軟質(zhì)散熱膠貼附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行軟質(zhì)散熱膠貼附工作時，大多采用操作人員手工操作，當(dāng)大批量貼附工作時，人工頻繁工作，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，同時拿起軟質(zhì)散熱膠時易對散熱膠進(jìn)行損壞，損失成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，用以取代手動取料、粘貼軟質(zhì)散熱膠等人工頻繁動作，降低勞動強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，降低折損成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，包括方管機(jī)臺架，所述方管機(jī)臺架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括定位塊、第一滑塊、第二滑塊、夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位塊的下表面與方管機(jī)臺架相連接、上表面與第一滑塊相連接，且定位塊與第一滑塊之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌；所述第二滑塊設(shè)置于第一滑塊的上表面，且第二滑塊內(nèi)固定安裝有鋁載板；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二滑塊的外周，并固定連接于第一滑塊上；所述散熱膠剝離機(jī)構(gòu)包括安裝板、軟膠傳送帶、撕膠機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，所述安裝板固定連接于方管機(jī)臺架上；所述撕膠機(jī)構(gòu)、軟膠傳送帶、壓緊機(jī)構(gòu)均與安裝板固定連接，且壓緊機(jī)構(gòu)位于軟膠傳送帶上方；還包括四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)，所述四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)均設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)上；所述四軸機(jī)械手平臺包括機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)上連接有滾珠絲杠，該滾珠絲杠的一端連接有伺服電機(jī)；所述CCD視覺定位系統(tǒng)通過CCD安裝板連接于機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)下方，且CCD安裝板下方固定設(shè)置有集成載具；所述集成載具包括抓手總裝與方心裝配體，所述抓手總裝的上部與CCD安裝板相連接、下部與方心裝配體相連接。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述方管機(jī)臺架上安裝有防護(hù)罩，且防護(hù)罩上設(shè)置有警示燈。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述防護(hù)罩上固定安裝有觸摸屏。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述上料機(jī)構(gòu)與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有三色燈和顯示器支架，所述顯示器支架上固定安裝有顯示器。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述方管機(jī)臺架上設(shè)置有鍵盤手臂，且鍵盤手臂上設(shè)置有與顯示器相連接的操作鍵鼠。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述方管機(jī)臺架上設(shè)置有急停按鈕與啟動按鈕。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述防護(hù)罩的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)光柵，該防護(hù)光柵通過光柵尺裝配件固定連接于方管機(jī)臺架上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
1.采用CCD視覺定位系統(tǒng)進(jìn)行定位； 2.四軸機(jī)械手平臺實現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸以及R軸的運動；
3.每種軟質(zhì)散熱膠對應(yīng)一種集成載具，能夠很好的保持軟質(zhì)散熱膠的形態(tài)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的整機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中集成載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]實施例:
如圖1、圖2所示，一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，包括方管機(jī)臺架1，所述方管機(jī)臺架I上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)3 ;如圖3所示，所述上料機(jī)構(gòu)2包括定位塊21、第一滑塊22、第二滑塊23、夾緊機(jī)構(gòu)24，所述定位塊21的下表面與方管機(jī)臺架I相連接、上表面與第一滑塊22相連接，且定位塊21與第一滑塊22之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌25 ;所述第二滑塊23設(shè)置于第一滑塊22的上表面，且第二滑塊23內(nèi)固定安裝有鋁載板26 ;所述夾緊機(jī)構(gòu)24設(shè)置于第二滑塊23的外周，并固定連接于第一滑塊22上；所述散熱膠剝離機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、軟膠傳送帶32、撕膠機(jī)構(gòu)33以及壓緊機(jī)構(gòu)34，所述安裝板31固定連接于方管機(jī)臺架I上；所述撕膠機(jī)構(gòu)33、軟膠傳送帶32、壓緊機(jī)構(gòu)34均與安裝板31固定連接，且壓緊機(jī)構(gòu)34位于軟膠傳送帶32上方；如圖4所示，還包括四軸機(jī)械手平臺4與CXD視覺定位系統(tǒng)5，所述四軸機(jī)械手平臺4與CCD視覺定位系統(tǒng)5均設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)2上；所述四軸機(jī)械手平臺4包括機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)41，所述機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)41上連接有滾珠絲杠42，該滾珠絲杠42的一端連接有伺服電機(jī)43 ;所述CCD視覺定位5系統(tǒng)通過CCD安裝板51連接于機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)41下方，且CCD安裝板51下方固定設(shè)置有集成載具44 ;如圖5所示，所述集成載具44包括抓手總裝441與方心裝配體442，所述抓手總裝441的上部與CXD安裝板51相連接、下部與方心裝配體442相連接。具體實施時，在四軸機(jī)械手平臺4上安裝集成載具44，啟動裝置，集成載具44到達(dá)上料機(jī)構(gòu)2上方，通過CCD視覺定位系統(tǒng)5定位軟質(zhì)散熱膠6，集成載具44把軟質(zhì)散熱膠6抓住，將軟質(zhì)散熱膠6放置指定位置處并通過散熱膠剝離機(jī)構(gòu)3進(jìn)行剝離。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述方管機(jī)臺架I上安裝有防護(hù)罩7，且防護(hù)罩7上設(shè)置有警示燈8，起到防護(hù)警示作用。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選所述防護(hù)罩7上固定安裝有觸摸屏9 ;所述上料機(jī)構(gòu)2與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有三色燈10和顯示器支架11，所述顯示器支架11上固定安裝有顯示器12 ;所述方管機(jī)臺架I上設(shè)置有鍵盤手臂13，且鍵盤手臂13上設(shè)置有與顯示器12相連接的操作鍵鼠14，方便操作工人進(jìn)行操作和調(diào)試。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述方管機(jī)臺架I上設(shè)置有急停按鈕15與啟動按鈕16，便于控制機(jī)器。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選所述防護(hù)罩7的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)光柵17，該防護(hù)光柵17通過光柵尺裝配件18固定連接于方管機(jī)臺架I上，在人工操作機(jī)臺的時候，機(jī)器不會啟動，避免誤傷。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:包括方管機(jī)臺架，所述方管機(jī)臺架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括定位塊、第一滑塊、第二滑塊、夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位塊的下表面與方管機(jī)臺架相連接、上表面與第一滑塊相連接，且定位塊與第一滑塊之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌；所述第二滑塊設(shè)置于第一滑塊的上表面，且第二滑塊內(nèi)固定安裝有鋁載板；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二滑塊的外周，并固定連接于第一滑塊上；所述散熱膠剝離機(jī)構(gòu)包括安裝板、軟膠傳送帶、撕膠機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，所述安裝板固定連接于方管機(jī)臺架上；所述撕膠機(jī)構(gòu)、軟膠傳送帶、壓緊機(jī)構(gòu)均與安裝板固定連接，且壓緊機(jī)構(gòu)位于軟膠傳送帶上方；還包括四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)，所述四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)均設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)上；所述四軸機(jī)械手平臺包括機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)上連接有滾珠絲杠，該滾珠絲杠的一端連接有伺服電機(jī)；所述CCD視覺定位系統(tǒng)通過CCD安裝板連接于機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)下方，且CCD安裝板下方固定設(shè)置有集成載具；所述集成載具包括抓手總裝與方心裝配體，所述抓手總裝的上部與CCD安裝板相連接、下部與方心裝配體相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述方管機(jī)臺架上安裝有防護(hù)罩，且防護(hù)罩上設(shè)置有警示燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述防護(hù)罩上固定安裝有觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有三色燈和顯示器支架，所述顯示器支架上固定安裝有顯示器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述方管機(jī)臺架上設(shè)置有鍵盤手臂，且鍵盤手臂上設(shè)置有與顯示器相連接的操作鍵鼠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述方管機(jī)臺架上設(shè)置有急停按鈕與啟動按鈕。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，其特征在于:所述防護(hù)罩的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)光柵，該防護(hù)光柵通過光柵尺裝配件固定連接于方管機(jī)臺架上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軟質(zhì)散熱膠貼附裝置，包括方管機(jī)臺架，所述方管機(jī)臺架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)與散熱膠剝離機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括定位塊、第一滑塊、第二滑塊、夾緊機(jī)構(gòu)；所述散熱膠剝離機(jī)構(gòu)包括安裝板、軟膠傳送帶、撕膠機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，所述安裝板固定連接于方管機(jī)臺架上；還包括四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)，所述四軸機(jī)械手平臺與CCD視覺定位系統(tǒng)均設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)上；所述四軸機(jī)械手平臺包括機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)，所述CCD視覺定位系統(tǒng)通過CCD安裝板連接于機(jī)械手運動機(jī)構(gòu)下方，且CCD安裝板下方固定設(shè)置有集成載具。本發(fā)明以取代手動取料、粘貼軟質(zhì)散熱膠等人工頻繁動作，降低勞動強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率，降低折損成本。
【IPC分類】B05C13/02, B05C11/10, B05C9/02
【公開號】CN105195389
【申請?zhí)枴緾N201510635911
【發(fā)明人】黃先剛
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月30日