一種碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種破碎機控制方法，尤其涉及一種碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控 制方法。
【背景技術】
[0002] 物料的破碎是冶金、礦山、建材、化工、陶瓷、筑路等行業(yè)不可缺少的工藝過程，破 碎裝備是實現此過程的重要設備。由于物料的物料性質和結構差異很大，適應各種物料要 求的破碎機品種繁多。
[0003] 專利號為ZL201110094654. 1的發(fā)明專利《碾壓式平盤錐輥破碎機》公開了一種新 型碾壓式平盤錐輥破碎機，如圖1所示，包括殼體4,殼體4頂部設有進料口 1，殼體底部設 有排料孔，殼體4內設有破碎裝置，破碎裝置包括設置在殼體內壁一周上的錐輥部件5和設 置錐輥部件5下方的空心軸套盤部件8,錐輥部件5的錐面部分與空心軸套盤部件8的盤體 部分對應設置；空心軸套盤部件8通過軸承與殼體4連接，空心軸套盤部件8的軸套部分與 動力系統15傳動連接；錐輥部件5包括錐輥和錐輥軸，錐輥軸的上端與殼體4外側上部設 置的液壓加載裝置的活塞桿相鉸接，錐輥軸的下端與空心軸套盤部件8中心設置的中心軸 相鉸接。
[0004] 該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在工作時，動力系統通過減速器（由小錐 齒輪與其嚙合的大錐齒輪9組成）帶動錐輥部件5轉動，液壓馬達帶動布料器動盤轉動，將 流進布料器的物料均勻撒落到空心軸套盤部件8上。錐輥部件5帶動物料運動到其與空心 軸套盤部件8之間的間隙處，物料在錐輥部件5與空心軸套盤部件8的作用下被擠碎后流 到錐輥部件5另一側的分料區(qū)，在離心力和刮板的作用下將物料甩出空心軸套盤部件8,再 通過破碎機底座上的出料口流出。液壓加載是通過四套上部液壓缸2和一套底部液壓缸12 實現的。一套錐輥部件5就相當于支承在由兩個液壓缸構成的兩個液壓彈簧上。調整液壓 缸2、12中油液的壓力，可以改變破碎過程中的加載力，以實現不同硬度物料的破碎。
[0005] 該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機具有如下優(yōu)點： (1)采用碾壓的破碎方案降低能耗，節(jié)能效果明顯。該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破 碎機采用一盤與四個錐輥同時工作，連續(xù)不斷地破碎物料，極大地提高了破碎物料的速度， 且占地空間小，物料產出量大，效率非常高。
[0006] ⑵采用PLC程序控制，研宄出以油壓力和電氣參數為主的自動檢測和反饋系統 及突發(fā)故障的安全保護系統。由于破碎設備一般比較重，有的零件甚至重達幾噸，一旦出現 問題就極有可能釀成嚴重的安全事故，因此，該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機細碎 自動化程度高、設備性能穩(wěn)定、操作簡便、安全可靠。
[0007] 但是，該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中，出現了如下問題，嚴 重地影響到了設備的正常使用。
[0008] 1.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中，出現物料破碎程度不 穩(wěn)定的缺點，導致破碎物料不符合生產標準，無法滿足生產要求，嚴重地影響到企業(yè)生產效 率；同時，還出現了錐輥與空心軸套盤的嚴重磨損現象，直接造成設備損壞，給企業(yè)增加了 巨大的維修成本。
[0009] 2.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中，給料方式完全依靠主 電機啟動后的時間（依據經驗值）控制，在生產過程中直接造成主電機在轉速已經很高、輸 出轉矩較小時才開始破碎物料，導致出現負荷突增現象，造成轉速急速下降，設備不能平穩(wěn) 運行，嚴重地縮短了設備的使用壽命。
[0010] 3.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中，一旦出現物料卡死狀 況，將導致負載突然增加，主電機自動轉速下降到零，造成堵轉現象，而由堵轉現象產生的 "顛覆電流"將會燒毀電機。同時，主電機堵轉后，輸送帶輸送到入料口的物料依然持續(xù)地注 入破碎機，當破碎機內部空間被填滿后大量物料被迫灑落在破碎機外面，物料中細微粉塵 彌漫空中，污染環(huán)境。在后續(xù)的檢修工作時，還需要先把灑落在外面及填滿內部空間的物料 清理掉，加大了檢修人員的勞動強度，同時造成物料浪費嚴重。
[0011] 4.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中，破碎模式（包括不同 物料給料時的主電機轉速值、錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙調定值）單一，破 碎機設備負荷分配不合理，導致能量損耗嚴重。特別是針對不同的破碎物料，如煤塊和焦 炭，破碎效果不理想，存在著煤塊破碎不充分顆粒過大、而焦炭過度破碎顆粒過小的缺點。

【發(fā)明內容】

[0012] 本發(fā)明的目的是提供一種碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控制方法，基于專利號為 ZL201110094654. 1的發(fā)明專利《碾壓式平盤錐輥破碎機》所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機， 能夠根據不同種類的物料執(zhí)行對應的破碎程序，提升破碎物料質量，減小設備磨損，延長設 備使用壽命。
[0013] 本發(fā)明采用下述技術方案： 一種碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控制方法，包括以下步驟： A :控制模塊接收到啟動按鈕發(fā)送的啟動信號后，控制潤滑泵啟動，對碾壓式平盤錐輥 破碎機進行潤滑，然后進入步驟B ; B :利用間隙傳感器檢測錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙值，并將檢測到的間隙 值發(fā)送至控制模塊，然后進入步驟C ; C :控制模塊通過外部輸入的控制指令判斷破碎物料的種類，若破碎物料的種類為煤 塊，則進入步驟D ;若破碎物料的種類為焦炭，則進入步驟E ; D :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測到的間隙值是否大于設定值K，K為1.4 Bir，為破碎后占總重量65%以上煤塊粒度的最大直徑；若間隙傳感器所檢測到的間隙 值小于等于設定值K，進入步驟F ;若間隙傳感器所檢測到的間隙值大于K，則人工松開螺 母，旋轉調整螺釘，使錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙減小，若調整后的間隙值小于 等于，則利用螺母將調整螺釘鎖緊，進入步驟F ;若調整后的最小間隙值仍然大于K，則對空 心軸套盤部件進行車削處理，然后再次調整錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙直至間 隙值小于等于K，并利用螺母將調整螺釘鎖緊，然后進入步驟F ; E :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測到的間隙值是否大于設定值M，M為I. 2 Dr，Dr 為破碎后占總重量65%以上焦炭粒度的最大直徑；若間隙傳感器所檢測到的間隙值小于等 于設定值M，進入步驟F ;若間隙傳感器所檢測到的間隙值大于M，則人工松開螺母，旋轉調 整螺釘，使錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙減小，若調整后的間隙值小于等于M，則 利用螺母將調整螺釘鎖緊，進入步驟F ;若調整后的最小間隙值仍然大于M，則對空心軸套 盤部件進行車削處理，然后再次調整錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙直至間隙值小 于等于M，并利用螺母將調整螺釘鎖緊，然后進入步驟F ; F :控制模塊控制液壓泵電機啟動，使溢流閥帶電，進行系統加載；然后進入步驟G ; G :利用液壓系統中的壓力傳感器實時檢測系統壓力值，并將系統壓力值發(fā)送至控制模 塊，然后進入步驟H ; H :控制模塊根據步驟C中得出的物料種類進行判斷，若破碎物料的種類為煤塊，則當 壓力傳感器檢測到的系統壓力值大于12Mpa時進入步驟I ;若破碎物料的種類為焦炭，則當 壓力傳感器檢測到的系統壓力值大于HMpa時進入步驟I ; I :控制模塊控制錐輥抬起，使空心軸套盤能夠空載啟動，當錐輥抬起到達固定位置后， 控制模塊通過上部液壓缸鎖定錐輥位置，然后進入步驟J ; J :控制模塊控制主電機啟動，并且對主電機的實時轉速進行檢測，然后進入步驟K ; K :控制模塊控制錐輥下落，通過上部液壓缸使錐輥與空心軸套盤之間保持物料破碎所 需的壓力，然后進入步驟L ; L :控制模塊根據步驟C中得出的物料種類進行判斷，若破碎物料的種類為煤塊，則進 入步驟M執(zhí)行煤塊破碎工序；若破碎物料的種類為焦炭，則進入步驟N執(zhí)行焦炭破碎工序； M :在執(zhí)行煤塊破碎工序中，控制模塊根據步驟J中得到的主電機的實時轉速進行判 斷，當主電機的實時轉速大于等于700r/min且小于900r/min時，控制模塊通過控制液壓系 統執(zhí)行慢速給料模式；當主電機的實時轉速持續(xù)上升且達到900r/min時，控制模塊通過控 制液壓系統執(zhí)行快速給料模式；當控制模塊接收到關機按鈕發(fā)送的關機信號后，控制模塊 控制主電機供電電路斷開，同時通過控制液壓系統停止給料； N :在執(zhí)行焦炭破碎工序中，控制模塊根據步驟J中得到的主電機的實時轉速進行判 斷，當主電機的實時轉速大于等于780r/min且小于930r/min時，控制模塊通