可調(diào)式噴嘴裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)一種可調(diào)式噴嘴裝置與一種可調(diào)式噴嘴裝置的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的流體噴嘴在制作完成后，其開口的大小與角度均已被固定。流體噴嘴可設(shè)置于工藝機(jī)臺(tái)中，以對(duì)目標(biāo)物(例如玻璃)進(jìn)行抽氣或噴出流體(例如水)的動(dòng)作。由于流體噴嘴的開度與角度無法調(diào)整，因此當(dāng)目標(biāo)物于工藝機(jī)臺(tái)中進(jìn)行某一工藝時(shí)，流體噴嘴無法配合目標(biāo)物的位置而改變其開度與角度。如此一來，目標(biāo)物的質(zhì)量會(huì)因工藝能力受限而不易控制，導(dǎo)致良率難以提升。
[0003]舉例來說，當(dāng)位于工藝機(jī)臺(tái)中的流體噴嘴是用來對(duì)目標(biāo)物抽氣時(shí)，若目標(biāo)物距離流體噴嘴較遠(yuǎn)，則抽氣力道容易不足；若目標(biāo)物距離流體噴嘴較近，則抽氣力道容易過大。也就是說，對(duì)于兩個(gè)相同的目標(biāo)物來說，恒定開口大小與角度的流體噴嘴會(huì)因其與目標(biāo)物之間的距離不同，而產(chǎn)生差異的工藝結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一技術(shù)態(tài)樣為一種可調(diào)式噴嘴裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，一種可調(diào)式噴嘴裝置包含基座、至少一第一電磁鐵、至少一第二電磁鐵與多個(gè)導(dǎo)線?；哂兄辽僖涣黧w通道與承載部。承載部具有至少一內(nèi)緣區(qū)與至少一外緣區(qū)。內(nèi)緣區(qū)位于流體通道的開口處與外緣區(qū)之間。第一電磁鐵樞接于內(nèi)緣區(qū)。第二電磁鐵固定于外緣區(qū)。第一電磁鐵位于第二電磁鐵與流體通道之間。導(dǎo)線分別纏繞于第一電磁鐵與第二電磁鐵上。
[0006]其中，該承載部的該內(nèi)緣區(qū)具有至少一凹槽，該第一電磁鐵的一端位于該凹槽。
[0007]其中，可調(diào)式噴嘴裝置更包含至少一樞軸，位于該凹槽中，且該樞軸貫穿該第一電磁鐵的該端。
[0008]其中，該第一電磁鐵、該樞軸及該凹槽的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)樞軸的長(zhǎng)度方向垂直該對(duì)樞軸之間的聯(lián)機(jī)。
[0009]其中，該第一電磁鐵與該凹槽的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)凹槽具有一側(cè)壁，當(dāng)該對(duì)第一電磁鐵其中之一往該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)的該第一電磁鐵抵接對(duì)應(yīng)的該凹槽的該側(cè)壁，使得該對(duì)第一電磁鐵之間具有間隙。
[0010]其中，當(dāng)該對(duì)第一電磁鐵其中之一往遠(yuǎn)離該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)的該第一電磁鐵抵接對(duì)應(yīng)的該凹槽的該側(cè)壁，使得樞轉(zhuǎn)的該第一電磁鐵與相鄰的該第二電磁鐵之間具有間隙。
[0011]其中，可調(diào)式噴嘴裝置更包含一彈性隔離層，連接該第一電磁鐵，且該彈性隔離層圍繞出與該流體通道連通的空間。
[0012]其中，該彈性隔離層具有相對(duì)的兩側(cè)緣，其中一側(cè)緣連接該第一電磁鐵遠(yuǎn)離該承載部的一端，另一側(cè)緣連接該承載部的該內(nèi)緣區(qū)。
[0013]其中，該第一電磁鐵及該第二電磁鐵數(shù)量為一對(duì)，該對(duì)第一電磁鐵及該第二電磁鐵彼此對(duì)稱設(shè)置。
[0014]其中，可調(diào)式噴嘴裝置更包含多個(gè)電源，分別電性耦接該些導(dǎo)線，其中每一該些導(dǎo)線的兩端分別從該第一電磁鐵的兩端或該第二電磁鐵的兩端延伸而出，且每一該些導(dǎo)線的該兩端分別電性親接該些電源其中之一的一正極或一負(fù)極。
[0015]其中，可調(diào)式噴嘴裝置更包含一控制器，電性耦接該些電源，用以切換該第一電磁鐵及/或該第二電磁鐵的該些導(dǎo)線電流方向或調(diào)整該些導(dǎo)線的電流的大小，以通過該第一電磁鐵及/或該第二電磁鐵產(chǎn)生的磁力調(diào)整該噴嘴裝置。
[0016]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上，當(dāng)該對(duì)第二端與該對(duì)第四端具有相同的磁極性時(shí)，該對(duì)第二端之間相隔一第一距離。
[0017]其中，當(dāng)該對(duì)第二端與該對(duì)第四端具有相反的磁極性時(shí)，該對(duì)第一電磁鐵往遠(yuǎn)離該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)，使該對(duì)第二端之間相隔一第二距離，且該第二距離大于該第一距離。
[0018]其中，當(dāng)該對(duì)第二端具有相反的磁極性、該對(duì)第四端具有相反的磁極性且每一該對(duì)第二端與其相鄰的該第四端具有相同的磁極性時(shí)，該對(duì)第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)，使該對(duì)第二端之間相隔一第三距離，且該第三距離小于該第一距離。
[0019]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上；當(dāng)該對(duì)第二端與其中之一的該對(duì)第四端具有相同的磁極性且另一該第四端不具磁極性時(shí)，與具相同磁極性的該第二電磁鐵相鄰的該第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)一第一角度，另一該第一電磁鐵往遠(yuǎn)離該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)一第二角度，且該第一角度大于該第二角度。
[0020]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上；當(dāng)該對(duì)第二端與其中之一的該對(duì)第四端具有相同的磁極性且另一該第四端具相反磁極性時(shí)，與具相同磁極性的該第二電磁鐵相鄰的該第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)一第一角度，另一該第一電磁鐵往遠(yuǎn)離該流體通道的方向樞轉(zhuǎn)一第二角度，且該第一角度約等于該第二角度。
[0021]其中，該流體通道、該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量為多個(gè)，該些流體通道包含:
[0022]一對(duì)第一通道，彼此平行設(shè)置，且一第一部分該些第一電磁鐵位于每一該對(duì)第一通道與一第一部分該些第二電磁鐵之間；以及
[0023]一對(duì)第二通道，彼此平行設(shè)置，該對(duì)第一通道位于該對(duì)第二通道之間，且該對(duì)第二通道的長(zhǎng)度方向垂直該對(duì)第一通道的長(zhǎng)度方向，其中一第二部分該些第一電磁鐵位于每一該對(duì)第二通道與一第二部分該些第二電磁鐵之間。
[0024]其中，該第一部分的該些第一電磁鐵與該第一部分的該些第二電磁鐵平行該對(duì)第一通道且該第二部分的該些第一電磁鐵與該第二部分的該些第二電磁鐵平行該對(duì)第二通道。
[0025]其中，該流體通道、該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量為多個(gè)，該些流體通道包含:
[0026]一第一通道，一第一部分該些第一電磁鐵位于該第一通道與一第一部分該些第二電磁鐵之間；以及
[0027]一第二通道，與該第一通道呈同心圓設(shè)置，且該第二通道圍繞該第一通道，其中一第二部分該些第一電磁鐵位于該第二通道與一第二部分該些第二電磁鐵之間。
[0028]其中，該些第一電磁鐵與該些第二電磁鐵呈幅射狀排列。
[0029]本發(fā)明的另一技術(shù)態(tài)樣為一種可調(diào)式噴嘴裝置的操作方法。
[0030]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，一種可調(diào)式噴嘴裝置的操作方法包含下列步驟。提供樞接于基座的至少一第一電磁鐵及固定于基座的至少一第二電磁鐵，其中第一電磁鐵位于第二電磁鐵與基座的至少一流體通道之間，且多個(gè)導(dǎo)線分別纏繞于第一電磁鐵與第二電磁鐵上。選擇性地對(duì)導(dǎo)線通電，以控制第一電磁鐵的兩端的磁極性與第二電磁鐵的兩端的磁極性，使第一電磁鐵受磁力影響而在基座樞轉(zhuǎn)，借此改變從流體通道流出或吸入的流體的流量與方向。
[0031]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上，選擇性地對(duì)該些導(dǎo)線通電，以控制該第一電磁鐵的兩端的磁極性與該第二電磁鐵的兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉(zhuǎn)，借此改變從該流體通道流出或吸入的該流體的流量與方向的步驟包含控制該些導(dǎo)線的電流方向，使該對(duì)第二端與該對(duì)第四端具有相同或相反的磁極性。
[0032]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上，選選擇性地對(duì)該些導(dǎo)線通電，以控制該第一電磁鐵的兩端的磁極性與該第二電磁鐵的兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉(zhuǎn)，借此改變從該流體通道流出或吸入的該流體的流量與方向更包含控制該些導(dǎo)線的電流方向，使該對(duì)第二端具有相反的磁極性、該對(duì)第四端具有相反的磁極性且每一該對(duì)第二端與其相鄰的該第四端具有相同的磁極性。
[0033]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上，選擇性地對(duì)該些導(dǎo)線通電，以控制該第一電磁鐵的兩端的磁極性與該第二電磁鐵的兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉(zhuǎn)，借此改變從該流體通道流出或吸入的該流體的流量與方向的步驟更包含:控制該些導(dǎo)線的電流方向，使該對(duì)第二端與其中之一的該對(duì)第四端具有相同的磁極性且另一該第四端不具磁極性。
[0034]其中，該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數(shù)量均為一對(duì)，每一該對(duì)第一電磁鐵具有相對(duì)的一第一端與一第二端，每一該對(duì)第二電磁鐵具有相對(duì)的一第三端與一第四端，該對(duì)第一端與該對(duì)第三端位于該基座上，選擇性地對(duì)該些導(dǎo)線通電，以控制該第一電磁鐵的兩端的磁極性與該第二電磁鐵的兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉(zhuǎn)，借此改變從該流體通道流出或吸入的該流體的流量與方向的步驟更包含:控制該些導(dǎo)線的電流方向，使該對(duì)第二端與其中之一的該對(duì)第四端具有相同的磁極性且另一該第四端具相反磁極性。
[0035]在本發(fā)明上述實(shí)施方式中，第一電磁鐵樞接于承載部的內(nèi)緣區(qū)，第二電磁鐵固定于承載部的外緣區(qū)，且第一電磁鐵位于第二電磁鐵與流體通道之間。由于導(dǎo)線分別纏繞于第一電磁鐵與第二