自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)及其注膠檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)及其注膠檢測(cè)方法，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]注膠在電子元器件等一些制造行業(yè)已經(jīng)越來(lái)越普遍，現(xiàn)有的注膠一般通過(guò)人工將材料放置于注膠機(jī)上進(jìn)行注膠，注膠完成后取件進(jìn)行相關(guān)需要的檢測(cè)，費(fèi)時(shí)且效率低下。于是出現(xiàn)了直線(xiàn)型流水工作，但從上料、注膠、檢測(cè)、下料，至少需要兩個(gè)操作工位，即操作人員至少需要在上料與下料端的兩個(gè)操作工位進(jìn)行上、下料的操作，才能完成整個(gè)過(guò)程，同時(shí)，需要在注膠、檢測(cè)時(shí)進(jìn)行密切的監(jiān)控，以防止注膠的不到位等，但此種形式占地面積大，實(shí)用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)及其注膠檢測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、處理機(jī)構(gòu)及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的操作工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有一分度器，所述分度器與伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有上料、注膠、檢測(cè)、下料四個(gè)工位，所述操作工位置于上料工位一側(cè)；
所述注膠工位上方設(shè)置有注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)與處理機(jī)構(gòu)電性連接；
所述檢測(cè)工位上方設(shè)置有第二傳感器及檢測(cè)裝置，所述第二傳感器及檢測(cè)裝置與處理機(jī)構(gòu)電性連接；
所述下料工位上方設(shè)置有一用于下料的機(jī)械手；所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有一產(chǎn)品傳輸帶；所述機(jī)械手與處理機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]優(yōu)選地，所述第一傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)的信號(hào)接收端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的注膠信號(hào)輸出端與注膠機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端與伺服電機(jī)信號(hào)端連接；
所述檢測(cè)裝置的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)信號(hào)端連接，所述第二傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)電性連接。
[0006]優(yōu)選地，所述處理機(jī)構(gòu)與各機(jī)構(gòu)均采用EtherCAT總線(xiàn)、TCP/IP總線(xiàn)進(jìn)行信號(hào)的傳輸及連接。
[0007]優(yōu)選地，所述注膠機(jī)構(gòu)為注膠機(jī)，所述注膠機(jī)為通過(guò)電機(jī)控制的具有X軸、Y軸、Z軸三軸系統(tǒng)的注膠機(jī)，所述控制器通過(guò)信號(hào)端與電機(jī)及注膠機(jī)的注膠閥開(kāi)關(guān)信號(hào)端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)注膠機(jī)進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸三軸間的選擇運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為圖像識(shí)別儀，所述圖像識(shí)別儀為CCD圖像傳感器或圖像掃描儀。
[0009]優(yōu)選地，自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)的注膠檢測(cè)方法，包括如下步驟，
51、操作人員在操作工位上將待加工產(chǎn)品至于上料工位；
52、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至注膠工位；
53、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送至第一傳感器，第一傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品存在，若存在則將存在的信號(hào)傳輸至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)后，發(fā)出注膠信息至注膠機(jī)構(gòu)，注膠機(jī)構(gòu)接收到注膠信號(hào)進(jìn)行產(chǎn)品注膠；
若第一傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品不存在，則將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)接收信號(hào)后，將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)，處理機(jī)構(gòu)將停機(jī)信號(hào)發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
54、注膠完成后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將注膠后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位；
55、第二傳感器檢測(cè)到注膠產(chǎn)品到位后，將信息發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)后，檢測(cè)裝置接收到信號(hào)進(jìn)行注膠產(chǎn)品的檢測(cè)；檢測(cè)合格則進(jìn)行下一工序；檢測(cè)不合格，將信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)將信號(hào)發(fā)送給報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警；
56、經(jīng)過(guò)檢測(cè)合格后的注膠產(chǎn)品經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位；下料工位的機(jī)械手接收到產(chǎn)品到位的信息后，將產(chǎn)品抓取放置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的產(chǎn)品傳輸帶上進(jìn)行輸送下料。
[0010]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了上料、注膠、檢測(cè)、下料等一系列工序的有序進(jìn)行，同時(shí)，結(jié)合傳感器的檢測(cè)可以保證整個(gè)注膠系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，減少了操作工位，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)視覺(jué)注膠系統(tǒng)，包括處理機(jī)構(gòu)I及通過(guò)信號(hào)端與其連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)。
[0013]自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、處理機(jī)構(gòu)及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的操作工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有一分度器，所述分度器與伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上順時(shí)針?lè)较蚓加猩狭?、注膠、檢測(cè)、下料四個(gè)工位，所述操作工位置于上料工位一側(cè)。一般，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用截面為圓形的平臺(tái)。圓臺(tái)形的設(shè)計(jì)與布置能使工位集中，大大的節(jié)省了每個(gè)工作及裝置所占空間。同時(shí)，僅僅通過(guò)一個(gè)操作工位即可完成。
[0014]所述注膠工位上方設(shè)置有注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)與處理機(jī)構(gòu)電性連接；
所述檢測(cè)工位上方設(shè)置有第二傳感器及檢測(cè)裝置，所述第二傳感器及檢測(cè)裝置與處理機(jī)構(gòu)電性連接；
所述下料工位上方設(shè)置有一用于下料的機(jī)械手；所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有一產(chǎn)品傳輸帶；所述機(jī)械手與處理機(jī)構(gòu)電性連接。所述傳輸帶的輸送進(jìn)料端與下料工位相對(duì)，當(dāng)機(jī)械手將產(chǎn)品從下料工位取下時(shí)，可置于傳輸帶上進(jìn)行傳輸輸送至所需位置。當(dāng)然，所述傳輸帶也可以設(shè)置有兩條，一條設(shè)置為合格產(chǎn)品輸送帶，另一條設(shè)置為不合格產(chǎn)品輸送帶。
[0015]具體的，所述第一傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)的信號(hào)接收端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的注膠信號(hào)輸出端與注膠機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端與伺服電機(jī)信號(hào)端連接；所述檢測(cè)裝置的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)信號(hào)端連接，所述第二傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)電性連接。所述處理