本公開(kāi)涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲面涂布裝置以及具有該曲面涂布裝置的涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前新型的基于OLED(Organic Light-Emitting Diode)技術(shù)的具有弧度或者可彎曲的顯示面板在電視、手機(jī)和可穿戴設(shè)備等終端中的應(yīng)用變得越來(lái)越流行。這些顯示面板通常為柔性曲面板，例如具有弧度或者可彎曲的玻璃基板。

相關(guān)技術(shù)中，OLED基板具有弧度或者可彎曲，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，采用涂膠設(shè)備對(duì)OLED基板涂封面膠或封框膠時(shí)，會(huì)因?yàn)榛《鹊脑驅(qū)е峦磕z不均勻。目前在進(jìn)行柔性可彎曲基板的涂布時(shí)，相對(duì)于平面基板的涂布過(guò)程控制比較難，可控性差，導(dǎo)致OLED基板表面涂布膠厚度不均勻，進(jìn)而影響最終的曲面顯示面板的顯示質(zhì)量。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案改善上述方案中存在的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的在于提供一種曲面涂布裝置以及具有該曲面涂布裝置的涂膠設(shè)備，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種曲面涂布裝置，該裝置包括：

支架，包括第一端和第二端；

涂膠部，與所述支架的第一端連接；

傳動(dòng)件，連接于所述支架的第一端和第二端之間且與所述支架的第一端之間的距離可調(diào)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述傳動(dòng)件連接，用于通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支架以所述傳動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述支架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述第一端和第二端所在的直線上運(yùn)動(dòng)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述涂膠部包括：

涂布頭，所述涂布頭包括具有狹縫的圓弧形表面；

儲(chǔ)膠腔，所述儲(chǔ)膠腔一端與所述涂布頭密封連接；

推動(dòng)部，所述推動(dòng)部位于所述儲(chǔ)膠腔內(nèi)，且與所述儲(chǔ)膠腔的大小匹配；

傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的第一端伸入所述儲(chǔ)膠腔內(nèi)，且與所述推動(dòng)部連接；以及

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)桿的第二端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿沿所述儲(chǔ)膠腔的軸向運(yùn)動(dòng)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)軸。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述裝置還包括：

控制機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)包括：

參數(shù)獲取單元，用于獲取旋速參數(shù)、與基板間隙參數(shù)以及涂布?jí)毫?shù)；

運(yùn)動(dòng)控制單元，與所述參數(shù)獲取單元連接，用于根據(jù)所述旋速參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出、根據(jù)所述間隙參數(shù)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出以及根據(jù)所述涂布?jí)毫?shù)控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述間隙距離為10um～30um。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種涂膠設(shè)備，所述涂膠設(shè)備包括上述任一實(shí)施例中所述的曲面涂布裝置。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述設(shè)備還包括：

進(jìn)料通道，用于接收涂布膠；

物料流通通道，連接于所述進(jìn)料通道與所述涂膠部的儲(chǔ)膠腔之間。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述物料流通通道的體積大于所述儲(chǔ)膠腔。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，通過(guò)上述曲面涂布裝置及涂膠設(shè)備，通過(guò)支架、傳動(dòng)件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，支架帶動(dòng)涂膠部旋轉(zhuǎn)以在曲面板表面涂膠，在此涂膠過(guò)程中支架直線運(yùn)動(dòng)可以改變涂膠部與曲面板表面之間的間隙距離。這樣，一方面，可以在涂布過(guò)程中根據(jù)曲面板的曲面弧度或者局部突起等調(diào)整涂布半徑，以高精度且均勻地涂布涂布膠；另一方面，相比相關(guān)技術(shù)，可以使對(duì)于曲面板的涂布過(guò)程控制的可控性好，涂布后曲面板表面的膜面膠厚度更為均勻，進(jìn)而可以提高曲面顯示屏的顯示質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中曲面涂布裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中曲面涂布裝置控制示意圖；

圖3示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中另一曲面涂布裝置控制示意圖；

圖4示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中又一曲面涂布裝置控制示意圖。

其中各附圖標(biāo)記如下：

支架110、涂膠部130、傳動(dòng)件120、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160、曲面基板140、控制機(jī)構(gòu)170；

在涂膠部130中：涂布頭131、儲(chǔ)膠腔132、推動(dòng)部133、傳動(dòng)桿134、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135；

CDA壓力控制裝置180、氣動(dòng)伺服裝置190、涂布?jí)毫C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置200、涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210；

支架旋轉(zhuǎn)時(shí)最大第一位置S1、中間位置S2、最大第二位置S3；支架直線移動(dòng)沿P方向。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

本示例實(shí)施方式中首先提供了一種曲面涂布裝置。參考圖1～2中所示，該曲面涂布裝置100可以包括支架110、涂膠部130、傳動(dòng)件120、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160。其中，所述支架110包括第一端和第二端。所述涂膠部130與所述支架110的第一端連接。所述傳動(dòng)件120連接于所述支架110的第一端和第二端之間且與所述支架110的第一端之間的距離可調(diào)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，與所述傳動(dòng)件120連接(圖未示)，用于通過(guò)所述傳動(dòng)件120驅(qū)動(dòng)所述支架110以所述傳動(dòng)件120為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160，與所述支架110連接(圖未示)，用于驅(qū)動(dòng)所述支架110在所述第一端和第二端所在的直線上運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述上述曲面涂布裝置，一方面，可以在涂布過(guò)程中根據(jù)曲面板的曲面弧度或者局部突起等調(diào)整涂布半徑，以高精度且均勻地涂布涂布膠；另一方面，相比相關(guān)技術(shù)，可以使對(duì)于曲面板的涂布過(guò)程控制的可控性好，涂布后曲面板表面的膜面膠厚度更為均勻，進(jìn)而可以提高曲面顯示屏的顯示質(zhì)量。

下面，將參考圖1至圖4對(duì)本示例實(shí)施方式中的上述曲面涂布裝置的各個(gè)部分進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1中所示，所述支架110可以包括第一端和第二端。示例性的，該支架110可以是矩形或者其他形狀的支架。當(dāng)該支架110處于豎直位置(即S2位置)時(shí)所述第一端可以是下端，所述第二端可以是上端。在該支架110的上端和下端之間位置可以固定安裝所述傳動(dòng)件120，例如在該支架110的上端和下端之間的中間位置固定安裝所述傳動(dòng)件120，當(dāng)然并不限于此。所述涂膠部130與所述支架110的第一端連接。示例性的，該涂膠部130可以與所述支架110的下端連接，并與待涂布的曲面基板140匹配。所述傳動(dòng)件120可以連接于所述支架110的第一端(如下端)和第二端(如上端)之間且與所述支架110的第一端(如下端)之間的距離可調(diào)。示例性的，所述傳動(dòng)件120可以為旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)然可以是其他旋轉(zhuǎn)部件，對(duì)此不作特殊限制。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150與所述傳動(dòng)件120(如旋轉(zhuǎn)軸)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150可以包括電機(jī)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以與所述傳動(dòng)件120連接以驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)件120旋轉(zhuǎn)。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150可以用于通過(guò)所述傳動(dòng)件120(如旋轉(zhuǎn)軸)驅(qū)動(dòng)所述支架110以所述傳動(dòng)件120為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。這樣所述支架110可以帶動(dòng)所述涂膠部130在曲面基板140表面旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行涂布作業(yè)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150可以控制所述涂膠部130的旋轉(zhuǎn)范圍，如支架110運(yùn)動(dòng)時(shí)從位置S1到S3限定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160也與所述支架110連接(圖未示)。示例性的，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160也可以包括電機(jī)，且用于驅(qū)動(dòng)所述支架110在所述第一端(如下端)和第二端(如上端)所在的直線上運(yùn)動(dòng)，如沿著方向P向上或者向下運(yùn)動(dòng)。例如該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160可以控制改變所述傳動(dòng)件120(即旋轉(zhuǎn)軸)的位置從而帶動(dòng)所述支架110直線運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)所述支架110帶動(dòng)所述涂膠部130在曲面基板140表面旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行涂布作業(yè)時(shí)，還可以同時(shí)根據(jù)待涂布的曲面基板140的曲率匹配調(diào)整所述涂膠部130的涂布半徑，也即可以動(dòng)態(tài)調(diào)整所述涂膠部130與曲面基板140表面之間的間隙距離Gap，或者說(shuō)該涂膠部130具有高度軸(對(duì)應(yīng)P方向)的控制，用于控制涂布厚度。該裝置可以在涂布過(guò)程中根據(jù)曲面基板140的曲面弧度或者局部突起等調(diào)整該涂膠部130的涂布半徑，以高精度且均勻地涂布涂布膠。下面對(duì)所述涂膠部130進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

繼續(xù)參考圖1中所示，在一種示例性實(shí)施例中，所述涂膠部130可以包括涂布頭131、儲(chǔ)膠腔132、推動(dòng)部133、傳動(dòng)桿134和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135。其中，所述涂布頭131包括具有狹縫的圓弧形表面。該具有圓弧形表面的涂布頭131可以與具有一定弧度的曲面基板140匹配，使得更加均勻地進(jìn)行涂布。示例性的，所述涂布頭131可以是涂布噴嘴。所述儲(chǔ)膠腔132一端與所述涂布頭131密封連接。該儲(chǔ)膠腔132可以用于存儲(chǔ)涂布膠。所述推動(dòng)部133位于所述儲(chǔ)膠腔132內(nèi)，且與所述儲(chǔ)膠腔132的大小匹配。該推動(dòng)部133類(lèi)似于活塞頭，可以將所述儲(chǔ)膠腔132內(nèi)的空間變小，對(duì)涂布膠產(chǎn)生向外的推力，從而可以擠壓將儲(chǔ)膠腔132內(nèi)的涂布膠從所述涂布頭131的狹縫(圖未示)中擠出。所述傳動(dòng)桿134的第一端伸入所述儲(chǔ)膠腔132內(nèi)，且與所述推動(dòng)部133連接。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135與所述傳動(dòng)桿134的第二端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿134沿所述儲(chǔ)膠腔132的軸向運(yùn)動(dòng)。這樣，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135可以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿134沿所述儲(chǔ)膠腔132的軸向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部133在所述儲(chǔ)膠腔132的軸向運(yùn)動(dòng)以從所述涂布頭131上的狹縫擠出涂布膠。示例性的，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135均可以包括電機(jī)，該電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)。采用步進(jìn)電機(jī)可以控制涂布膠的吐出量。這樣在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135控制所述涂膠部130的涂布過(guò)程中可以比較高效的控制涂布效果。例如，可以在對(duì)待涂布曲面基板140表面進(jìn)行涂布時(shí)，使膜面膠厚度均勻，從而提高最終的曲面顯示屏的顯示質(zhì)量。

參考圖2中所示，在一種示例性實(shí)施例中，所述裝置100還可以包括控制機(jī)構(gòu)170，該控制機(jī)構(gòu)170可以包括PLC(Programmable Logic Controlle)控制單元。所述控制機(jī)構(gòu)170可以與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135電連接，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135的動(dòng)力輸出。也即可以通過(guò)所述PLC控制單元控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135的動(dòng)力輸出，進(jìn)而控制改變所述涂膠部130的旋轉(zhuǎn)半徑，涂布半徑和涂布?jí)毫Φ取?/p>

具體的，所述PLC控制單元還可以依次電連接CDA(Compressed Dry Air，壓縮干燥空氣)壓力控制裝置180和氣動(dòng)伺服裝置190，如圖4中所示。所述氣動(dòng)伺服裝置190與所述涂膠部130連接9(如與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即步進(jìn)電機(jī)連接)可以用于反饋所述涂膠部130中的推動(dòng)部133在所述儲(chǔ)膠腔132中的位置信息給所述PLC控制單元，該位置信息可以用于所述涂膠部130的涂布?jí)毫τ?jì)算。需要說(shuō)明的是，所述CDA壓力控制裝置180和氣動(dòng)伺服裝置190為目前的涂膠設(shè)備中的現(xiàn)有成熟設(shè)備，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理不再贅述。

參考圖3中所示，示例性的，所述控制機(jī)構(gòu)170可以包括參數(shù)獲取單元和運(yùn)動(dòng)控制單元。其中，所述參數(shù)獲取單元用于獲取旋速參數(shù)、與基板間隙參數(shù)以及涂布?jí)毫?shù)。如圖4所示，具體的，所述PLC控制單元還可以電連接涂布?jí)毫C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置200和涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210。該涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210可以用于檢測(cè)獲取所述涂膠部130的旋速參數(shù)和間隙參數(shù)，所述涂布?jí)毫C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置200可以用于獲取涂布?jí)毫?shù)。需要說(shuō)明的是，所述涂布?jí)毫C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置200和涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210也為目前的涂膠設(shè)備中的現(xiàn)有成熟設(shè)備，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理不再贅述。

所述運(yùn)動(dòng)控制單元，與所述參數(shù)獲取單元連接，用于根據(jù)所述旋速參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力輸出、根據(jù)所述間隙參數(shù)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的動(dòng)力輸出以及根據(jù)所述涂布?jí)毫?shù)控制所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135的動(dòng)力輸出。以上對(duì)于三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體控制過(guò)程，可以參考以下對(duì)該曲面涂布裝置的示例性工作過(guò)程的描述，繼續(xù)結(jié)合圖1～4中所示，該工作過(guò)程具體可以包括如下方法步驟301～307：

步驟301、在所述控制機(jī)構(gòu)170上進(jìn)行初始曲率設(shè)定，控制旋轉(zhuǎn)軸(即所述傳動(dòng)件120)運(yùn)動(dòng)到指定位置。也即控制所述涂膠部130運(yùn)動(dòng)到指定位置以與待涂布的曲面基板140匹配。

步驟302、在所述控制機(jī)構(gòu)170上設(shè)定初始的旋轉(zhuǎn)速度、Gap值、涂布?jí)毫驼`差上限等參數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，所述控制機(jī)構(gòu)170可以包括輸入/輸出設(shè)備(圖未示)，例如觸摸顯示屏或者鍵盤(pán)等，通過(guò)該輸入/輸出設(shè)備可以設(shè)置以上這些初始參數(shù)。

步驟303、所述控制機(jī)構(gòu)170控制進(jìn)行涂布狀態(tài)檢測(cè)。如檢測(cè)所述涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210中位于該曲面涂布裝置上部的兩紅外攝像管的角度以及水平紅外攝像管的狀態(tài)等(圖未示)。

步驟304、所述控制機(jī)構(gòu)170控制所述涂膠部130旋轉(zhuǎn)進(jìn)行涂布作業(yè)，控制涂布膠的吐出量。

具體來(lái)說(shuō)，涂布時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)170控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述支架110帶動(dòng)所述涂膠部130的涂布頭131在曲面基板140表面旋轉(zhuǎn)，可以控制旋轉(zhuǎn)的速度以適應(yīng)可能出現(xiàn)的情況，使涂布更加均勻。所述控制機(jī)構(gòu)170同時(shí)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135以控制所述涂膠部130的所述傳動(dòng)桿134運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部133運(yùn)動(dòng)將所述儲(chǔ)膠腔132內(nèi)的空間變小，對(duì)涂布膠產(chǎn)生向外的推力，以使涂布膠從所述涂布頭131的狹縫內(nèi)擠出，隨著所述涂布頭131的旋轉(zhuǎn)，涂布膠被涂抹到所述曲面基板140表面。此過(guò)程中可以根據(jù)涂布?jí)毫刂普{(diào)整涂布膠的吐出量。

所述控制機(jī)構(gòu)170還可以控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸直線移動(dòng)(對(duì)應(yīng)P方向)，從而通過(guò)支架110帶動(dòng)所述涂膠部130的涂布頭131直線移動(dòng)，以改變所述涂布頭131與所述曲面基板140表面之間的間隙距離Gap。示例性的，所述間隙距離Gap控制在10um～30um范圍內(nèi)；通過(guò)將所述間隙距離Gap控制在10um～30um范圍內(nèi)，可以在保證所涂布的涂布膠滿足需求的同時(shí)不會(huì)造成過(guò)多的浪費(fèi)。在涂布過(guò)程中，可以通過(guò)所述涂布狀態(tài)檢測(cè)裝置210檢測(cè)曲面基板140表面的凹凸起伏，進(jìn)而控制適應(yīng)性地動(dòng)態(tài)調(diào)整所述涂布頭131的高度以保持所述涂布頭131與所述曲面基板140表面之間的所述間隙距離Gap，從而實(shí)現(xiàn)高精度且均勻的對(duì)曲面基板140進(jìn)行涂布。

步驟305、涂布效果監(jiān)測(cè)壓力控制，例如通過(guò)所述涂布?jí)毫C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置200檢測(cè)實(shí)際所需涂布?jí)毫Γ隹刂茩C(jī)構(gòu)170根據(jù)氣動(dòng)伺服裝置190返回的推動(dòng)部133的當(dāng)前位置信息計(jì)算當(dāng)前涂布?jí)毫?，根?jù)實(shí)際所需涂布?jí)毫φ{(diào)整當(dāng)前涂布?jí)毫?，以擠出適量的涂布膠。當(dāng)前一筆涂布與上一筆涂布的截面積對(duì)比超過(guò)誤差上限時(shí)輸出誤差大小到涂膠設(shè)備的線調(diào)節(jié)裝置。

步驟306、在沒(méi)超過(guò)誤差上限時(shí)則進(jìn)入下一涂布周期，返回上述步驟303繼續(xù)重復(fù)上述步驟已完成整個(gè)曲面基板140的涂布。本實(shí)施例可以在涂布過(guò)程中根據(jù)曲面基板140的曲面弧度或者局部突起等調(diào)整涂布半徑，以高精度且均勻地涂布涂布膠。

進(jìn)一步的，本示例實(shí)施方式中，還提供了一種涂膠設(shè)備(圖未示)。該涂膠設(shè)備可以包括上述任一實(shí)施例中所述的曲面涂布裝置。

在一種示例性實(shí)施例中，所述設(shè)備還可以包括進(jìn)料通道和物料流通通道(圖未示)。其中，所述進(jìn)料通道，用于接收涂布膠。示例性的，所述進(jìn)料通道可以為位于所述傳動(dòng)件120或支架110上的一通道。所述物料流通通道連接于所述進(jìn)料通道與所述涂膠部130的儲(chǔ)膠腔132之間，用于輸送補(bǔ)入所述涂布膠進(jìn)入所述涂膠部130的儲(chǔ)膠腔132內(nèi)。示例性的，所述物料流通通道的體積大于所述儲(chǔ)膠腔132，如所述物料流通通道的截面為矩形或者圓形時(shí)，其直徑或邊長(zhǎng)大于所述儲(chǔ)膠腔132的直徑或邊長(zhǎng)，這樣可以快速補(bǔ)入涂布膠。所述設(shè)備還可以包括控制閥(圖未示)，設(shè)于所述進(jìn)料通道和所述涂膠部130之間，用于控制涂布膠的輸送過(guò)程。示例性的，所述控制閥可以是電控閥，如可以設(shè)置兩個(gè)電控閥，一個(gè)設(shè)置于涂膠部上用于涂膠部130中的儲(chǔ)膠腔132的開(kāi)/閉，一個(gè)設(shè)置于進(jìn)料通道口用于進(jìn)料通道的開(kāi)/閉。在涂布膠不足時(shí)，控制開(kāi)啟進(jìn)料的閥門(mén)，進(jìn)行涂布膠的補(bǔ)充。補(bǔ)充完在涂布時(shí)，開(kāi)啟儲(chǔ)膠腔132的閥門(mén)，關(guān)閉進(jìn)料的閥門(mén)。

該涂膠設(shè)備可以根據(jù)涂布路徑要求，移動(dòng)改變所述傳動(dòng)件120(即旋轉(zhuǎn)軸)的位置從而改變所述涂布頭131的位置，以實(shí)現(xiàn)控制涂布路徑的曲率。本示例實(shí)施方式中所示的上述曲面涂布裝置以及涂膠設(shè)備具有可調(diào)的曲率涂布路徑，涂布面位置可控，可以容易地將涂布膠高精度且均勻地涂布于具有翹曲或起伏凹凸的曲面基板上，可以適應(yīng)多曲率涂布或者單一曲率涂布作業(yè)，應(yīng)用范圍廣。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。