本實(shí)用新型具體屬于制動(dòng)盤領(lǐng)域，具體涉及一種具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車制動(dòng)盤涂裝，通過技術(shù)的革新，采取了機(jī)器人自動(dòng)噴涂的方式，從而取代了傳統(tǒng)的人工噴涂。但是在制動(dòng)盤進(jìn)行噴涂的時(shí)候，因使用的涂料特性，零件噴涂前需要進(jìn)行預(yù)烘，達(dá)到所需要的溫度的情況下才能獲得良好的涂層，由于設(shè)備設(shè)計(jì)制造過程中，未考慮到這一因素在生產(chǎn)過程中，某些零件的預(yù)烘溫度不一致，比如同時(shí)噴涂不同型號不同大小的制動(dòng)盤，或者同一型號卻從不同供應(yīng)商采購的制動(dòng)盤，在預(yù)烘干以后溫度有高有低，從而造成噴涂的零件產(chǎn)生流掛、干粉及涂層粗糙等質(zhì)量問題，也造成嚴(yán)重的成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能夠通過機(jī)器人抓取裝置測量制動(dòng)盤的溫度，并通過溫度判斷是否要繼續(xù)進(jìn)行噴涂作業(yè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤噴涂系統(tǒng)，包括制動(dòng)盤輸送線、機(jī)器人抓取裝置和制動(dòng)盤噴涂裝置，所述機(jī)器人抓取裝置包括移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂下方設(shè)置三個(gè)抓取卡盤，每個(gè)抓取卡盤上均設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器的溫度傳感片貼設(shè)在抓取卡盤的其中一個(gè)卡爪上，所述移動(dòng)臂上還設(shè)置有PLC控制器，每個(gè)溫度傳感器和PLC控制器信號連接，所述 PLC控制器還和制動(dòng)盤噴涂裝置信號連接。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)盤輸送線包括傳輸架體，所述傳輸架體中設(shè)置有若干傳輸鏈條，每兩根傳輸鏈條組成一傳輸?shù)溃鰝鬏敿荏w末端設(shè)置有抓取區(qū)域，所述抓取區(qū)域在輸送道下方設(shè)置有頂起板，所述頂起板的寬度小于輸送道之間的寬度，在頂起板正下方上設(shè)置有一頂起氣缸，所述定位結(jié)構(gòu)位于頂起板正上方，所述傳輸架體尾部設(shè)置有橫跨傳輸架體的安裝板，所述安裝板上間隔設(shè)置有若干具有滑槽的連接桿，所述定位結(jié)構(gòu)包括固定在輸送架體上的傳輸架體末端的第一頂緊板，還包括滑動(dòng)設(shè)置在連接桿的滑槽之間的第二頂緊板，所述第一頂緊板和第二頂緊板上均設(shè)置有用以頂緊制動(dòng)盤的頂緊槽，所述安裝板上還固定有推動(dòng)第二頂緊板移動(dòng)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的氣缸桿和第二頂緊板固定連接，所述工件檢測裝置設(shè)置在第一頂緊板的頂緊槽上。

進(jìn)一步的，所述頂緊槽為三角槽。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)盤噴涂裝置上還設(shè)置有報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型的有益效果如下：該噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能夠通過機(jī)器人抓取裝置測量制動(dòng)盤的溫度，并通過溫度判斷是否要繼續(xù)進(jìn)行噴涂作業(yè)。此外，本結(jié)構(gòu)的抓取系統(tǒng)還能夠準(zhǔn)確的將制動(dòng)盤進(jìn)行定位，定位完成后能夠準(zhǔn)確的將制動(dòng)盤頂起，保證抓取準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的制動(dòng)盤輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、制動(dòng)盤輸送線；2、機(jī)器人抓取裝置；3、制動(dòng)盤噴涂裝置；4、抓取卡盤；5、溫度傳感器；6、卡爪；7、溫度傳感片；8、PLC控制器；9、傳輸鏈條；10、安裝板；11、連接桿；12、第一頂緊板；13、第二頂緊板；14、頂緊槽；15、推動(dòng)氣缸；16、報(bào)警裝置；17、噴槍；18、放置臺(tái)；19、頂起氣缸；20、頂起板；21、制動(dòng)盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1到圖2所示的一種具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤噴涂系統(tǒng)，包括制動(dòng)盤輸送線1、機(jī)器人抓取裝置2和制動(dòng)盤噴涂裝置3，所述機(jī)器人抓取裝置2 包括移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂下方設(shè)置三個(gè)抓取卡盤4，每個(gè)抓取卡盤4上均設(shè)置有溫度傳感器5，所述溫度傳感器5的溫度傳感片7貼設(shè)在抓取卡盤4的其中一個(gè)卡爪6上，所述移動(dòng)臂上還設(shè)置有PLC控制器8，每個(gè)溫度傳感器5和PLC控制器8信號連接，所述PLC控制器8還和制動(dòng)盤噴涂裝置3信號連接。

本實(shí)用新型在使用的時(shí)候過程如下，當(dāng)制動(dòng)盤20從制動(dòng)盤輸送線1輸送到機(jī)器人抓取裝置2下方以后，機(jī)器人抓取裝置2向下移動(dòng)，抓取卡盤4深入到制動(dòng)盤的中心孔中，然后卡爪6向外移動(dòng)，將制動(dòng)盤卡緊抓取(抓取卡盤4屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述)，此時(shí)，卡爪6上的溫度傳感器5貼片在和制動(dòng)盤 20接觸的那一瞬間測得制動(dòng)盤的溫度，并將溫度信號傳遞給PLC控制器8，PLC 控制器8再將每個(gè)抓取卡盤4上的檢測到的溫度傳遞給制動(dòng)盤噴涂裝置3(制動(dòng)盤噴涂裝置3上也設(shè)置有控制器)，制動(dòng)盤噴涂裝置3檢測到溫度以后，將判斷溫度是否在合格的范圍內(nèi)，如果每個(gè)制動(dòng)盤20的溫度不合格，當(dāng)機(jī)器人抓取裝置2將制動(dòng)盤放置到制動(dòng)盤噴涂裝置3的工位上以后，該工位上的噴槍17將不會(huì)工作，操作人員將該工位放置臺(tái)18上的制動(dòng)盤取下，等待進(jìn)一步處理，所以能夠避免因?yàn)闇囟鹊脑虍a(chǎn)生的噴涂缺陷，提高了產(chǎn)品的合格率。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)盤輸送線1包括傳輸架體，所述傳輸架體中設(shè)置有若干9，每兩根9組成一傳輸?shù)溃鰝鬏敿荏w末端設(shè)置有抓取區(qū)域，所述抓取區(qū)域在輸送道下方設(shè)置有頂起板20，所述頂起板20的寬度小于輸送道之間的寬度，在頂起板20正下方上設(shè)置有一頂起氣缸19，一定位結(jié)構(gòu)位于頂起板20正上方，所述傳輸架體尾部設(shè)置有橫跨傳輸架體的安裝板10，所述安裝板10上間隔設(shè)置有若干具有滑槽的連接桿11，所述定位結(jié)構(gòu)包括固定在輸送架體上的傳輸架體末端的第一頂緊板12，還包括滑動(dòng)設(shè)置在連接桿11的滑槽之間的第二頂緊板13，所述第一頂緊板12和第二頂緊板13上均設(shè)置有用以頂緊制動(dòng)盤的頂緊槽，所述安裝板10上還固定有推動(dòng)第二頂緊板13移動(dòng)的推動(dòng)氣缸15，所述推動(dòng)氣缸15的氣缸桿和第二頂緊板13固定連接，一工件檢測裝置設(shè)置在第一頂緊板 12的頂緊槽14上。

具體的，本實(shí)用新型的傳輸架體由于通過9進(jìn)行傳輸，以及通過兩個(gè)頂緊板以及頂起板20進(jìn)行定位，能夠準(zhǔn)確的將制動(dòng)盤20進(jìn)行定位，定位完成后能夠準(zhǔn)確的將制動(dòng)盤頂起，保證抓取準(zhǔn)確，具體在傳輸?shù)臅r(shí)候先將制動(dòng)盤20放置在傳輸?shù)乐g，此時(shí)，9將制動(dòng)盤向前輸送，輸送的過程中，制動(dòng)盤能夠保持一條直線前進(jìn)，在預(yù)烘干倉(未圖示)完成烘干后，進(jìn)入到噴涂工序的時(shí)候，由頂起板20將制動(dòng)盤頂起，同時(shí)制動(dòng)盤頂緊結(jié)構(gòu)開始工作，將制動(dòng)盤更加準(zhǔn)確的頂緊到正確的位置后，制動(dòng)盤頂緊結(jié)構(gòu)松開，此時(shí)，位于制動(dòng)盤上方的機(jī)器人將能把制動(dòng)盤準(zhǔn)確的抓取。

當(dāng)然，本實(shí)用新型也可以采用傳統(tǒng)的輸送方式，比如通過輥輪輸送，并在輥輪傳輸架體的末端設(shè)置倒錐型的頂起座，并在每個(gè)頂起座上設(shè)置工件檢測裝置，同樣能夠達(dá)到識(shí)別制動(dòng)盤20溫度的功能，不過，這種輸送方式，定位不夠準(zhǔn)確，制動(dòng)盤在移動(dòng)的過程中可能會(huì)跑偏，在烘干完成以后進(jìn)行噴涂抓取的時(shí)候，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述頂緊槽為三角槽。為了使得定位制動(dòng)盤的時(shí)候，穩(wěn)定性更好，將頂緊槽設(shè)置為三角槽。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)盤噴涂裝置上還設(shè)置有報(bào)警裝置16。在制動(dòng)盤噴涂裝置上設(shè)置有報(bào)警裝置16，該報(bào)警裝置16和制動(dòng)盤噴涂裝置上的控制器相連接，當(dāng)有制動(dòng)盤的溫度不合格的時(shí)候，制動(dòng)盤噴涂裝置上的報(bào)警裝置16會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，提醒操作人員進(jìn)行處理，達(dá)到無人值守的效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。