一種噴漆機的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及噴漆機，具體涉及一種噴漆機的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動噴漆機是對物料進行噴漆的一種自動化設(shè)備，噴漆機在工作時，噴漆機的送料裝置會把物料送入噴漆室內(nèi)，物料不停的旋轉(zhuǎn)，油漆均勻的噴涂在物料的表面，待噴漆完畢后，送料裝置再把物料輸送出噴漆室外，通過氣缸的活塞桿頂送夾具，夾具放開物料。現(xiàn)有的送料裝置是直接通過電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動夾具轉(zhuǎn)動，夾具夾緊物料并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)軸直接連接夾具，所以在取放夾具上的物料時，夾具受到氣缸的壓頂時，夾具不穩(wěn)會發(fā)生轉(zhuǎn)動，不好定位，給物料的取放帶來很大的麻煩，不利于自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、具有自鎖功能的送料裝置，具體技術(shù)方案如下:
一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、料架、料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具，平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在送料平臺下方，料架分為相同結(jié)構(gòu)第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第一料架或第二料架旋轉(zhuǎn)，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，送料裝置還設(shè)有鎖緊料架的自鎖機構(gòu)，自鎖機構(gòu)包括鎖緊桿、轉(zhuǎn)軸、安裝座、套筒和壓簧，轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉(zhuǎn)軸防止料架轉(zhuǎn)動。
[0004]所述的鎖緊桿分為大徑部和小徑部，轉(zhuǎn)軸設(shè)有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽，鎖緊桿的大徑部在壓簧作用下進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽，限位鎖緊轉(zhuǎn)軸，小徑部進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽，轉(zhuǎn)軸能自由轉(zhuǎn)動。
[0005]所述的料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降氣缸、第一電機、第一鏈條、第一鏈輪和兩個第二鏈輪，第一電機的輸出軸連接第一鏈輪，升降氣缸驅(qū)動第一電機上下升降，從而使第一鏈輪連接或分離第一鏈條，第一鏈條傳動連接在兩個第二鏈輪之間，兩個第二鏈輪分別連接相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸。
[0006]所述的升降氣缸活塞桿前端連接頂塊，頂塊把鎖緊桿向上頂起，鎖緊桿的小徑部進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽中，轉(zhuǎn)軸能自由轉(zhuǎn)動解鎖。
[0007]所述的平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機、第一同步輪、同步帶、第二同步輪和行星齒輪箱，第二電機輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪連接行星齒輪箱的輸入軸，行星齒輪箱的輸出軸連接送料平臺。
[0008]所述的第一料架或第二料架各設(shè)有兩個工位，每個工位安裝有1個第二鏈輪。
[0009]所述的鎖緊桿外周側(cè)套接固定套，固定套外周側(cè)套接套筒。
[0010]所述的夾具包括上夾片、下夾片和插銷，物料放置在上夾片和下夾片之間夾緊，上夾片和下夾片通過插銷鉸接一體。
[0011]本發(fā)明的有益效果:平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動送料平臺旋轉(zhuǎn)180°，置換第一料架或第二料架到噴漆機的噴漆室內(nèi)，料架上的自鎖機構(gòu)能有效的固定料架，使其不會轉(zhuǎn)動，鎖緊桿鎖緊轉(zhuǎn)軸，從而避免在取料時夾具會發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時也避免了第一電機突然啟動的誤操作，另夕卜，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用鏈輪和鏈條的傳動方式，傳動平穩(wěn)，扭力大，結(jié)構(gòu)簡單合理。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明的第一料架的立體圖；
圖3是本發(fā)明的自鎖機構(gòu)的分解圖；
圖4是本發(fā)明的自鎖機構(gòu)的正視圖；
圖5是圖4中A向的剖切圖；
圖6是本發(fā)明的平臺旋緊機構(gòu)的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]在發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0014]在發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0015]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明:
如圖1和圖2所示，一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺1、平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、料架、料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和夾具4，平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2安裝在送料平臺1下方，料架分為相同結(jié)構(gòu)第一料架51和第二料架52，第一料架51和第二料架52相背向安裝在送料平臺1上方，第一料架51或第二料架52各設(shè)有兩個工位，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3驅(qū)動第一料架51或第二料架52旋轉(zhuǎn)，料架前方固定連接夾具6，夾具6夾緊待噴漆的物料7。平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2驅(qū)動送料平臺1旋轉(zhuǎn)180°，把第一料架51或第二料架52送入噴漆機的噴漆室，相應(yīng)的背對的第二料架52或第一料架51在噴漆室外取放物料7，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3驅(qū)動在噴漆室內(nèi)的第一料架51或第二料架52旋轉(zhuǎn)，帶動物料7旋轉(zhuǎn)，進行均勻噴涂。
[0016]送料裝置還設(shè)有鎖緊料架的自鎖機構(gòu)8，自鎖機構(gòu)8包括鎖緊桿81、轉(zhuǎn)軸82、安裝座83、套筒84、壓簧85和固定套86，轉(zhuǎn)軸82連接料架，轉(zhuǎn)軸82橫向轉(zhuǎn)動安裝于安裝座83，鎖緊桿81豎直安裝于安裝座83，鎖緊桿81外周側(cè)套接固定套86，固定套86外周側(cè)套接套筒84，鎖緊桿81與套筒84連接處安裝壓簧85，鎖緊桿81分為大徑部和小徑部，轉(zhuǎn)軸82設(shè)有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽。初始狀態(tài)時，鎖緊桿81的大徑部在壓簧85作用下進入轉(zhuǎn)軸82的自鎖槽，限位鎖緊轉(zhuǎn)軸82，轉(zhuǎn)軸82不能轉(zhuǎn)動；當鎖緊桿81上移，小徑部進入轉(zhuǎn)軸82的自鎖槽，轉(zhuǎn)軸82能自由轉(zhuǎn)動。
[0017]料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括升降氣缸31、第一電機32、第一鏈條33、第一鏈輪34、兩個第二鏈輪35，第一電機32的輸出軸連接第一鏈輪34，升降氣缸31驅(qū)動第一電機32上下升降，從而使第一鏈輪34連接或分離第一鏈條33，第一鏈條33傳動連接在兩個第二鏈輪35之間，兩個第二鏈輪35分別各自工位的轉(zhuǎn)軸82。料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3工作時，升降氣缸31驅(qū)動第一電機32上移，第一鏈輪34傳動連接第一鏈條33，同時，升降氣缸31驅(qū)動頂塊把鎖緊桿81向上頂起，鎖緊桿81的小徑部進入轉(zhuǎn)軸82的自鎖槽中，轉(zhuǎn)軸82能自由轉(zhuǎn)動解鎖，第一鏈條33驅(qū)動第二鏈輪35和第三鏈輪36同步轉(zhuǎn)動，第二鏈輪35和第三鏈輪36驅(qū)動它們各自連接的轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動料架帶動物料7轉(zhuǎn)動。
[0018]平臺旋轉(zhuǎn)機2包括第二電機21、第一同步輪22、同步帶23、第二同步輪24和行星齒輪箱25，第二電機輸出軸連接第一同步輪22，第一同步輪22通過同步帶23傳動連接第二同步輪24，第二同步輪24連接行星齒輪箱25的輸入軸，行星齒輪箱25的輸出軸連接送料平臺
1。第二電機21驅(qū)動第一同步輪22轉(zhuǎn)動，第一同步輪22通過同步帶23驅(qū)動第二同步輪24轉(zhuǎn)動，第二同步輪24驅(qū)動行星齒輪箱25轉(zhuǎn)動，行星齒輪箱25減速驅(qū)動送料平臺1旋轉(zhuǎn)180°，進行換料，使用行星齒輪箱25增大了驅(qū)動送料平臺1轉(zhuǎn)動的扭力。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、料架、料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具，平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在送料平臺下方，料架分為相同結(jié)構(gòu)第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第一料架或第二料架旋轉(zhuǎn)，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，其特征在于:送料裝置還設(shè)有鎖緊料架的自鎖機構(gòu)，自鎖機構(gòu)包括鎖緊桿、轉(zhuǎn)軸、安裝座、套筒和壓簧，轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉(zhuǎn)軸防止料架轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的鎖緊桿分為大徑部和小徑部，轉(zhuǎn)軸設(shè)有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽，鎖緊桿的大徑部在壓簧作用下進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽，限位鎖緊轉(zhuǎn)軸，小徑部進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽，轉(zhuǎn)軸能自由轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降氣缸、第一電機、第一鏈條、第一鏈輪和兩個第二鏈輪，第一電機的輸出軸連接第一鏈輪，升降氣缸驅(qū)動第一電機上下升降，從而使第一鏈輪連接或分離第一鏈條，第一鏈條傳動連接在兩個第二鏈輪之間，兩個第二鏈輪分別連接相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的升降氣缸活塞桿前端連接頂塊，頂塊把鎖緊桿向上頂起，鎖緊桿的小徑部進入轉(zhuǎn)軸的自鎖槽中，轉(zhuǎn)軸能自由轉(zhuǎn)動解鎖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機、第一同步輪、同步帶、第二同步輪和行星齒輪箱，第二電機輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪連接行星齒輪箱的輸入軸，行星齒輪箱的輸出軸連接送料平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的第一料架或第二料架各設(shè)有兩個工位，每個工位安裝有1個第二鏈輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的鎖緊桿外周側(cè)套接固定套，固定套外周側(cè)套接套筒。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的夾具包括上夾片、下夾片和插銷，物料放置在上夾片和下夾片之間夾緊，上夾片和下夾片通過插銷鉸接一體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、料架、料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具，平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在送料平臺下方，料架分為相同結(jié)構(gòu)第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動第一料架或第二料架旋轉(zhuǎn)，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，送料裝置還設(shè)有鎖緊料架的自鎖機構(gòu)，自鎖機構(gòu)包括鎖緊桿、轉(zhuǎn)軸、安裝座、套筒和壓簧，轉(zhuǎn)軸橫向轉(zhuǎn)動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉(zhuǎn)軸防止料架轉(zhuǎn)動。
【IPC分類】B05B15/12, B05B13/02
【公開號】CN105478289
【申請?zhí)枴緾N201511029413
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月30日