本發(fā)明涉及配料機(jī)的配料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，香料在各種碳酸飲料、果汁、涼茶等飲品中應(yīng)用非常廣泛，在現(xiàn)有技術(shù)中，香料的配比配方是采用經(jīng)驗(yàn)豐富的化工技術(shù)人員按配比分別量取各種原料。人工進(jìn)行配比配方作業(yè)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，并且，由于香料比例計(jì)算復(fù)雜，數(shù)據(jù)管理不便，人為配比配方極易差錯(cuò)，技術(shù)人員要熟練掌握香料的配比配方方法，其培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)，難度大。

市面上盡管出現(xiàn)了自動(dòng)化配方設(shè)備，但由于設(shè)備本身及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，配方的組分控制精度難以得到保障，嚴(yán)重影響配方機(jī)產(chǎn)品的品質(zhì)，缺陷明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，操作方便，配料更精準(zhǔn)的改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)，包括機(jī)架、容器移送裝置、稱重裝置及用于帶動(dòng)稱重裝置左右移動(dòng)的加料移送裝置，機(jī)架的側(cè)邊裝設(shè)有用于將容器在容器移送裝置和稱重裝置之間往返移送的裝卸機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架裝設(shè)有機(jī)頭裝置及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭裝置左右移動(dòng)的線性模組，機(jī)頭裝置及稱重裝置的移動(dòng)軌跡相互平行布置于機(jī)架；所述稱重裝置的上方裝置有多個(gè)恒流速噴嘴，該多個(gè)恒流速噴嘴沿著機(jī)頭裝置的移動(dòng)軌跡陣列布置，所述機(jī)架裝設(shè)有多個(gè)原料罐，該原料罐與恒流速噴嘴通過(guò)軟管一一對(duì)應(yīng)連通；機(jī)頭裝置包括安裝于線性模組的移動(dòng)座及固定于移動(dòng)座的若干啟通器，機(jī)頭裝置與稱重裝置同步左右移動(dòng)，當(dāng)若干啟通器位于其中一個(gè)恒流速噴嘴的正上方并開啟時(shí)，該恒流速噴嘴開啟并向容器中添加相應(yīng)的原配料。

優(yōu)選的，所述容器移送裝置包括金屬輸送鏈及用于驅(qū)動(dòng)金屬輸送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述原料罐包括罐體、開設(shè)于罐體上部的加料口、出料口及用于連接高壓氣源的進(jìn)氣口，該出料口設(shè)置有延伸至罐體內(nèi)底部的出料管，所述軟管與出料管連通。

優(yōu)選的，所述多個(gè)恒流速噴嘴為多排多列陣列，所述移動(dòng)座上的若干啟通器縱向排列布置，啟通器的數(shù)量與多個(gè)恒流速噴嘴的排數(shù)相等。

優(yōu)選的，所述恒流速噴嘴包括噴嘴本體及裝設(shè)于噴嘴本體內(nèi)的密封內(nèi)套，所述噴嘴本體的下端螺接有錐形噴頭，該錐形噴頭的中部開設(shè)有噴料通孔，該錐形噴頭的上部開設(shè)有容置腔，噴料通孔延伸至該容置腔，噴嘴本體的中部裝設(shè)有密封內(nèi)套，噴嘴本體的上部開設(shè)有彈簧槽，所述密封內(nèi)套穿設(shè)有閥桿，該閥桿的上端延伸至彈簧槽，該閥桿的下端延伸至容置腔，閥桿的上端固定連接有按壓部，所述噴嘴本體的側(cè)壁開設(shè)有安裝孔，閥桿下壓時(shí)，安裝孔與所述容置腔連通。

優(yōu)選的，所述啟通器為裝設(shè)于移動(dòng)座的氣缸。

優(yōu)選的，所述密封內(nèi)套的側(cè)壁開設(shè)有與安裝孔對(duì)應(yīng)的進(jìn)料孔，閥桿下壓時(shí)，進(jìn)料孔與所述容置腔連通，所述密封內(nèi)套的上部與閥桿密封過(guò)盈配合連接，密封內(nèi)套的下部與閥桿間隙配合連接，該閥桿上移后，閥桿的下端與密封內(nèi)套的下端密封抵接；所述閥桿的下端設(shè)置有自上而下直徑逐漸變大的圓錐頭，所述密封內(nèi)套的下端設(shè)置有與圓錐頭對(duì)應(yīng)的圓錐開口。

優(yōu)選的，所述彈簧槽內(nèi)裝設(shè)有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的上下兩端分別與按壓部和彈簧槽的底面抵接。

優(yōu)選的，所述密封內(nèi)套包括上密封套和下密封套，上密封套與閥桿過(guò)盈配合連接，下密封套與閥桿間隙配合連接，該閥桿上移后，閥桿的下端與下密封套的端面密封抵接；所述閥桿的下端設(shè)置有密封頭，密封頭的直徑大于閥桿的直徑，閥桿套裝有第一密封圈，該第一密封圈位于密封頭與下密封套之間；所述閥桿套裝有第二密封圈，該第二密封圈位于噴嘴本體與上密封套之間。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)，加工過(guò)程中，人工介入工作量較少，自動(dòng)化程度較高，大大減少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自動(dòng)恒流速噴嘴結(jié)構(gòu)，大幅提升了配料機(jī)的配料精確度，提升了混合產(chǎn)品的配料品質(zhì)和產(chǎn)品合格率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明隱藏原料罐時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明隱藏原料罐時(shí)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中機(jī)頭裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中原料罐的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中原料罐的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6為本發(fā)明中恒流速噴嘴的實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中恒流速噴嘴的實(shí)施例一剖開后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中恒流速噴嘴的實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中恒流速噴嘴的實(shí)施例二剖開后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖7所示，一種改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)，包括機(jī)架1、容器移送裝置2、稱重裝置3及用于帶動(dòng)稱重裝置3左右移動(dòng)的加料移送裝置4，機(jī)架1的側(cè)邊裝設(shè)有用于將容器在容器移送裝置2和稱重裝置3之間往返移送的裝卸機(jī)械手5，所述機(jī)架1裝設(shè)有機(jī)頭裝置6及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭裝置6左右移動(dòng)的線性模組61，機(jī)頭裝置6及稱重裝置3的移動(dòng)軌跡相互平行布置于機(jī)架1；所述稱重裝置3的上方裝置有多個(gè)恒流速噴嘴7，該多個(gè)恒流速噴嘴7沿著機(jī)頭裝置6的移動(dòng)軌跡陣列布置，所述機(jī)架1裝設(shè)有多個(gè)原料罐8，該原料罐8與恒流速噴嘴7通過(guò)軟管一一對(duì)應(yīng)連通；機(jī)頭裝置6包括安裝于線性模組61的移動(dòng)座62及固定于移動(dòng)座62的若干啟通器63，機(jī)頭裝置6與稱重裝置3同步左右移動(dòng)，當(dāng)若干啟通器63位于其中一個(gè)恒流速噴嘴7的正上方并開啟時(shí)，該恒流速噴嘴7開啟并向容器中添加相應(yīng)的原配料。

具體的，所述容器移送裝置2包括金屬輸送鏈21及用于驅(qū)動(dòng)金屬輸送鏈21運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22。

在實(shí)際應(yīng)用中，操作人員將容器放置于容器移送裝置2的金屬輸送鏈21上，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的作用下容器被運(yùn)送至機(jī)架1的側(cè)邊，由裝卸機(jī)械手5將容器移送至稱重裝置3，當(dāng)需要添加某種原配料時(shí)，加料移送裝置4控制稱重裝置3左右移動(dòng)至相應(yīng)原配料所對(duì)應(yīng)的恒流速噴嘴7正下方，此時(shí)機(jī)頭裝置6在線性模組61的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至該恒流速噴嘴7的正上方；啟通器63向下按壓恒流速噴嘴7進(jìn)行該原配料的加料動(dòng)作，當(dāng)該原配料加料完畢后，啟通器63回縮，恒流速噴嘴7停止加料；加料移送裝置4控制稱重裝置3左右移動(dòng)至相應(yīng)第二種原配料所對(duì)應(yīng)的恒流速噴嘴7正下方，此時(shí)機(jī)頭裝置6在線性模組61的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至與第二種原配料對(duì)應(yīng)的恒流速噴嘴7的正上方，啟通器63向下按壓恒流速噴嘴7進(jìn)行第二種原配料的加料動(dòng)作，如此循環(huán)，逐個(gè)將每一種原配料按照配方比例加料至容器中，從而實(shí)現(xiàn)混合物的自動(dòng)化配料加工，最后在加料移送裝置4的驅(qū)動(dòng)作用下，稱重裝置3移動(dòng)至機(jī)架1側(cè)邊，由裝卸機(jī)械手5將容器移送至金屬輸送鏈21上，最后由人工或其他機(jī)械手取出，完成配料的全部工序。本發(fā)明的改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)在加工過(guò)程中，人工介入工作量較少，自動(dòng)化程度較高，大大減少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自動(dòng)恒流速噴嘴7結(jié)構(gòu)，大幅提升了配料機(jī)的配料精確度，提升了混合產(chǎn)品的配料品質(zhì)和產(chǎn)品合格率，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述原料罐8包括罐體81、開設(shè)于罐體81上部的加料口82、出料口83及用于連接高壓氣源的進(jìn)氣口85，該出料口83設(shè)置有延伸至罐體81內(nèi)底部的出料管84，所述軟管與出料管84連通，配料加工過(guò)程中，將進(jìn)氣口85與高壓氣源連通，但罐體81的氣壓大于大氣壓強(qiáng)時(shí)遍能將罐體81內(nèi)原配料從出料管84壓出，并通過(guò)軟件進(jìn)入到恒流速噴嘴7中，無(wú)需采用額外的泵裝置進(jìn)行抽料，且多個(gè)原料罐8均可以與同一個(gè)空壓機(jī)連接，大大降低了設(shè)備的投入成本，控制方便，性價(jià)比更高。

本實(shí)施例中，所述多個(gè)恒流速噴嘴7為多排多列陣列，所述移動(dòng)座62上的若干啟通器63縱向排列布置，啟通器63的數(shù)量與多個(gè)恒流速噴嘴7的排數(shù)相等，優(yōu)選的實(shí)施方式是所述多個(gè)恒流速噴嘴7為3排80列，移動(dòng)座62上的啟通器63的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)啟通器63分別與同一列的3個(gè)恒流速噴嘴7一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)機(jī)頭裝置6移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，可以針對(duì)該列的3個(gè)恒流速噴嘴7實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉的分別控制，減小了機(jī)頭裝置6的移動(dòng)頻率，配料效率更高。

本實(shí)施例中，所述恒流速噴嘴7，包括噴嘴本體71及裝設(shè)于噴嘴本體71內(nèi)的密封內(nèi)套72，所述噴嘴本體71的下端螺接有錐形噴頭73，該錐形噴頭73的中部開設(shè)有噴料通孔74，該錐形噴頭73的上部開設(shè)有容置腔75，噴料通孔74延伸至該容置腔75，噴嘴本體71的中部裝設(shè)有密封內(nèi)套72，噴嘴本體71的上部開設(shè)有彈簧槽76，所述密封內(nèi)套72穿設(shè)有閥桿77，該閥桿77的上端延伸至彈簧槽76，該閥桿77的下端延伸至容置腔75，閥桿77的上端固定連接有按壓部78，所述噴嘴本體71的側(cè)壁開設(shè)有安裝孔7f，閥桿77下壓時(shí)，安裝孔7f與所述容置腔75連通，具體的，所述彈簧槽76內(nèi)裝設(shè)有壓縮彈簧70，該壓縮彈簧70的上下兩端分別與按壓部78和彈簧槽76的底面抵接。所述啟通器63為裝設(shè)于移動(dòng)座62的氣缸。

實(shí)際應(yīng)用中，利用氣缸或電磁閥將按壓部78向下，并帶動(dòng)閥桿77向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)下壓動(dòng)作，使閥桿77的下端與密封內(nèi)套72的下端面分離產(chǎn)生通道，原料從安裝孔7f和進(jìn)料口進(jìn)入后先從閥桿77與密封內(nèi)套72的內(nèi)壁之間的間隔向下流動(dòng)，穿過(guò)該通道后進(jìn)入容置腔75，最后從錐形噴頭73噴出，從而實(shí)現(xiàn)恒流速噴嘴7的開啟加料工作，流量恒定準(zhǔn)確且穩(wěn)定；當(dāng)氣缸或電磁閥失壓時(shí)，按壓部78在壓縮彈簧70的作用下向上復(fù)位，并將閥桿77向上帶起，使閥桿77的下端與密封內(nèi)套72的下端面完全抵接直至通道關(guān)閉，防止原料從從通道進(jìn)入容置腔75內(nèi)，原料無(wú)法繼續(xù)加入到成品杯中，從而實(shí)現(xiàn)了恒流速噴嘴7的關(guān)閉動(dòng)作。由于恒流速噴嘴7在關(guān)閉時(shí)閥桿77需要向上移動(dòng)，會(huì)將可能產(chǎn)生殘留料球的原料回吸至錐形噴頭73或容置腔75內(nèi)，避免該部分原料在重力作用下向下流動(dòng)形成殘留料球，完全解決現(xiàn)有技術(shù)中料球殘留問(wèn)題，原料加入量控制更佳精準(zhǔn)，控制更方便，響應(yīng)速度更快，實(shí)用性更強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述密封內(nèi)套72的側(cè)壁開設(shè)有與安裝孔7f對(duì)應(yīng)的進(jìn)料孔7g，閥桿77下壓時(shí)，進(jìn)料孔7g與所述容置腔75連通，所述密封內(nèi)套72的上部與閥桿77密封過(guò)盈配合連接，密封內(nèi)套72的下部與閥桿77間隙配合連接，該閥桿77上移后，閥桿77的下端與密封內(nèi)套72的下端密封抵接。

本實(shí)施例中，所述閥桿77的下端設(shè)置有自上而下直徑逐漸變大的圓錐頭79，所述密封內(nèi)套72的下端設(shè)置有與圓錐頭79對(duì)應(yīng)的圓錐開口，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)增大了閥桿77的下端與密封內(nèi)套72的下端之間的接觸面積，在噴頭開啟時(shí)，加大了通道的流通量，加料速度更快；在噴頭關(guān)閉時(shí)，閥桿77的下端與密封內(nèi)套72的下端之間的密封更嚴(yán)實(shí)，控制精度進(jìn)一步提高。

如圖8至圖9所示為一種改進(jìn)型全自動(dòng)配料機(jī)的實(shí)施例二，與上述實(shí)施一的不同之處在于：恒流速噴嘴的所述密封內(nèi)套72包括上密封套7a和下密封套7b，上密封套7a與閥桿77過(guò)盈配合連接，下密封套7b與閥桿77間隙配合連接，該閥桿77上移后，閥桿77的下端與下密封套7b的端面密封抵接。具體的，所述閥桿77的下端設(shè)置有密封頭7c，密封頭7c的直徑大于閥桿77的直徑，閥桿77套裝有第一密封圈7d，該第一密封圈7d位于密封頭7c與下密封套7b之間。所述閥桿77套裝有第二密封圈7e，該第二密封圈7e位于噴嘴本體71與上密封套7a之間。

上密封套7a和第二密封圈7e的設(shè)計(jì)用作長(zhǎng)期密封，提高了改進(jìn)型恒流速噴嘴7密封性能，避免漏液現(xiàn)象產(chǎn)生。利用氣缸或電磁閥將按壓部78向下，并帶動(dòng)閥桿77向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)下壓動(dòng)作，使閥桿77下端的密封頭7c與下密封套7b的下端面分離產(chǎn)生通道，原料從安裝孔7f和進(jìn)料口進(jìn)入后先從閥桿77與下密封套7b的內(nèi)壁之間的間隔向下流動(dòng)，穿過(guò)該通道后進(jìn)入容置腔75，最后從錐形噴頭73噴出，從而實(shí)現(xiàn)恒流速噴嘴7的開啟加料工作；當(dāng)氣缸或電磁閥失壓時(shí)，按壓部78在壓縮彈簧70的作用下向上復(fù)位，并將閥桿77向上帶起，使閥桿77下端的密封頭7c與下密封套7b的下端面通過(guò)第一密封圈7d完全密封，防止原料從從通道進(jìn)入容置腔75內(nèi)，原料無(wú)法繼續(xù)加入到成品杯中，從而實(shí)現(xiàn)了恒流速噴嘴7的關(guān)閉動(dòng)作。同樣也能達(dá)到上述實(shí)施例一的技術(shù)效果。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語(yǔ)“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。

此外，如有術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語(yǔ)“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語(yǔ)應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。