配料桶與攪拌機構7之間均設有流量控制閥，所有流量控制閥均與調控中心3連接。
[0031]采用圖像處理與顏色傳感器反饋補償環(huán)節(jié)互補的方式，調制過程分為粗調和微調兩個主要調制過程。之所以在圖像處理的基礎上又引入基光源與顏色傳感器作為反饋補償環(huán)節(jié)，是出于以下幾點考慮:
[0032]—方面，因為圖像處理過程復雜，運行時間較長。特別是當系統(tǒng)庫中包含大量的圖片信息時，此特點更為明顯。此處，在圖像顏色識別的過程中，為提高圖像分類的準確性，采用SVM分類器對圖像進行分類，并且采用多層迭代的混合算法優(yōu)化SVM參數，雖然可以提高SVM的泛化能力，使得分類器的分類精度有了一定的提高。但同時使得圖像處理所需的時間有所增長。另一方面，因為圖像的每一種特征在人的視覺分辨中都有著重要的作用，單一使用任一種特征(此方法中單一采用圖像的顏色特征)對圖像進行分類總會存在誤差，因此必須較正。再者，此應用環(huán)境面向的最終對象是人眼視覺。采用高精度的顏色傳感器處理的結果完全能夠符合人眼可識別精度范圍之內，此處理過程更加類似人眼獲取圖像的過程，使得調制結果更加可靠。并且減少因大量處理圖像而造成系統(tǒng)硬件資源的開支。
[0033]因此，綜合以上考慮，采用圖像處理與傳感器反饋補償的方式可以將調制精度與運行效率達到最優(yōu)效果。
[0034]調配系統(tǒng)還包括上位機12，該上位機12與調控中心3連接，接收并保存由調控中心3發(fā)送的配方信息，上位機12和調控中心3之間通過通信單元11和通信單元12進行通信，其中通信單元11安置于機架1中，通信單元11和通信單元12采用例如Zigbee技術等無線方式工作。此外調配系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏4，該觸摸顯示屏4與調控中心3連接，并接收所需調配的油漆量。
[0035]此外，如圖2所示，高清攝像頭2和觸摸顯示屏4組成外設14，調控中心3包括控制器16和供電單元15，控制器16可以采用一套S0C，也可以為數字信號處理能力較強的ARM處理器或DSP芯片。
[0036]如圖3所示，根據不同油漆供應廠商的色母調配方案，將不同色母裝入配料桶17、18,19等粗調組件的配料桶中，另取一些不同色母裝入配料桶20、21、22等微調組件的配料桶中，確保能夠滿足微調時的需要，配料桶具體的個數根據廠商調色方案選取，微調組件的配料桶的容積較粗調組件的配料桶小。且微調過程中的容量控制較粗調更加精確。配色方案事先錄入調控中心3進行注冊存儲，通過觸屏顯示器4可以設置調配容量等調制參數。將高清攝像頭2采集到的待補漆車輛車表顏色的圖像信息交由ARM處理器處理，該處理過程采用數字圖像處理技術。處理完成后調取相應配色方案，由配料機構6打開開關控制閥26,29等設于容量控制部分23和配料桶之間的開關控制閥進行配料，該配料過程通過容量控制部分23進行嚴格控制，該部分起著引流和容量控制的作用。接著打開開關控制閥30，攪拌機構7進行攪拌，該攪拌過程由電機25及攪拌桿24完成。然后，通過傳感器5與基光源10構成的反饋機構進行采樣分析，若調制精度在允許范圍內，則調制完成，否則，繼續(xù)采用微調過程進行調制補償，直到調制精度達到允許范圍。調配完成后，通過通信單元向上位機12發(fā)送調制信息，生成調制日志，存儲信息。
[0037]實施例二:
[0038]本實施例中與實施例一中的相同之處不再敘述，僅敘述不同之處。
[0039]本實施例與實施例一的顯著不同在于本實施例中反饋機構中未配設有基光源10和傳感器5，噴嘴將獲取的油漆樣品涂抹在采樣板上后，由高清攝像頭2采集采樣板表面油漆樣品的顏色信息。
【主權項】
1.一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，包括配料機構和攪拌機構，其特征在于，還包括高清攝像頭和調控中心，所述高清攝像頭、調控中心、配料機構和攪拌機構依次連接； 所述高清攝像頭采集待補漆車輛表面顏色信息后，由調控中心分析得到該顏色的粗調色配方，并控制配料機構根據粗調色配方獲取向攪拌機構提供相應比例的油漆色母后，由攪拌機構調配得到所需顏色的油漆。2.根據權利要求1所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述調配系統(tǒng)還包括與攪拌機構連接的采樣機構，以及與調控中心連接的反饋機構，采樣機構從攪拌機構內獲取調配好的油漆樣品，并由所述反饋機構采集該油漆樣品的顏色信息后，發(fā)送至調控中心，所述調控中心根據油漆樣品與待補漆車輛表面之間的顏色差異后，給出補償配方。3.根據權利要求2所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述配料機構包括用于執(zhí)行粗調色配方的粗調組件和用于執(zhí)行補償配方的微調組件，所述粗調組件和微調組件的一端均與調控中心連接，另一端均與攪拌機構連接。4.根據權利要求3所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述粗調組件和微調組件均包括多個分別用于存放不同色母的配料桶，各配料桶與攪拌機構之間均設有流量控制閥，所有流量控制閥均與調控中心連接。5.根據權利要求2所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣機構包括與汽車外殼相同材質的采樣板，以及用于從攪拌機構中取樣的噴嘴，所述噴嘴將獲取的油漆樣品涂抹在采樣板上。6.根據權利要求5所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣機構還包括用于清洗采樣板的清洗單元，該清洗單元與采樣板連接。7.根據權利要求2所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋機構包括基光源和傳感器，所述基光源和傳感器均與調控中心連接； 由傳感器捕捉油漆樣品在基光源照射下發(fā)出的光線，并根據捕捉的光線獲悉油漆樣品顏色。8.根據權利要求2-7中任一條所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述調配系統(tǒng)還包括上位機，該上位機與調控中心連接，接收并保存由調控中心發(fā)送的配方信息。9.根據權利要求1-7中任一條所述的一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，其特征在于，所述調配系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏，該觸摸顯示屏與調控中心連接，并接收所需調配的油漆量、控制參數。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車油漆顏色調配系統(tǒng)，包括配料機構和攪拌機構，還包括高清攝像頭、采樣機構、反饋機構和調控中心，高清攝像頭、調控中心、配料機構、攪拌機構和采樣機構依次連接，反饋機構與調控中心連接；高清攝像頭采集待補漆車輛表面顏色信息后，由調控中心分析得到該顏色的粗調色配方，并通過反饋環(huán)節(jié)生成補償配方，來控制配料機構根據粗調色配方獲取向攪拌機構提供相應比例的油漆色母后，由攪拌機構調配得到所需顏色的油漆。與現有技術相比，本發(fā)明實現待補漆車輛表面油漆顏色的自動調制，克服了人工調制憑借經驗調配的效率低下及經驗不足的弊端，且大大減少油漆揮發(fā)對人體造成的傷害。
【IPC分類】B01F3/00
【公開號】CN105233716
【申請?zhí)枴緾N201510570009
【發(fā)明人】趙勤學, 楊俊杰, 孔亞非, 黃羹墻, 黃毅, 杜文妍, 李亞, 楊俊彬
【申請人】上海電力學院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月9日