全液壓濕法噴涂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種全液壓濕法噴涂機。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂機應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用于礦山井巷與地下工程的支護襯砌、建筑結(jié)構(gòu)的補強、加固，巖土邊坡的穩(wěn)固、隧道開挖等工程。也可應(yīng)用于冶金鋼鐵工業(yè)中，如(鋼包、轉(zhuǎn)爐、電爐)爐窯內(nèi)，濕式耐火材料通過噴涂機攪拌均勻后進行噴涂作業(yè),對爐窯內(nèi)耐火磚及時修補，進而延長爐齡，減少耐火材料消耗，減少停爐大修次數(shù)、提高煉鋼能力、降耗節(jié)能、減低勞動強度，提高經(jīng)濟效益；然而，傳統(tǒng)噴涂機結(jié)構(gòu)復雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，同時噴涂壓力不足，無法應(yīng)用于大面積、大容量的噴涂作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓動力的、一體式布局的全液壓濕法噴涂機。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
一種全液壓濕法噴涂機，它包括機架，還包括:分別安裝于機架上的攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和用于控制所述各系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)；
攪拌系統(tǒng)包括:
一次攪拌系統(tǒng)，其包括:第一攪拌電機、由第一攪拌電機驅(qū)動的手動變量柱塞泵、由手動變量柱塞泵驅(qū)動的一次攪拌馬達、由一次攪拌馬達驅(qū)動的攪拌桶和由第一攪拌電機驅(qū)動閘閥開關(guān)的水箱；
二次攪拌系統(tǒng)，其包括:第二攪拌電機，由第二攪拌電機驅(qū)動的三聯(lián)泵，由三聯(lián)泵的其中一聯(lián)泵驅(qū)動的二次攪拌馬達，由二次攪拌馬達驅(qū)動的料斗；
推送系統(tǒng)包括:
兩只推送油缸、兩只擺動油缸、料缸和噴嘴，兩只推送油缸和兩只擺動油缸分別由二次攪拌系統(tǒng)中的三聯(lián)泵的另外兩路泵單獨驅(qū)動，推送油缸與料缸連接，兩只擺動油缸配合一個S擺閥形成換向機構(gòu)，該換向機構(gòu)與料斗及料缸連通，噴嘴與料斗連通；
耐火材料依次經(jīng)過一次攪拌系統(tǒng)、二次攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)而被噴涂于目標位置:在一次攪拌系統(tǒng)中將耐火材料和水箱內(nèi)放出的水在攪拌桶內(nèi)進行混合攪拌并形成混合濕式耐火材料，待攪拌完成后，攪拌桶將混合濕式耐火材料送進二次攪拌系統(tǒng)的料斗內(nèi)；料斗內(nèi)的混合濕式耐火材料在被二次攪拌馬達攪拌的同時被兩只推送油缸的交替作業(yè)吸入料缸，兩個擺動油缸配合S擺閥形成料斗與料缸之間的開關(guān)閘，當推送油剛將混合濕式耐火材料吸入料缸時開閘，當推送油缸將混合濕式耐火材料擠出料缸時關(guān)閘，推送油缸將混合濕式耐火材料從料缸內(nèi)經(jīng)噴嘴噴射到目標位置；
冷卻系統(tǒng)包括:
作用于一次攪拌系統(tǒng)上的風冷系統(tǒng)以及作用于二次攪拌系統(tǒng)上的水冷系統(tǒng)；
電氣控制系統(tǒng)包括: 第一攪拌電機開關(guān)、第二攪拌電機開關(guān)、推送系統(tǒng)開關(guān)，與攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)電連接的PLC控制模塊、作為輸入和輸出設(shè)備的觸摸屏；PLC控制模塊與觸摸屏電連接，PLC控制模塊實時監(jiān)控攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的運行，通過觸摸屏可對PLC控制模塊進行修改，以改變攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
[0005]所述的全液壓濕法噴涂機，一次攪拌系統(tǒng)的攪拌桶采用可拆卸形式，它可從機架上卸下并布置于二次攪拌料斗的旁側(cè)進行攪拌和卸料。
[0006]所述的全液壓濕法噴涂機，一次攪拌馬達為OHM型液壓馬達、二次攪拌馬大均為QJM型液壓馬達。
[0007]所述的全液壓濕法噴涂機，PLC控制模塊包括PID控制器、比例放大器；該PLC控制模塊具備泵送量調(diào)節(jié)功能:通過觸摸屏輸入一個泵送量參數(shù)，此泵送量參數(shù)通過模擬量輸入端送至PLC控制器中，經(jīng)換算或輸出顯示到觸摸屏上，同時該泵送量參數(shù)作為設(shè)定參數(shù)送入PID控制器；PID控制器根據(jù)該參數(shù)及數(shù)學模型計算出控制量，并以標準電信號的形式從模擬量輸出端輸出；比例放大器據(jù)此放大輸出一控制電流，來驅(qū)動三聯(lián)液壓泵中與推送油缸連接的泵，該泵受電流的控制而改變液壓輸出流量；由于液壓流量的改變，導致推送油缸和二次攪拌馬達的運動速度變化，使泵送量發(fā)生改變。
[0008]所述的全液壓濕法噴涂機，PLC控制模塊還包括接近開關(guān)，所述PLC控制模塊具備泵送量實時測量及計算功能:接近開關(guān)設(shè)于推送油缸和料缸的聯(lián)接處，并將接近開關(guān)接入PLC控制模塊的輸入端；每當推送油缸上的感應(yīng)點通過接近開關(guān)時，接近開關(guān)產(chǎn)生一個脈沖信號送入PLC控制模塊；PLC控制模塊通過對推送油缸的運動行程次數(shù)的計數(shù)，根據(jù)相關(guān)參數(shù)和數(shù)學模型計算得出泵送量的平均值；以此作為泵送量的實時值。
[0009]本發(fā)明采用上述設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，采用低轉(zhuǎn)速大扭矩的攪拌馬達，使得本噴涂機單次攪拌的材料噸位提高，從而能夠加快噴涂作業(yè)的整體進度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的右視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的推送系統(tǒng)剖視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的推送系統(tǒng)俯視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的二次攪拌系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的換向機構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明的換向機構(gòu)剖視圖。
[0017]圖8為本發(fā)明的泵送速度控制模塊圖。
[0018]圖9為本發(fā)明的潤滑系統(tǒng)布置模塊圖。
【具體實施方式】
[0019]以下通過具體實施例進一步說明本發(fā)明。
[0020]如圖1、圖2、圖5所示，一種全液壓濕法噴涂機，它包括機架1，
還包括:分別安裝于機架I上的攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和用于控制所述各系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)12; 攪拌系統(tǒng)包括:
一次攪拌系統(tǒng)，其包括:第一攪拌電機4、由第一攪拌電機8驅(qū)動的手動變量柱塞泵、由手動變量柱塞泵驅(qū)動的一次攪拌馬達4、由一次攪拌馬達4驅(qū)動的攪拌桶2和由第一攪拌電機8驅(qū)動閘閥開關(guān)的水箱；
二次攪拌系統(tǒng)，其包括:第二攪拌電機13，由第二攪拌電機13驅(qū)動的三聯(lián)泵9，由三聯(lián)泵的其中一聯(lián)泵驅(qū)動的二次攪拌馬達5，由二次攪拌馬達5驅(qū)動的料斗3 ；
如圖1、圖3、圖4、圖6和圖7所示，推送系統(tǒng)包括:
兩只推送油缸15、兩只擺動油缸19、料缸17和噴嘴6，兩只推送油缸15和兩只擺動油缸19分別由二次攪拌系統(tǒng)中的三聯(lián)泵9的另外兩路泵單獨驅(qū)動，推送油缸15與料缸17連接，兩只擺動油缸19配合一個S擺閥18形成換向機構(gòu)，該換向機構(gòu)與料斗3及料缸17連通，噴嘴6與料斗3連通；
耐火材料依次經(jīng)過一次攪拌系統(tǒng)、二次攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)而被噴涂于目標位置:在一次攪拌系統(tǒng)中將耐火材料和水箱內(nèi)放出的水在攪拌桶內(nèi)進行混合攪拌并形成混合濕式耐火材料，待攪拌完成后，攪拌桶將混合濕式耐火材料送進二次攪拌系統(tǒng)的料斗內(nèi)；料斗內(nèi)的混合濕式耐火材料在被二次攪拌馬達攪拌的同時被兩只推送油缸的交替作業(yè)吸入料缸，兩個擺動油缸配合S擺閥形成料斗與料缸之間的開關(guān)閘，當推送油剛將混合濕式耐火材料吸入料缸時開閘，當推送油缸將混合濕式耐火材料擠出料缸時關(guān)閘，推送油缸將混合濕式耐火材料從料缸內(nèi)經(jīng)噴嘴噴射到目標位置；
如圖1、圖2所示,冷卻系統(tǒng)包括:
作用于一次攪拌系統(tǒng)上的風冷系統(tǒng)11以及作用于二次攪拌系統(tǒng)上的水冷系統(tǒng)14 ； 電氣控制系統(tǒng)12包括:
第一攪拌電機開關(guān)、第二攪拌電機開關(guān)、推送系統(tǒng)開關(guān)，與攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)電連接的PLC控制模塊、作為輸入和輸出設(shè)備的觸摸屏；PLC控制模塊與觸摸屏電連接，PLC控制模塊實時監(jiān)控攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的運行，通過觸摸屏可對PLC控制模塊進行修改，以改變攪拌系統(tǒng)、推送系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的運行狀態(tài)；觸摸屏還可用于液壓油箱溫度上限設(shè)定；自動潤滑時間設(shè)定；設(shè)置混料箱一次自動加水的量；設(shè)定故障與報警；所述的全液壓濕法噴涂機，一次攪拌系統(tǒng)的攪拌桶2采用可拆卸形式，它可從機架I上卸下并布置于二次攪拌料斗3的旁側(cè)進行攪拌和卸料。
[0021]所述的全液壓濕法噴涂機，一次攪拌馬達為OHM型液壓馬達、二次攪拌馬大均為QJM型液壓馬達。
[0022]如圖8所示，所述的全液壓濕法噴涂機，PLC控制模塊包括PID控制器、比例放大器；該PLC控制模塊具備泵送量調(diào)節(jié)功能:通過觸摸屏輸入一個泵送量參數(shù)，此泵送量參數(shù)通過模擬量輸入端送至PLC控制器中，經(jīng)換算或輸出顯示到觸摸屏上，同時該泵送量參數(shù)作為設(shè)定參數(shù)送入PID控制器；PID控制器根據(jù)該參數(shù)及數(shù)學模型計算出控制量，并以標準電信號的形式從模擬量輸出端輸出；比例放大器據(jù)此放大輸出一控制電流，來驅(qū)動三聯(lián)液壓泵中與推送油缸連接的泵，該泵受電流的控制而改變液壓輸出流量；由于液壓流量的改變，導致推送油缸和二次攪拌馬達的運動速度變化，使泵送量發(fā)生改變。
[0023]如圖3所示，所述的全液壓濕法噴涂機，PLC控制模塊還包括接近開關(guān)16，所述PLC控制模塊具備泵送量實時測量及計算功能:接近開關(guān)16設(shè)于推送油缸15和料缸17的聯(lián)接處，并將接近開關(guān)16接入PLC控制模塊的輸入端；每當推送油缸15上的感應(yīng)點通過接近開關(guān)16時，接近開關(guān)16產(chǎn)生一個脈沖信號送入PLC控制模塊；PLC控制模塊通過對推送油缸15的運動行程次數(shù)的計數(shù)，根據(jù)相關(guān)參數(shù)和數(shù)學模型計算得出泵送量的平均值；以此作為泵送量的實時值。
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