，內(nèi)兩層由硬度不同的形狀記憶合金材料構(gòu)成，中層記憶合金的硬度較內(nèi)層更高，確保探針在前進(jìn)時(shí)的形狀恢復(fù)是由較外層的記憶合金決定。其中內(nèi)層形狀記憶合金是使探針上下恢復(fù)形狀，而中層則是使探針左右恢復(fù)形狀，從而達(dá)到行進(jìn)過程中的避障目的。

所述滾珠絲杠3由三個(gè)獨(dú)立的絲杠組成，分別由電機(jī)5、電機(jī)6、電機(jī)7控制，電機(jī)5控制探針外層的伸縮，電機(jī)6控制探針中層的伸縮，而電機(jī)7則負(fù)責(zé)控制探針內(nèi)層的伸縮。

如圖1所示，五個(gè)獨(dú)立的方形支架通過圓柱形導(dǎo)軌1串聯(lián)成一個(gè)整體，兩端的兩個(gè)方形支架略大于中間的三個(gè)，因此中間的三個(gè)方形支架可通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在圓柱形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。第一、二、三電機(jī)51、52、53分別帶動(dòng)三個(gè)獨(dú)立的方形支架運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探針的前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，該實(shí)驗(yàn)臺架可以實(shí)現(xiàn)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行路線規(guī)劃，然后通過計(jì)算機(jī)控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作過程的自動(dòng)化，最大化的減少了人工失誤，提高了實(shí)驗(yàn)精度。

如附圖2所示，醫(yī)療探針4是由外層、中層、內(nèi)層三層材料組成，外層為普通金屬材料，內(nèi)兩層由硬度不同的形狀記憶合金材料構(gòu)成，中層記憶合金的硬度較內(nèi)層更高，確保探針在前進(jìn)時(shí)的形狀恢復(fù)是由較外層的記憶合金決定。其中內(nèi)層形狀記憶合金是使探針上下恢復(fù)形狀，而中層則是使探針左右恢復(fù)形狀，從而達(dá)到行進(jìn)過程中的避障目的。

一種新型醫(yī)療探針實(shí)驗(yàn)臺架工作原理為：計(jì)算機(jī)進(jìn)行路線規(guī)劃之后，控制電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)三個(gè)獨(dú)立的方形支架運(yùn)動(dòng)，利用探針本身的特性，實(shí)現(xiàn)探針在前進(jìn)過程中的避障。整個(gè)過程無需手工操作，大大提高了實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確度，促進(jìn)了醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展。