樹干刷白自動噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種樹干刷白裝置，尤其涉及一種樹干刷白自動噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國樹木種類繁多，數(shù)量龐大，每年的樹干刷白是一項費時費力的繁雜工作。目前這繁重的工作通常都是由人工完成，每年樹木涂白所要投入的人力和物力是一筆不小的開銷，而且工作人員需要進行大量的重復性勞作，手工涂白工作繁瑣，工作效率低，勞動強度大；而且在人工進行樹干涂白時，涂白的質(zhì)量也無法統(tǒng)一，從而導致工作效果不是很明顯。
[0003]浙江工業(yè)大學申請的一種新型樹木涂白機，專利號ZL201110045745，其利用“上下運動，邊涂邊刷”的方式實現(xiàn)樹木刷白工作。但是這種涂白機使用的是手動搖桿方式，浪費人力；而且使用毛刷刷白，效率比較低；毛刷所圍成的圓形涂刷區(qū)域有空缺，無法一次完成涂刷任務(wù)，需要二次工作，效率較低。
[0004]上海大學申請的實用新型專利中提出了一種智能樹干刷白機器，專利號ZL201110048905。機器噴嘴處采用對射傳感器來校準，但是樹干刷白工作條件復雜，電子元器件易受外界條件環(huán)境干擾，可靠性低；噴涂機構(gòu)上使用導向輪控制噴嘴架的距離，但是為手動控制，浪費人力；噴嘴所圍的圓形噴涂區(qū)域靠近外側(cè)處無法達到有效噴涂效果；沒有有效措施確保所噴涂樹木圓心和噴涂區(qū)域圓心重合，使噴涂效果均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種樹干刷白自動噴涂裝置，該裝置高效實用，具有噴涂質(zhì)量高、涂料利用率高、噴涂穩(wěn)定性好等特點。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:一種樹干刷白自動噴涂裝置，包括:車架行走機構(gòu)、立柱開合機構(gòu)、三個噴頭夾定位機構(gòu)、三個噴頭夾上下移動機構(gòu)、液壓噴涂機構(gòu)、電控機構(gòu)和輔助機構(gòu)；其中，立柱開合機構(gòu)安裝在車架行走機構(gòu)前部，噴頭夾定位機構(gòu)和噴頭夾上下移動機構(gòu)均安裝在立柱開合機構(gòu)上；噴頭夾定位機構(gòu)通過噴頭夾上下移動機構(gòu)沿立柱開合機構(gòu)上下運動；液壓噴涂機構(gòu)安裝在噴頭夾定位機構(gòu)上；電控機構(gòu)和輔助機構(gòu)均安裝在車架行走機構(gòu)上；
[0007]所述車架行走機構(gòu)包括:車架、安裝在車架底部前端的兩個萬象輪和安裝在車架底部后端的兩個單向輪；
[0008]所述立柱開合機構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)；所述立柱開合機構(gòu)包括:中間立柱、左立柱、右立柱、固定在中間立柱兩側(cè)的兩個彈簧插銷結(jié)構(gòu)、兩個第一彈簧、兩個第二彈簧、兩個掛鉤、兩個第一連桿、兩個第二連桿、四個連桿限位單元和兩個擋桿；其中，四個連桿限位單元左右對稱分別安裝在車架的上部和下部；左立柱和右立柱分別通過連桿限位單元與車架相連；中間立柱安裝在車架的中部；所述彈簧插銷結(jié)構(gòu)用于限制左立柱和右立柱的轉(zhuǎn)動行程;
[0009]所述連桿限位單元包括:直角鋁、第三連桿、第四連桿、光軸、光軸底座和第一法蘭軸承；其中，直角鋁的一直角邊與左立柱或右立柱固定連接，直角鋁的另一直角邊與第四連桿的一端固定；第四連桿另一端打孔，孔徑與光軸的直徑及第一法蘭軸承的內(nèi)徑相同，并與第一法蘭軸承固定連接；光軸與第一法蘭軸承同軸；第三連桿的一端打孔和車架相連，孔徑與光軸及第一法蘭軸承內(nèi)徑相同；光軸底座與車架的打孔一端固定；光軸與光軸底座過盈配合；第三連桿的一端與第四連桿的中部鉸接，第三連桿的另一端固定掛鉤；第二連桿的一端固定在第三連桿的中部；擋桿固定連接在安裝在車架下部的連桿限位單元的第三連桿的中部；
[0010]所述彈簧插銷結(jié)構(gòu)包括:斜面銷、Z形板、拉桿、擋板、第三彈簧、支點桿和連接桿；其中，所述Z型板一端與第三連桿固定相連，另一端打孔以供斜面銷穿過；斜面銷為一端面為斜面，整體成階梯狀的圓柱體，斜面一端穿過第三連桿上的通孔，另一端穿過Z型板上的孔與連接桿固定，中間圓柱部位與第三彈簧同軸心配合；第三彈簧的一端貼住斜面銷的軸肩，另一端貼住Z形板有孔一端；連接桿中段打孔與支點桿間隙配合，支點桿固定于車架上；拉桿的兩側(cè)均連接有連接桿，擋板固定于車架上，用于限制拉桿的行程；第一彈簧的一端與第二連桿的一端相連，另一端與第四連桿的中部相連；第二彈簧的一端與第四連桿的中部相連，另一端與車架相連；
[0011]所述噴頭夾定位機構(gòu)包括:噴頭夾、彈簧銷、滾輪、第二法蘭軸承、滑塊、第四彈簧和支座；其中，所述噴頭夾為圓弧型，安裝在支座上；滾輪安裝在支座的前部，支座的后端通過彈簧銷與滑塊上的法蘭軸承連接，彈簧銷外套接第四彈簧，第四彈簧的一端抵住支座，另一端抵住滑塊；三個滑塊分別與中間立柱、左立柱和右立柱上的導軌配合，滑塊沿導軌上下移動，且繞導軌左右擺動。
[0012]進一步的，所述噴頭夾上下移動機構(gòu)包括:電機、臥式軸承座、立式軸承座、上底座板、下底座板、鏈條、鏈輪軸、鏈輪和支撐板；其中，所述上底座板固定在右立柱頂端，支撐板固定在上底座板上，電機和臥式軸承座固定在支撐板上，下底座板固定于右立柱底端，立式軸承座固定于下底座板，臥式軸承座和立式軸承座上均安裝有鏈輪軸；在鏈輪軸和電動機的輸出軸上均安裝有鏈輪；鏈條張緊在鏈輪上，其兩端分別與滑塊的上下兩端相連。
[0013]進一步的，所述液壓噴涂機構(gòu)包括:三個噴頭組、噴管、隔膜栗、蓄電池、噴料桶；其中，所述噴頭組包括若干噴頭，噴頭組安裝在噴頭夾上；隔膜栗的入水口伸入噴料桶內(nèi)，出水口通過噴管連接各噴頭；蓄電池為隔膜栗供電，隔膜栗、蓄電池和噴料桶均固定在車架上。
[0014]進一步的，所述電控機構(gòu)為六個行程開關(guān)；其中，所述六個行程開關(guān)分別安裝在中間立柱、左立柱、右立柱的上下兩端。
[0015]進一步的，所述輔助機構(gòu)包括:傾斜樹干涂白輔助機構(gòu)和液體攪拌機構(gòu)；其中，兩個傾斜樹干涂白輔助機構(gòu)分別安裝在車架左右兩側(cè)；所述傾斜樹干涂白輔助機構(gòu)包括:支撐腳和第七連桿；第七連桿的一端固定在車架上，另一端連接支撐腳；所述液體攪拌機構(gòu)包括攪拌電機、固定板、聯(lián)軸器、第六連桿和葉輪；其中，攪拌電機通過聯(lián)軸器和第六連桿與葉輪連接，攪拌電機固定在固定板上；液體攪拌機構(gòu)通過固定板安裝在噴料桶上，用于防止石灰水沉淀。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用噴頭夾定位機構(gòu)保證了噴頭與樹干之間保持合適的距離，同時又保證了當樹直徑變化時噴頭和樹干的對中性的要求；利用立柱開合機構(gòu)使得噴頭夾定位機構(gòu)圍成一個圓，且使噴頭均勻分布在樹干的外圍；從而保證嗔涂質(zhì)量，提尚涂料的利用率，提尚嗔涂穩(wěn)定性，使樹干涂白工作尚效穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的立柱開合機構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明后視機構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明車架俯視方向示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明下部連桿限位單元示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明立柱相連多方向示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明彈簧插銷側(cè)視圖；
[0024]圖8是彈簧局部放大圖；
[0025]圖9是本發(fā)明噴頭夾裝置示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明噴頭夾上下移動裝置示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明電控開關(guān)示意圖；
[0028]圖12是本發(fā)明液體攪拌機構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是本發(fā)明傾斜樹干涂白輔助機構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是本發(fā)明滑塊與立柱配合示意圖；
[0031]圖15是本發(fā)明電路圖。
[0032]圖中，1.車架，1-1.萬向輪，1-2.單向輪，2.立柱開合機構(gòu)，2_1.中間立柱，2_2.左立柱，2-3.右立柱，2-4.掛鉤，2-5.第一連桿，2-6.第二連桿，2-7.第一彈簧，2-8.第二彈簧，2-9.斜面銷，2-10.Z形板，2-11.擋桿，2-12.拉桿，2-13.擋板，2-14.第三彈簧，2-15.第三連桿，2-16.第四連桿，2-17.支點桿，2-18.連接桿，2-19.光軸，2-20.第一法蘭軸承，2-21.直角鋁，2-22.光軸底座，2-23.連桿限位單元，3.噴頭夾定位機構(gòu)，3-1.噴頭夾，3-2.彈簧銷，3-3.滾輪，3-4.第二法蘭軸承，3-5.滑塊，3-6.第四彈簧，4.噴頭夾上下移動機構(gòu)，4-1.電機，4-21.臥式軸承座，4-22.立式軸承座，4-31.上底座板，4-32.下底座板，4-4.鏈條，4-5.鏈輪軸，4-6.鏈輪，4-7.支撐板，5.液壓噴涂機構(gòu)，5-1.噴頭組，5-2.噴管，5-3.隔膜栗，5-4.蓄電池，5-5.噴料桶，6.電控機構(gòu)，6-1.隔膜栗壓力調(diào)節(jié)開關(guān)，6-2.隔膜栗總開關(guān)，6-3.攪拌電機開關(guān)，6-4.電機正反開關(guān)，6-5.電機總開關(guān)，6-6.充電口，6-7.行程開關(guān)，7.輔助機構(gòu)，7-1.攪拌電機，7-2.固定板，7-3.聯(lián)軸器，7-4.第六連桿，7-5.葉輪，7-6.支撐腳，7-7.第七連桿。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0034]如圖1-圖3所示，一種樹干刷白自動噴涂裝置，包括車架行走機構(gòu)、立柱開合機構(gòu)
2、三個噴頭夾定位機構(gòu)3、三個噴頭夾上下移動機構(gòu)4、液壓噴涂機構(gòu)5、電控機構(gòu)6和輔助機構(gòu)7 ;其中，立柱開合機構(gòu)2安裝在車架行走機構(gòu)前部，噴頭夾定位機構(gòu)3和噴頭夾上下移動機構(gòu)4均安裝在立柱開合機構(gòu)2上；噴頭夾定位機構(gòu)3通過噴頭夾上下