本發(fā)明涉及點膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

點膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器。點膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。

點膠機(jī)已經(jīng)取代人工點膠作為一種主要的自動化生產(chǎn)的點膠方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種安全可靠的四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺、四軸機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)和ccd視覺機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)構(gòu)包括x軸機(jī)構(gòu)、z軸機(jī)構(gòu)、u軸機(jī)構(gòu)和y軸機(jī)構(gòu)，x軸機(jī)構(gòu)安裝在龍門架上，龍門架安裝在機(jī)臺的后部，y軸機(jī)構(gòu)上安裝z軸機(jī)構(gòu)，z軸機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)構(gòu)安裝座，機(jī)構(gòu)安裝座上設(shè)有點膠機(jī)構(gòu)和ccd視覺機(jī)構(gòu)，點膠機(jī)構(gòu)包括點膠頭，點膠頭通過點膠頭安裝座安裝在機(jī)構(gòu)安裝座的前側(cè)，ccd視覺機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)；點膠機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有工作臺，工作臺的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接工作臺支架，工作臺的一端的轉(zhuǎn)軸連接u軸機(jī)構(gòu)，工作臺支架的底部安裝在y軸機(jī)構(gòu)上；機(jī)臺的前側(cè)設(shè)有控制面板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述機(jī)構(gòu)安裝座的底部設(shè)有同軸光源。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述x軸機(jī)構(gòu)包括沿x軸設(shè)置在龍門架頂部的x軸絲桿副和x軸直線滑軌，z軸機(jī)構(gòu)包括沿z軸設(shè)置的z軸滑座、z軸絲桿副和z軸直線滑軌，x軸絲桿副的絲桿螺母座連接z軸滑座，z軸滑座通過滑塊連接x軸直線滑軌，z軸滑座上安裝z軸絲桿副和z軸直線滑軌，z軸絲桿副的絲桿螺母座連接機(jī)構(gòu)安裝座，機(jī)構(gòu)安裝座通過滑塊連接z軸直線滑軌；

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述u軸機(jī)構(gòu)包括u軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，y軸機(jī)構(gòu)包括沿y軸設(shè)置的滑臺、y軸絲桿副和y軸直線滑軌，u軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接工作臺的一端的轉(zhuǎn)軸；u軸機(jī)構(gòu)和工作臺支架均安裝在滑臺上，滑臺連接y軸絲桿副的絲桿螺母座，滑臺通過滑塊安裝在y軸直線滑軌上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述ccd視覺機(jī)構(gòu)的鏡頭為百萬像素鏡頭，相機(jī)為萬像素ccd相機(jī)或萬像素ccd相機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述機(jī)臺內(nèi)設(shè)有精密點膠控制器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)連接顯示器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計了四軸機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)τ邳c膠機(jī)構(gòu)和ccd視覺機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)，而且能夠同時對于工件進(jìn)行位置和角度調(diào)整，調(diào)整快速精確；配備機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行mark點精度定位檢測，使機(jī)器在運行過程中迅捷并保持穩(wěn)定，排除機(jī)械動作誤差；內(nèi)置精密點膠控制器，不需要外部搭載點膠控制器即可進(jìn)行點膠控制，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實施例中，四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺100、四軸機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)7和ccd視覺機(jī)構(gòu)8，所述四軸機(jī)構(gòu)包括x軸機(jī)構(gòu)1、z軸機(jī)構(gòu)2、u軸機(jī)構(gòu)3和y軸機(jī)構(gòu)4，x軸機(jī)構(gòu)1安裝在龍門架5上，龍門架5安裝在機(jī)臺100的后部，y軸機(jī)構(gòu)4上安裝z軸機(jī)構(gòu)2，z軸機(jī)構(gòu)2上安裝機(jī)構(gòu)安裝座6，機(jī)構(gòu)安裝座6上設(shè)有點膠機(jī)構(gòu)7和ccd視覺機(jī)構(gòu)8，點膠機(jī)構(gòu)7包括點膠頭，點膠頭通過點膠頭安裝座安裝在機(jī)構(gòu)安裝座6的前側(cè)，ccd視覺機(jī)構(gòu)8安裝在機(jī)構(gòu)安裝座6內(nèi)；

點膠機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)有工作臺9，工作臺9的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接工作臺支架10，工作臺9的一端的轉(zhuǎn)軸連接u軸機(jī)構(gòu)3，工作臺支架10的底部安裝在y軸機(jī)構(gòu)4上；機(jī)臺100的前側(cè)設(shè)有控制面板11。

上述，機(jī)構(gòu)安裝座6的底部設(shè)有同軸光源12。

上述，x軸機(jī)構(gòu)1包括沿x軸設(shè)置在龍門架5頂部的x軸絲桿副和x軸直線滑軌，z軸機(jī)構(gòu)2包括沿z軸設(shè)置的z軸滑座、z軸絲桿副和z軸直線滑軌，x軸絲桿副的絲桿螺母座連接z軸滑座，z軸滑座通過滑塊連接x軸直線滑軌，z軸滑座上安裝z軸絲桿副和z軸直線滑軌，z軸絲桿副的絲桿螺母座連接機(jī)構(gòu)安裝座6，機(jī)構(gòu)安裝座6通過滑塊連接z軸直線滑軌；

上述，u軸機(jī)構(gòu)3包括u軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，y軸機(jī)構(gòu)4包括沿y軸設(shè)置的滑臺、y軸絲桿副和y軸直線滑軌，u軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接工作臺9的一端的轉(zhuǎn)軸；u軸機(jī)構(gòu)3和工作臺支架10均安裝在滑臺上，滑臺連接y軸絲桿副的絲桿螺母座，滑臺通過滑塊安裝在y軸直線滑軌上，y軸絲桿副隱藏于機(jī)臺100內(nèi)。

上述，ccd視覺機(jī)構(gòu)8的鏡頭為百萬像素鏡頭，相機(jī)為200萬像素ccd相機(jī)或500萬像素ccd相機(jī)。

上述，機(jī)臺100內(nèi)設(shè)有精密點膠控制器。

上述，四模板雙mark點膠機(jī)機(jī)構(gòu)連接顯示器。

需要特別說明的是，為了保證微調(diào)精度，上述絲桿副均通過傳動機(jī)構(gòu)連接精密伺服電機(jī)，各個絲桿副和直線滑軌均為精密絲桿副和精密直線滑軌。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點：

一、電腦顯示屏使點膠參數(shù)一目了然；

二、可隨意設(shè)定點膠前延時間、后延時間，杜絕點膠作業(yè)中出現(xiàn)的“大頭”及拉絲現(xiàn)象；

三、配備機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行mark點精度定位檢測，使機(jī)器在運行過程中迅捷并保持穩(wěn)定，排除機(jī)械動作誤差；對雙面點膠產(chǎn)品進(jìn)行多個mark點視覺定位檢測找到被測的零件并確定其位置，輸出位置坐標(biāo)，再通過機(jī)械定位點膠，整個過程快速高效。采用高亮度穩(wěn)定的led同軸光源12，保證整個系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性，鏡頭選用百萬像素的高倍鏡頭，保證足夠的放大率，采用200或500萬像素ccd相機(jī)，確保了測量的高精度。

四、配備x-y微調(diào)臺（x軸機(jī)構(gòu)1和y軸機(jī)構(gòu)4），使機(jī)器定位精確，及快速的機(jī)器調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置；

五、采用伺服電機(jī)加滾珠絲桿，使點膠速度高速精準(zhǔn)；

六、內(nèi)置精密點膠控制器，無須外部搭載點膠控制器。

本發(fā)明的工作原理：通過工業(yè)相機(jī)對mark點（圓、四角、+）撲捉、圖像處理計算，并建立起mark點位置、對象物體位置、運動平臺位置三者之間的坐標(biāo)f（x.y.θ）函數(shù)關(guān)系。最后實現(xiàn)精度定位。

本發(fā)明適用于以下行業(yè)范圍：1、半導(dǎo)體封裝；

2、pcb電子零件固定及保護(hù)；

3、lcd玻璃機(jī)板封裝粘接；

4、移動電話機(jī)板涂布或按鍵點膠；

5、揚聲器點膠；

6、電池盒點膠封合；

7、汽械車零件涂布；

8、五金零件涂布；

9、定量氣體、液體填充涂布；

10、芯片綁定。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。