本發(fā)明屬于林業(yè)用工具技術領域，具體涉及新型冬季樹干涂白裝置。

背景技術：

樹干涂白是指樹干被工人刷了一層白色的液體。樹干穿上石灰水打造的白裙后，能把40～70%的陽光反射回去，如此這般，吸熱減少，樹干就不會因晝夜溫差巨大而凍裂，同時還有殺菌和防蟲的作用。

目前市政工程的樹干涂白工作通常采用手工涂白的方法，但是經過對人工涂白工作調研考察之后，發(fā)現(xiàn)主要存在的問題可總結為如下幾點：

1.人工涂白工作效率低下。樹木涂白要求對樹木各個面都能均勻地涂上石灰漿，才能起到涂白的作用，工人工作時需要彎腰；而且樹為圓柱狀，工人需要不斷移動才能涂好一棵樹，而且為了美觀，要求各樹木的涂白高度基本一致，人工只有經過初步測量才能達到相應的效果，大大影響了工作效率。

2.涂白質量參差不齊。涂白效果的好壞影響樹木的正常生長，工人涂白的時候，一旦為了提高工作速度，效果就會很差，因為涂白的表面層不均勻，效果不好。同時，所配置的石灰漿非常粘稠，流動性差，很難進入到樹木的空隙之中，不能真正起到防蟲的作用。

3.涂白劑的配制對人體存在一定的危害。生石灰粉中還添加了硫磺粉、食鹽、農藥等，攪拌均勻后用水化開。因此里面含有的殺蟲劑、硫磺粉含有低毒性對人的健康會有直接的影響，一天下來會感覺頭脹、皮膚癢等類似癥狀。

目前市場上出現(xiàn)的有關該類型機器的研發(fā)都不夠成熟，遠遠未能滿足市場化的應用需求，最突出的是沒有完全解決工作效率等迫切又實際的問題。針對現(xiàn)有技術中存在的問題，有必要提供一種具有和新穎性的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明根據以上問題對現(xiàn)有產品進行改進，將原有人工使用刷子涂白的原始方法，改為使用高壓噴頭噴涂的方式對樹干進行涂白，從而可以使樹干涂白均勻、無死角，而且避免人體直接接觸涂料。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種新型冬季樹干涂白裝置，包括機構軌道、上支撐臂、雙鉸接滑竿、上-右前臂、單鉸接滑竿支架、右單鉸接滑竿、左單鉸接滑竿、上-左前臂、連桿、雙鉸接滑竿支架、下支撐臂、自動收管輪、高壓柱塞泵、電動機、噴頭、豎向支撐桿、上-前短臂、下-前短臂、下-右前臂和下-左前臂；

所述豎向支撐桿設置有機構軌道，所述機構軌道上分別設置有上支撐臂和下支撐臂，所述上支撐臂和下支撐臂均通過皮帶與電動機相連接；

所述上支撐臂與下支撐臂設置為不規(guī)則六邊形，所述上支撐臂其中有5個邊所交的四個角處有雙鉸接滑竿支架；所述下支撐臂其中有5個邊所交的四個角處有雙鉸接滑竿支架；雙鉸接滑竿支架上均設置有雙鉸接滑竿，所述雙鉸接滑竿上均連接有二個連桿，每組相鄰的二個連桿設置為X型，形成五組X型轉動副；五組X型轉動副中心的位置處設置有噴頭，所述噴頭通過管道與高壓柱塞泵相鄰結，所述管道可卷縮在自動收管輪內部；

所述上-右前臂與上-左前臂之間設置有上-前短臂，上-前短臂可開合設置，且中間設置有兩個單鉸接滑竿支架，其中一個單鉸接滑竿支架通過銷軸連接的方式連接有右單鉸接滑竿，另一個單鉸接滑竿支架通過銷軸連接的方式連接有左單鉸接滑竿7；

所述下-右前臂和下-左前臂之間設置有下-前短臂，所述下-前短臂可開合設置，且中間設置有兩個單鉸接滑竿支架，其中一個單鉸接滑竿支架通過銷軸連接的方式連接有右單鉸接滑竿，另一個單鉸接滑竿支架通過銷軸連接的方式連接有左單鉸接滑竿。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上支撐臂、雙鉸接滑竿、上-右前臂、單鉸接滑竿支架、右單鉸接滑竿、左單鉸接滑竿、上-左前臂、連桿、雙鉸接滑竿支架、下支撐臂、豎向支撐桿、上-前短臂、下-前短臂、下-右前臂和下-左前臂均采用Q234鋼材料制成。

作為一種優(yōu)選的技術方案，高壓柱塞泵與電動機通過聯(lián)軸器連接。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上支撐臂與下支撐臂設置為形狀、大小均相同的不規(guī)則六邊形。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述雙鉸接滑竿、右單鉸接滑竿和左單鉸接滑竿均設置為上下端不等半徑的圓柱形。

本發(fā)明設置有五組X型轉動副即為四連桿機構，五組X型轉動副圍成正五棱柱，采用四桿機構對圍成的正五棱柱內切圓柱直徑進行調節(jié)。

本發(fā)明設置有五組X型轉動副，五組X型轉動副圍成正五棱柱，通過雙鉸接滑竿分別于上支撐臂和下支撐臂相連，以保證正五棱柱內切圓柱直徑可以隨著上支撐臂與下支撐臂之間距離的變化而均勻變化并且保證正五棱柱不發(fā)生變形。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的友誼效果在于：（1）本發(fā)明結構簡單，設計合理，實用性能強；（2）本發(fā)明可以針對不同直徑的樹干進行調節(jié)，保證涂料噴頭與樹干間距合理，從而達到噴涂的最佳效果，減少涂料的浪費；（3）本發(fā)明通過調節(jié)上支撐臂和下支撐臂之間的距離以此來調節(jié)正五棱柱內切圓柱的直徑；（4）本發(fā)明通過上-前短臂和下-前短臂的開合帶動正五棱柱打開和閉合；（5）本發(fā)明的正五棱柱通過電機的帶動可以整體上下移動，以完成樹干噴涂工作，并且可設定高度，使被噴涂的樹干上的涂料保持高度一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明處于打開狀態(tài)的結構示意圖。

圖中序號說明：1機構軌道、2上支撐臂、3雙鉸接滑竿、4上-右前臂、5單鉸接滑竿支架、6右單鉸接滑竿、7左單鉸接滑竿、8上-左前臂、9連桿、10雙鉸接滑竿支架、11下支撐臂、12自動收管輪、13高壓柱塞泵、14電動機、15 噴頭、16 管道、17 豎向支撐桿、19 上-前短臂、20下-前短臂、21下-右前臂、22下-左前臂。

具體實施例

結合圖1和圖2對本實用做進一步的說明：一種新型冬季樹干涂白裝置，包括機構軌道1、上支撐臂2、雙鉸接滑竿3、上-右前臂4、單鉸接滑竿支架5、右單鉸接滑竿6、左單鉸接滑竿7、上-左前臂8、連桿9、雙鉸接滑竿支架10、下支撐臂11、自動收管輪12、高壓柱塞泵13、電動機14、噴頭15、豎向支撐桿17、上-前短臂19、下-前短臂20、下-右前臂21和下-左前臂22；

所述豎向支撐桿17上設置有機構軌道1，所述機構軌道1上分別設置有上支撐臂2和下支撐臂11，所述上支撐臂2和下支撐臂11均通過皮帶與電動機14相連接；

所述上支撐臂2與下支撐臂11設置為不規(guī)則六邊形，所述上支撐臂2其中有5個邊所交的四個角處有雙鉸接滑竿支架10；所述下支撐臂11其中有5個邊所交的四個角處有雙鉸接滑竿支架10；雙鉸接滑竿支架10上均設置有雙鉸接滑竿3，所述雙鉸接滑竿3上均連接有二個連桿9，每組相鄰的二個連桿9設置為X型，形成五組X型轉動副；五組X型轉動副中心的位置處設置有噴頭15，所述噴頭15通過管道16與高壓柱塞泵13相鄰結，所述管道16可卷縮在自動收管輪12內部；

所述上-右前臂4與上-左前臂8之間設置有上-前短臂19，上-前短臂19可開合設置，且中間設置有兩個單鉸接滑竿支架5，其中一個單鉸接滑竿支架5通過銷軸連接的方式連接有右單鉸接滑竿6，另一個單鉸接滑竿支架5通過銷軸連接的方式連接有左單鉸接滑竿7；

所述下-右前臂21和下-左前臂22之間設置有下-前短臂20，所述下-前短臂20可開合設置，且中間設置有兩個單鉸接滑竿支架5，其中一個單鉸接滑竿支架5通過銷軸連接的方式連接有右單鉸接滑竿6，另一個單鉸接滑竿支架5通過銷軸連接的方式連接有左單鉸接滑竿7。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上支撐臂2、雙鉸接滑竿3、上-右前臂4、單鉸接滑竿支架5、右單鉸接滑竿6、左單鉸接滑竿7、上-左前臂8、連桿9、雙鉸接滑竿支架10、下支撐臂11、豎向支撐桿17、上-前短臂19、下-前短臂20、下-右前臂21和下-左前臂22均采用Q234鋼材料制成。

作為一種優(yōu)選的技術方案，高壓柱塞泵13與電動機14通過聯(lián)軸器連接。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上支撐臂2與下支撐臂11設置為形狀、大小均相同的不規(guī)則六邊形。

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述雙鉸接滑竿3、右單鉸接滑竿6和左單鉸接滑竿7均設置為上下端不等半徑的圓柱形。

本發(fā)明的具體加工過程：分別將右單鉸接滑竿6和左單鉸接滑竿7通過銷軸連接在上支撐臂2的左右兩側形成兩個轉動副，將左單鉸接滑竿7和右單鉸接滑竿6以同樣方式固定在下支撐臂11的左右兩側形成兩個轉動副；使用螺紋緊固方式分別將4個雙鉸接滑竿支架10固定在上支撐臂2上指定位置，將另4個雙鉸接滑竿支架10固定在下支撐臂11上指定位置，

將2個單鉸接滑竿支架5分別固定在上-右前臂4上指定位置，將另2個單鉸接滑竿支架5分別固定在下-前短臂20上指定位置；分別將8個雙鉸接滑竿3大頭向內插入雙鉸接滑竿支架10中，將2個右單鉸接滑竿6和2個左單鉸接滑竿7大頭向內按照上下對稱的位置分別插入4個單鉸接滑竿支架5中；將上支撐臂2和下支撐臂11按照上下對稱的方式裝配在第一機構軌道1上；將10根連桿9每兩根一組從中間相連接形成X型轉動副，共形成5個X型轉動副；將5個X型轉動副放置在上支撐臂2、上-右前臂4、上-左前臂8所形成的的閉合不規(guī)則六邊形中間，首尾通過雙鉸接滑竿3、右單鉸接滑竿6、左單鉸接滑竿7相連形成20個球面副，最終成為封閉的正五棱柱。該正五棱柱可以通過上-右前臂4和上-左前臂8的左右轉動而打開，正五棱柱打開后可以使樹干從開口進入。將5個噴頭15分別安裝在5個X型轉動副中心位置，并且通過管道連接在高壓柱塞泵13上。管道在自動收管輪12上纏繞，并且可以根據實際情況自由縮放管道的松緊程度。第一機構軌道1和電動機14通過皮帶連接，可以使上支撐臂2和下支撐臂11一起上下移動；高壓柱塞泵13和電動機14通過聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明的具體工作原理：圖1中10根連桿9通過8根雙鉸接滑竿3、2根右單鉸接滑竿6、2根左單鉸接滑竿7鉸接通過上支撐臂2、單鉸接滑竿支架5、雙鉸接滑竿支架10、下支撐臂11定型圍成正五棱柱，隨著上-右前臂4和上-左前臂8左右打開，中心正五棱柱結構打開，

如圖2，樹干通過打開的開口進入到正五棱柱中心，然后上-右前臂4和上-左前臂8閉合。涂料通過電動機14帶動的高壓柱塞泵13經過管道輸送到噴頭15，均勻的噴在上支撐臂2、上-右前臂4、上-左前臂8所形成的的閉合不規(guī)則六邊形中心的樹干上。上支撐臂2和下支撐臂11在電動機14的帶動下同時上下移動，以保證樹干可以從上到下完整噴涂。

隨著上支撐臂2和下支撐臂11之間距離的加大，雙鉸雙交接滑竿3、右單鉸接滑竿6和左單鉸接滑竿7同時向正五棱柱中心滑動，正五棱柱的邊長縮短，適合對較細樹干噴涂；隨著上支撐臂2和下支撐臂11之間距離的減小，雙鉸接滑竿3、右單鉸接滑竿6和左單鉸接滑竿7同時向正五棱柱外滑動，正五棱柱的邊長加長，適合對較粗樹干噴涂。

本發(fā)明結構簡單，設計合理，實用性能強。

本發(fā)明可以針對不同直徑的樹干進行調節(jié)，保證涂料噴頭與樹干間距合理，從而達到噴涂的最佳效果，減少涂料的浪費。

本發(fā)明通過調節(jié)上支撐臂和下支撐臂之間的距離以此來調節(jié)正五棱柱內切圓柱的直徑。

本發(fā)明通過上-前短臂和下-前短臂的開合帶動正五棱柱打開和閉合。本發(fā)明的正五棱柱通過電機的帶動可以整體上下移動，以完成樹干噴涂工作，并且可設定高度，使被噴涂的樹干上的涂料保持高度一致。

上述實施例僅僅是對本發(fā)明構思實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不僅限于上述實施例，本發(fā)明的保護范圍可延伸至本領域技術人員依據本發(fā)明的技術構思所能想到的等同技術手段。