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      一種碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控制方法_2

      文檔序號:8272960閱讀:來源:國知局
      過控制液壓系 統(tǒng)執(zhí)行慢速給料模式;當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速持續(xù)上升且達(dá)到930r/min時,控制模塊通過控 制液壓系統(tǒng)執(zhí)行快速給料模式;當(dāng)控制模塊接收到關(guān)機按鈕發(fā)送的關(guān)機信號后,控制模塊 控制主電機供電電路斷開,同時通過控制液壓系統(tǒng)停止給料。
      [0014] 所述的步驟M中,在執(zhí)行煤塊破碎工序的過程中,當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速下降至 450r/min時,控制模塊控制主電機供電電路斷開、通過控制液壓系統(tǒng)停止給料,同時進(jìn)行報 警;步驟N中,在執(zhí)行焦炭破碎工序的過程中,當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速下降至530r/min時,控 制模塊控制主電機供電電路斷開、通過過控制液壓系統(tǒng)停止給料,同時進(jìn)行報警。
      [0015] 所述的慢速給料模式指主電機的實時轉(zhuǎn)速大于等于780r/min且小于930r/min 時,進(jìn)料速度為150T/h?180T/h的給料方式。
      [0016] 所述的快速給料模式指主電機的實時轉(zhuǎn)速持續(xù)上升且達(dá)到930r/min時,進(jìn)料速 度為250T/h?400T/h的給料方式。
      [0017] 所述的步驟J中,控制模塊控制主電機啟動時同時記錄開機時間;所述的步驟M 中,控制模塊控制主電機供電電路斷開時同時記錄關(guān)機時間;所述的步驟N中,控制模塊控 制主電機供電電路斷開時同時記錄關(guān)機時間。
      [0018] 本發(fā)明針對現(xiàn)有碾壓式平盤錐輥破碎機使用時發(fā)生的缺點,通過在碾壓式平盤錐 輥破碎機工作前,首先對錐輥與空心軸套盤之間的間隙值進(jìn)行測量,然后根據(jù)物料種類分 別進(jìn)行間隙值調(diào)整控制,使得現(xiàn)有的碾壓式平盤錐輥破碎機在處理煤塊和焦炭時,能夠使 破碎后的物料粒度滿足生產(chǎn)要求,最大限度地提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,既避免了間隙值過小 帶來的物料造碎嚴(yán)重、生產(chǎn)效率低下以及錐輥與空心軸套盤磨損嚴(yán)重,又避免了間隙值過 大造成的破碎后大粒度物料增多導(dǎo)致的"跑粗"現(xiàn)象;同時,本發(fā)明還通過對主電機的實時 轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測,精準(zhǔn)區(qū)分煤塊和焦炭兩種物料破碎模式,當(dāng)主電機轉(zhuǎn)速上升到某一設(shè)定值 時,執(zhí)行相應(yīng)的給料方式,充分合理地分配設(shè)備負(fù)荷,使設(shè)備速度合理地提升,延長設(shè)備的 使用壽命,同時也能夠有效避免出現(xiàn)物料卡死狀況,減小堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象產(chǎn)出的"顛覆電流"對電 機的損毀。
      【附圖說明】
      [0019] 圖1為現(xiàn)有碾壓式平盤錐輥破碎機的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2本發(fā)明的流程示意圖。
      【具體實施方式】
      [0020] 以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作以詳細(xì)的描述: 如圖2所示,本發(fā)明所述的碾壓式平盤錐輥破碎機全自動控制方法,其特征在于:包括 以下步驟: A :控制模塊接收到啟動按鈕發(fā)送的啟動信號后,控制潤滑泵啟動,對碾壓式平盤錐輥 破碎機進(jìn)行潤滑,然后進(jìn)入步驟B ; B :利用間隙傳感器檢測錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙值,并將檢測到的 間隙值發(fā)送至控制模塊,然后進(jìn)入步驟C ; 間隙傳感器可加裝在殼體4上,開機之前根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,檢測間隙值;也可直接人 工檢測錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙值,然后通過輸入裝置將間隙值輸入控 制豐吳塊; C :控制模塊通過外部輸入的控制指令判斷破碎物料的種類,若破碎物料的種類為煤 塊,則進(jìn)入步驟D ;若破碎物料的種類為焦炭,則進(jìn)入步驟E ; D :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測到的間隙值是否大于設(shè)定值K,K為1. 4 ,D?為 破碎后占總重量65%以上煤塊粒度的最大直徑;若間隙傳感器所檢測到的間隙值小于等于 設(shè)定值Κ,進(jìn)入步驟F ;若間隙傳感器所檢測到的間隙值大于Κ,則人工松開螺母13,旋轉(zhuǎn)調(diào) 整螺釘14,使錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙減小,若調(diào)整后的間隙值小于等于 Κ,則利用螺母13將調(diào)整螺釘14鎖緊,進(jìn)入步驟F ;若調(diào)整后的最小間隙值仍然大于Κ,則對 空心軸套盤部件8進(jìn)行車削處理,然后再次調(diào)整錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間 隙直至間隙值小于等于Κ,并利用螺母13將調(diào)整螺釘14鎖緊,然后進(jìn)入步驟F ; E :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測到的間隙值是否大于設(shè)定值M,M為I. 2 /Jr,Dr 為破碎后占總重量65%以上焦炭粒度的最大直徑;若間隙傳感器所檢測到的間隙值小于等 于設(shè)定值M,進(jìn)入步驟F ;若間隙傳感器所檢測到的間隙值大于M,則人工松開螺母13,旋轉(zhuǎn) 調(diào)整螺釘14,使錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙減小,若調(diào)整后的間隙值小于等 于M,則利用螺母13將調(diào)整螺釘14鎖緊,進(jìn)入步驟F ;若調(diào)整后的最小間隙值仍然大于M, 則對空心軸套盤部件8進(jìn)行車削處理,然后再次調(diào)整錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間 的間隙直至間隙值小于等于M,并利用螺母13將調(diào)整螺釘14鎖緊,然后進(jìn)入步驟F ; F :控制模塊控制液壓泵電機啟動,使溢流閥帶電,進(jìn)行系統(tǒng)加載;然后進(jìn)入步驟G ; G :利用液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器實時檢測系統(tǒng)壓力值,并將系統(tǒng)壓力值發(fā)送至控制模 塊,然后進(jìn)入步驟H ; 液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器屬于現(xiàn)有設(shè)備中的部件,在此不再贅述; H :控制模塊根據(jù)步驟C中得出的物料種類進(jìn)行判斷,若破碎物料的種類為煤塊,則當(dāng) 壓力傳感器檢測到的系統(tǒng)壓力值大于12Mpa時進(jìn)入步驟I ;若破碎物料的種類為焦炭,則當(dāng) 壓力傳感器檢測到的系統(tǒng)壓力值大于HMpa時進(jìn)入步驟I ; I :控制模塊控制錐輥抬起,使空心軸套盤能夠空載啟動,當(dāng)錐輥抬起到達(dá)固定位置后, 控制模塊通過上部液壓缸鎖定錐輥位置,然后進(jìn)入步驟J ; J :控制模塊控制主電機啟動,并且對主電機的實時轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測,然后進(jìn)入步驟K ; 主電機的實時轉(zhuǎn)速測量為現(xiàn)有設(shè)備中自帶功能,在此不再贅述; K :控制模塊控制錐輥下落,通過上部液壓缸使錐輥與空心軸套盤之間保持物料破碎所 需的壓力,然后進(jìn)入步驟L ; L :控制模塊根據(jù)步驟C中得出的物料種類進(jìn)行判斷,若破碎物料的種類為煤塊,則進(jìn) 入步驟M執(zhí)行煤塊破碎工序;若破碎物料的種類為焦炭,則進(jìn)入步驟N執(zhí)行焦炭破碎工序; M :在執(zhí)行煤塊破碎工序中,控制模塊根據(jù)步驟J中得到的主電機的實時轉(zhuǎn)速進(jìn)行判 斷,當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速大于等于700r/min且小于900r/min時,控制模塊通過控制液壓系 統(tǒng)執(zhí)行慢速給料模式;當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速持續(xù)上升且達(dá)到900r/min時,控制模塊通過控 制液壓系統(tǒng)執(zhí)行快速給料模式;當(dāng)控制模塊接收到關(guān)機按鈕發(fā)送的關(guān)機信號后,控制模塊 控制主電機供電電路斷開,同時通過控制液壓系統(tǒng)停止給料; N :在執(zhí)行焦炭破碎工序中,控制模塊根據(jù)步驟J中得到的主電機的實時轉(zhuǎn)速進(jìn)行判 斷,當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速大于等于780r/min且小于930r/min時,控制模塊通過控制液壓系 統(tǒng)執(zhí)行慢速給料模式;當(dāng)主電機的實時轉(zhuǎn)速持續(xù)上升且達(dá)到930r/min時,控制模塊通過控 制液壓系統(tǒng)執(zhí)行快速給料模式;當(dāng)控制模塊接收到關(guān)機按鈕發(fā)送的關(guān)機信號后,控制模塊 控制主電機供電電路斷開,同時通過控制液壓系統(tǒng)停止給料。
      [0021] 本發(fā)明中,慢速給料模式指主電機的實時轉(zhuǎn)速大于等于780r/min且小于930r/ min時,進(jìn)料速度為150T/h?180T/h的給料方式;快速給料模式指主電機的實時轉(zhuǎn)速持續(xù) 上升且達(dá)到930r/min時,進(jìn)料速度為250T/h?400T/h的給料方式。
      [0022] 現(xiàn)有的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中,由于對錐輥與空心軸套盤之間的間 隙值缺乏控制,且對于煤塊和焦炭缺乏區(qū)分,直接導(dǎo)致物料破碎程度不穩(wěn)定,造成破碎物料 不符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)重地影響到企業(yè)生產(chǎn)效率;同時還出現(xiàn)了錐輥與空心軸套盤的嚴(yán)重磨 損現(xiàn)象,直接造成設(shè)備損壞,給企業(yè)增加了巨大的維修成本。針對此缺陷,本發(fā)明中,通過在 碾壓式平盤錐輥破碎機工作前首先對錐輥與空心軸套盤之間的間隙值進(jìn)行測量,然后根據(jù) 物料種類分別進(jìn)行間隙值調(diào)整控制,使得現(xiàn)有的碾壓式平盤錐輥破碎機在處理煤塊和焦炭 時,能夠使破碎后的物料粒度滿足生產(chǎn)要求,最大限度地提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,既避免了間 隙值過小帶來的物料造碎嚴(yán)重、生產(chǎn)效率低下以及錐輥與空心軸套盤磨損嚴(yán)重,又避免了 間隙值過大造成的破碎后大粒度物料增多導(dǎo)致的"跑粗"現(xiàn)象。
      [0023] 現(xiàn)有的碾壓式平盤錐輥破碎機在使用過程中,由于給料方式完全依靠主電機啟動 后的時間(依據(jù)經(jīng)驗值)控制,在生產(chǎn)過程中直接造成主電機在轉(zhuǎn)速已經(jīng)很高、輸出轉(zhuǎn)矩較 小時才開始破碎物料,導(dǎo)致出現(xiàn)負(fù)荷突增現(xiàn)象,造成轉(zhuǎn)速急速下降,設(shè)備不能平穩(wěn)運行,嚴(yán) 重地縮短了設(shè)備的使用壽命。同時,現(xiàn)有的碾壓式平盤錐輥破碎機在出現(xiàn)物料卡死狀況,將 導(dǎo)致負(fù)載突然增加,主電機自動轉(zhuǎn)速下降到零,造成堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,而由堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象產(chǎn)出的"顛覆 電
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