本實(shí)用新型屬于混合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種自攪拌三維混合機(jī)。

背景技術(shù)：

在制藥行業(yè)中，對(duì)于某些原料進(jìn)行混合時(shí)，不能采用普通的攪拌混合的方式，因?yàn)閿嚢杌旌蠒?huì)對(duì)原料進(jìn)行粉碎性破壞，同時(shí)離心力會(huì)使物料比重偏析。因此，傳統(tǒng)的方式是利用桶裝物料采用人工滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)混合的，這雖然在一定程度上能夠滿足混合要求，但是存在效率低下、混合不均勻等問(wèn)題，并浪費(fèi)了大量的人力成本。

公開(kāi)號(hào)為CN203123908U的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，主動(dòng)軸及從動(dòng)軸分別與支架連接，所述主動(dòng)軸與主動(dòng)撥叉在鉸接點(diǎn)Ⅰ處鉸接，所述主動(dòng)撥叉與料筒在鉸接點(diǎn)Ⅱ處鉸接，從動(dòng)撥叉與料筒在鉸接點(diǎn)Ⅲ處鉸接，從動(dòng)軸與所述從動(dòng)撥叉在鉸接點(diǎn)Ⅳ處鉸接；鉸接點(diǎn)Ⅰ至鉸接點(diǎn)Ⅱ的距離等于鉸接點(diǎn)Ⅱ至鉸接點(diǎn)Ⅲ的距離等于鉸接點(diǎn)Ⅲ至鉸接點(diǎn)Ⅳ的距離。

該三維混合機(jī)雖然能夠滿足原料混合的要求，但是當(dāng)混料桶內(nèi)的混合料裝填過(guò)多時(shí)，由于物料運(yùn)動(dòng)的空間受到限制，這種情況下會(huì)導(dǎo)致物料混合效率下降甚至混合不均勻，限制了三維混合機(jī)的混合能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自攪拌三維混合機(jī)，即使在混料桶內(nèi)的物料過(guò)多時(shí)也能夠?qū)⑽锪匣旌暇鶆?，能夠有效提高混合能力?/p>

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自攪拌三維混合機(jī)，包括機(jī)架和混料桶，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸均采用萬(wàn)向機(jī)構(gòu)與所述混料桶相連，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述混料桶內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述混料桶的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有攪拌槳，所述混料桶的前端設(shè)有物料口。

進(jìn)一步，所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂呈U型并包括兩個(gè)連接叉，兩個(gè)所述連接叉分別與所述混料桶鉸接連接，且所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)的所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)相連。

進(jìn)一步，與所述主動(dòng)軸相連的所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂與所述混料桶的前部相連，與所述被動(dòng)軸相連的所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂與所述混料桶的尾部相連。

進(jìn)一步，所述混料桶內(nèi)壁上設(shè)有平滑過(guò)渡的波浪形凸起結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述波浪形凸起結(jié)構(gòu)呈環(huán)形分布設(shè)置在所述混料桶內(nèi)壁上，或所述波浪形凸起結(jié)構(gòu)呈螺旋狀設(shè)置在所述混料桶內(nèi)壁上。

進(jìn)一步，所述自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的減速器，所述減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸相連。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的自攪拌三維混合機(jī)，通過(guò)在混料桶內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸和在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌槳，利用攪拌槳可對(duì)物料進(jìn)行攪拌，而后利用混料桶的三維運(yùn)動(dòng)再驅(qū)動(dòng)物料進(jìn)行無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)，如此，即便在混料桶內(nèi)的物料裝填過(guò)多時(shí)，也能夠快速將物料混合均勻，能夠有效提高混合能力。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型自攪拌三維混合機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為混料桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，為本實(shí)用新型自攪拌三維混合機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的自攪拌三維混合機(jī)，包括機(jī)架1和混料桶2，機(jī)架1上設(shè)有主動(dòng)軸3和被動(dòng)軸4，主動(dòng)軸3和被動(dòng)軸4均采用萬(wàn)向機(jī)構(gòu)與混料桶2相連，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的混料桶2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，混料桶2的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有攪拌槳6，混料桶2的前端設(shè)有物料口7。本實(shí)施例的自攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8和與電機(jī)8傳動(dòng)連接的減速器9，減速器9的輸出軸與轉(zhuǎn)軸5相連。

進(jìn)一步，萬(wàn)向機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂10，萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂10呈U型并包括兩個(gè)連接叉，兩個(gè)連接叉分別與混料桶2鉸接連接，且主動(dòng)軸3和被動(dòng)軸4與對(duì)應(yīng)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂10之間設(shè)有萬(wàn)向節(jié)11相連。本實(shí)施例與主動(dòng)軸3相連的萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂10與混料桶2的前部相連，與被動(dòng)軸4相連的萬(wàn)向轉(zhuǎn)臂10與混料桶2的尾部相連。

進(jìn)一步，混料桶2內(nèi)壁上設(shè)有平滑過(guò)渡的波浪形凸起結(jié)構(gòu)12，波浪形凸起結(jié)構(gòu)12呈環(huán)形分布設(shè)置在混料桶內(nèi)壁上，或波浪形凸起結(jié)構(gòu)呈螺旋狀設(shè)置在混料桶內(nèi)壁上，本實(shí)施例的波浪形凸起結(jié)構(gòu)12呈環(huán)形分布設(shè)置在混料桶內(nèi)壁上。通過(guò)設(shè)置平滑過(guò)渡的波浪形凸起結(jié)構(gòu)，不僅不會(huì)對(duì)物料產(chǎn)生粉碎性破壞，而且能夠增加物料的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提高混合效果和混合效率。

本實(shí)施例的自攪拌三維混合機(jī)，通過(guò)在混料桶內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸和在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌槳，利用攪拌槳可對(duì)物料進(jìn)行攪拌，而后利用混料桶的三維運(yùn)動(dòng)再驅(qū)動(dòng)物料進(jìn)行無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)，如此，即便在混料桶內(nèi)的物料裝填過(guò)多時(shí)，也能夠快速將物料混合均勻，能夠有效提高混合能力。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。