技術領域：

本發(fā)明涉及一種噴涂技術。

背景技術：
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為使電鍍產(chǎn)品具備更好的防腐蝕性和耐磨性，電鍍完后需要在產(chǎn)品表面進行噴漆處理，目前大多數(shù)工廠主要依靠工人手持噴槍在噴漆車間噴涂產(chǎn)品，噴漆需要均勻覆蓋在產(chǎn)品表面，因而對工人的操作要求很高，而且長期接觸噴漆對工人身體傷害很大，雖然可以用機器人來替代人工噴漆，但是，采用機器人的成本高，需要投入大量資金成本，一般中小企業(yè)無法承受。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種節(jié)省人力的、效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的電鍍工件自動噴漆裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括沿導軌移動的電鍍工件掛架、設置在掛架旁的噴涂機構，電鍍工件掛架包括沿導軌移動的帶有垂直軸的滑塊、轉動設置在垂直軸上的帶有掛架的齒輪，噴涂機構包括設置在機架上的動力伸縮構件、設置在動力伸縮構件前端的驅(qū)動動力、設置在機架上的噴槍，動力伸縮構件包括前后驅(qū)動動力、由前后驅(qū)動動力驅(qū)動的一對驅(qū)動臂、一對以上的傳動臂，每對傳動臂的中間相互鉸接在一起，兩根驅(qū)動臂的其中一端鉸接在一起并鉸接在機架上，采用一對傳動臂時，兩根驅(qū)動臂的另一端分別與兩傳動臂的其中一端鉸接，兩傳動臂的另一端為伸縮構件的兩前端，采用兩對以上的傳動臂時，后兩根傳動臂的另一端分別與前兩根傳動臂的其中一端鉸接，兩根驅(qū)動臂的另一端分別與最后面的兩傳動臂的其中一端鉸接，前兩根傳動臂的另一端為伸縮構件的兩前端，驅(qū)動動力包括支架、設置在支架上的由電機帶動的能與電鍍工件掛架上的齒輪嚙合的齒輪、對稱轉動設置在齒輪兩邊支架上的爪、轉動設置在爪上的能與電鍍工件掛架上的齒輪嚙合的小齒輪、其中一端分別鉸接在兩爪上的連桿，兩連桿的另一端分別與伸縮構件的兩前端鉸接。

當電鍍工件掛架沿軌道移動到噴涂機構處時，電機帶動齒輪轉動，通過與其嚙合的電鍍工件掛架上的齒輪使電鍍工件掛架轉動，噴槍噴漆，對電鍍工件掛架上的工件進行噴漆，由于電鍍工件掛架勻速轉動，因此，保證電鍍工件掛架上的工件得到均勻的高質(zhì)量且質(zhì)量穩(wěn)定的噴漆層。

本發(fā)明與已有技術相比，具有節(jié)省人力的、效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為電鍍工件掛架的結構示意圖；

圖3為噴涂機構的結構示意圖；

圖4為爪張開時的噴涂機構的結構示意圖。

具體實施方式：

現(xiàn)結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述：

如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括沿導軌1移動的電鍍工件掛架a、設置在掛架a旁的噴涂機構b，電鍍工件掛架a包括沿導軌1移動的帶有垂直軸2的滑塊3（包括車身、設置在車身兩旁的沿軌道運行的車輪）、轉動設置在垂直軸2上的帶有掛架4的齒輪5，噴涂機構b包括設置在機架6上的伸縮構件c、設置在動力伸縮構件c前端的驅(qū)動動力d、設置在機架6上的噴槍7，動力伸縮構件c包括前后驅(qū)動動力8（包括設置在機架6上的電機8a、由電機8a驅(qū)動的絲桿8b、由絲桿8b帶動前后移動的滑動塊8c、其中一端分別鉸接在滑動塊8c對稱的兩邊上的兩驅(qū)動桿8d）、由前后驅(qū)動動力8驅(qū)動的一對驅(qū)動臂9(驅(qū)動動力8的兩驅(qū)動桿8d的另一端分別鉸接在一對驅(qū)動臂9上，通過其驅(qū)動一對驅(qū)動臂9)、一對以上的傳動臂10，每對傳動臂10的中間相互鉸接在一起，兩根驅(qū)動臂9的其中一端鉸接在一起并鉸接在機架6上，采用一對傳動臂10時，兩根驅(qū)動臂9的另一端分別與兩傳動臂10的其中一端鉸接，兩傳動臂10的另一端為伸縮構件b的兩前端c1，采用兩對以上的傳動臂10時，后兩根傳動臂10的另一端分別與前兩根傳動臂10的其中一端鉸接，兩根驅(qū)動臂9的另一端分別與最后面的兩傳動臂10的其中一端鉸接，前兩根傳動臂10的另一端為伸縮構件c的兩前端c1，驅(qū)動動力d包括支架11、設置在支架11上的由電機12帶動的能與電鍍工件掛架a上的齒輪5嚙合的齒輪13、對稱轉動設置在齒輪13兩邊支架11上的爪14、轉動設置在爪14上的能與電鍍工件掛架a上的齒輪5嚙合的小齒輪15、其中一端分別鉸接在兩爪14上的連桿16，兩連桿16的另一端分別與伸縮構件c的兩前端c1鉸接。

在機架6的兩側設置有導軌17，傳動臂10的中間的交接點上連接有導向桿18，導向桿18沿機架兩側的導軌17移動，從而保證伸縮構件c的伸縮方向的穩(wěn)定，從而保證爪14準確爪住電鍍工件掛架a上的齒輪5。

爪14上的小齒輪15有兩個，當爪14爪住電鍍工件掛架a上的齒輪5并且支架11上的齒輪13、爪14上的小齒輪15均與電鍍工件掛架a上的齒輪5嚙合時，兩爪14上的兩小齒輪15的轉動中心的連線a相互平行。

在機架6的兩側或者機架6兩側的導軌17上設置有檢測裝置19（紅外探測頭），以便探測電鍍工件掛架a的進出，并依據(jù)探測結果，啟動或者停止噴涂機構b的工作（如當電鍍工件掛架a完全通過第一個檢測裝置19，停止電鍍工件掛架a的移動，啟動噴涂機構b；當噴涂完成后，停止噴涂機構b工作并使其復位，同時，啟動電鍍工件掛架a的移動，直至其離開第二個檢測裝置19）。

技術特征：

技術總結
一種電鍍工件自動噴漆裝置，其特征在于包括沿導軌移動的電鍍工件掛架、設置在掛架旁的噴涂機構，電鍍工件掛架包括沿導軌移動的帶有垂直軸的滑塊、轉動設置在垂直軸上的帶有掛架的齒輪，噴涂機構包括設置在機架上的動力伸縮構件、設置在動力伸縮構件前端的驅(qū)動動力、設置在機架上的噴槍，動力伸縮構件包括前后驅(qū)動動力、由前后驅(qū)動動力驅(qū)動的一對驅(qū)動臂、一對以上的傳動臂。本發(fā)明與已有技術相比，具有節(jié)省人力的、效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：丁永韜;蔡如研;葉何;李勇明;張飛;卓威;張桂娟
受保護的技術使用者：惠州恒德遠實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.24
技術公布日：2017.11.03