基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前、公知技術(shù)硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置未見有報道?，F(xiàn)有的硫化機(jī)模具在 產(chǎn)品硫化前需人工進(jìn)行噴涂脫模劑以方便脫模，保證產(chǎn)品外觀，防止模具污染，同時人工操 作勞動強(qiáng)度大，易發(fā)生高溫灼傷，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為解決公知技術(shù)存在的技術(shù)問題，而提供了一種基于硫化機(jī)的可編程 自動噴涂裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)性高、適用性強(qiáng)的基于硫化機(jī)的可編程自 動噴涂裝置。
[0004] 一種基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，它包括機(jī)械部分和電氣部分，電氣部分 控制機(jī)械部分運轉(zhuǎn)，電氣部分包括油、氣、電轉(zhuǎn)接箱和PLC可編程控制箱，機(jī)械部分包括設(shè) 置在硫化床柱上的回轉(zhuǎn)柱，回轉(zhuǎn)柱上設(shè)有丁字形支臂，丁字形支臂可繞硫化床柱橫向旋轉(zhuǎn)， 丁字形支臂外端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)末端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)用于控制行走機(jī)構(gòu)前后運動， 行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴桿，噴桿上設(shè)有油連接管和氣連接管，油連接管和氣連接管的后端均連 接油、氣軟管，油、氣軟管末端連接油、氣、電轉(zhuǎn)接箱，轉(zhuǎn)接箱上連接油、氣、控制線，油連接管 和氣連接管前端分別設(shè)有油集成塊和氣集成塊，油集成塊和氣集成塊前端設(shè)有噴嘴，所述 的油、氣、電轉(zhuǎn)接箱用于安裝電磁閥、電氣轉(zhuǎn)節(jié)端子和油氣管。PLC可編程控制箱用于安裝空 氣開關(guān)、保險、PLC、中間繼電器、調(diào)速板、指示燈和按鈕。電機(jī)驅(qū)動噴桿進(jìn)給，電磁閥調(diào)節(jié)油 氣混合噴嘴，可編程控制器采集數(shù)據(jù)，輸出信號控制電磁閥及電機(jī)動作，由直流電機(jī)速度變 化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速度，電磁閥的通斷來實現(xiàn)噴嘴油氣混合噴涂動作。
[0005] 上述油氣混合噴嘴是單嘴內(nèi)氣混油型，并在機(jī)械集成塊上固定，且安裝噴嘴數(shù)量 為十二個，噴嘴、集成塊、噴桿固定為一體機(jī)構(gòu)。
[0006] 上述的電機(jī)為直流調(diào)速電機(jī)，直流電機(jī)為無級調(diào)速。
[0007] 上述的行走機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿副作為傳動元件。
[0008] 上述的自動噴涂裝置還包括操作間控制盒，該控制盒由工人根據(jù)工藝要求來調(diào)節(jié) 噴油量和控制噴油動作。
[0009] 上述的噴桿前進(jìn)或后退的速度與油量成比例關(guān)系。
[0010] 本實用新型有如下有益效果：
[0011] 本實用新型電氣單元采用可編程控制器（PLC)來采集信號并分析處理?？煽啃?高、穩(wěn)定性強(qiáng)，開放性好。噴涂機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)簡單可靠。高集成閥塊減少了分支油管、氣 管，管路簡潔清晰，方便檢修維護(hù)。采用直流電機(jī)帶滾珠絲桿副的傳動結(jié)構(gòu)保證了控制精 度。裝置單臂固定在硫化機(jī)上，可以橫向旋轉(zhuǎn)，不影響機(jī)臺更換模具。
[0012] 本實用新型在硫化機(jī)上應(yīng)用，具有很好的效果。經(jīng)濟(jì)適用，自動化程度高，檢修維 護(hù)方便。本裝置解決了手工噴涂費工、費時的問題，可以有效避免手工噴涂時高溫灼傷的危 險，同時可保證噴涂均勻性，有效保證了模具周期和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，為提高企業(yè)生產(chǎn)效 益和保障人身安全上做出了技術(shù)創(chuàng)新。
【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0014] 圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0017] 如圖1-2所示，一種基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，它包括機(jī)械部分和電氣 部分，機(jī)械部分和電氣部分設(shè)置在硫化機(jī)17和硫化模具16旁，電氣部分控制機(jī)械部分運 轉(zhuǎn)，電氣部分包括油、氣、電轉(zhuǎn)接箱1和PLC可編程控制箱18。機(jī)械部分包括設(shè)置在硫化床 柱15上的回轉(zhuǎn)柱13,回轉(zhuǎn)柱上設(shè)有丁字形支臂12,丁字形支臂可繞硫化床柱橫向旋轉(zhuǎn)，丁 字形支臂外端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)10,行走機(jī)構(gòu)末端設(shè)有電機(jī)11，電機(jī)用于控制行走機(jī)構(gòu)前后運 動，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴桿，噴桿上設(shè)有油連接管4和氣連接管5,油連接管4和氣連接管5的 后端均連接油、氣軟管6,油、氣軟管末端連接油、氣、電控制箱1，控制箱上連接油、氣、電源 7,油連接管4和氣連接管前端分別設(shè)有油集成塊3和氣集成塊9,油集成塊和氣集成塊前端 設(shè)有噴嘴8,所述的油、氣、電轉(zhuǎn)接箱1用于安裝電磁閥、電氣轉(zhuǎn)節(jié)端子和油氣管。PLC可編 程控制箱18用于安裝空氣開關(guān)、保險、PLC、中間繼電器、調(diào)速板、指示燈和按鈕。電機(jī)驅(qū)動 噴桿進(jìn)給，電磁閥調(diào)節(jié)油氣混合噴嘴，可編程控制器采集數(shù)據(jù)，輸出信號控制電磁閥及電機(jī) 動作，由直流電機(jī)速度變化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速度，電磁閥的通斷來調(diào)節(jié)噴嘴油氣混合噴涂。
[0018] 本新型由直流電機(jī)驅(qū)動噴桿進(jìn)給，電磁閥調(diào)節(jié)油氣混合噴嘴，自動噴涂模具的機(jī) 構(gòu)。采用直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動、油氣混合噴嘴，可編程控制器采集數(shù)據(jù)，輸出控制電磁閥及電 機(jī)動作，由直流電機(jī)速度變化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速度，電磁閥的通斷來調(diào)節(jié)噴嘴油氣混合噴 涂，通過自動進(jìn)給及自動油氣混合以實現(xiàn)噴涂模具的目的。
[0019] 采用直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，直流電機(jī)為無級調(diào)速。油氣混合噴嘴是單嘴內(nèi)氣混油型， 并在機(jī)械集成塊上固定，且安裝噴嘴數(shù)量為十二個，噴嘴、集成塊、噴桿固定為一體機(jī)構(gòu)。根 據(jù)權(quán)利要求1所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征是：可編程控制器采集數(shù) 據(jù)，輸出控制電磁閥及電機(jī)動作，由直流電機(jī)速度變化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速度，電磁閥的通斷 來調(diào)節(jié)噴嘴油氣混合噴涂。
[0020] 采用直流電動機(jī)拖動噴桿、噴頭機(jī)構(gòu)來執(zhí)行噴涂模具?？删幊炭刂撇杉鲃幼魑?置信號，并根據(jù)指令來自動處理相關(guān)動作。上噴洗、下噴洗、快慢噴洗均可以實現(xiàn)。
[0021] 本實用新型還采用如下措施：所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，采用直 流電機(jī)作為噴洗拖動執(zhí)行元件。所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，直流電機(jī)與噴 桿、噴頭安裝在同一支架上，且采用滾珠絲桿副作為傳動元件。所述的基于硫化機(jī)的可編程 自動噴涂裝置，可編程控制器控制氣路電磁閥，油路電磁閥來調(diào)節(jié)油氣混合量并控制直流 電動傳動元件一起來執(zhí)行最終的噴涂動作。
[0022] 本新型的電氣部分包括：
[0023] UPLC可編程控制箱，即油、氣電控制箱，尺寸800*600*200。該控制箱負(fù)責(zé)控制噴 油裝置。由空開、保險、PLC、中間繼電器、調(diào)速板、端子、指示燈及按鈕等組成。
[0024] 2、操作間機(jī)旁控制盒，尺寸220*80*50。該控制盒由工人根據(jù)工藝要求來調(diào)節(jié)噴油 量和控制噴油動作。每機(jī)一盒獨立控制單套噴油設(shè)備。
[0025] 本新型的控制原理
[0026] 通過控制盒給出噴涂指令，PLC獲得指令后判斷裝置位置，確認(rèn)無誤后根據(jù)工藝要 求輸出控制電機(jī)電源開關(guān)，電機(jī)通電推動噴桿前進(jìn)或后退。前進(jìn)或后退的同時打開氣閥和 油閥，油在負(fù)壓下隨氣流噴出來實現(xiàn)自動噴油工藝。
[0027] 前進(jìn)或后退的速度與油量成比例關(guān)系，設(shè)備采用控制電機(jī)速度的方法來實現(xiàn)油量 比例的調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)由控制盒上調(diào)節(jié)旋鈕來實現(xiàn)。
[0028] 本新型的操作說明
[0029] 1、開機(jī)準(zhǔn)備
[0030] 1. 1檢查電、氣、油源是否有。氣、油管道是否完好。噴嘴位置與機(jī)臺是否相對在安 全位置。
[0031] 1.2控制盒手/自動手柄應(yīng)在"自動"位置?？刂葡涓魇直鷳?yīng)在中間位置。
[0032] 1. 3打開控制箱，檢查線路是否松動。箱內(nèi)是否有影響安全的物質(zhì)（水、動物等）。
[0033] 2、開機(jī)
[0034] 2. 1合上控制箱內(nèi)電源，箱面板電源燈亮起。箱內(nèi)開關(guān)電源、PLC綠燈亮起。5秒 鐘后裝置進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0035] 2. 2觀察機(jī)械位置2處傳感器亮起紅燈，表示機(jī)械零位準(zhǔn)確。
[0036] 2.3若首次開機(jī)（料空、停氣等），應(yīng)在自動噴涂前，將裝置進(jìn)行一次預(yù)噴，目的是 保證油路管道無空氣，避免在噴油時前段出現(xiàn)不出油現(xiàn)象。預(yù)噴操作：控制箱面板手柄轉(zhuǎn)到 "上噴"位，見均勻噴出油后停止。手柄轉(zhuǎn)到"下噴"位，見均勻噴出油后停止。
[0037] 2. 4操作人員通過控制盒按鈕啟動噴油裝置。若需要調(diào)節(jié)油量則操作油量旋鈕到 相應(yīng)標(biāo)識位置即可。
[0038] 本新型的一般性故障檢修處理
[0039]
【主權(quán)項】
1. 一種基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，它包括機(jī)械部分和電氣部分，電氣部分控 制機(jī)械部分運轉(zhuǎn)，其特征在于：電氣部分包括油、氣、電控制箱（1 )，機(jī)械部分包括設(shè)置在硫 化床柱（15)上的回轉(zhuǎn)柱（13)，回轉(zhuǎn)柱上設(shè)有丁字形支臂（12)，丁字形支臂可繞硫化床柱橫 向旋轉(zhuǎn)，丁字形支臂外端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)（10)，行走機(jī)構(gòu)末端設(shè)有電機(jī)（11)，電機(jī)用于控制 行走機(jī)構(gòu)前后運動，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴桿，噴桿上設(shè)有油連接管（4)和氣連接管（5)，油連 接管（4)和氣連接管（5)的后端均連接油、氣軟管（6)，油、氣軟管末端連接油、氣、電控制 箱（1)，控制箱上連接油、氣、電源（7)，油連接管（4)和氣連接管前端分別設(shè)有油集成塊（3) 和氣集成塊（9)，油集成塊和氣集成塊前端設(shè)有噴嘴（8)，所述的油、氣、電控制箱包括電磁 閥、空氣開關(guān)、保險、PLC、中間繼電器、調(diào)速板、電氣轉(zhuǎn)節(jié)端子、指示燈和按鈕，電機(jī)驅(qū)動噴 桿進(jìn)給，電磁閥調(diào)節(jié)油氣混合噴嘴，可編程控制器采集數(shù)據(jù)，輸出信號控制電磁閥及電機(jī)動 作，電磁閥的通斷來調(diào)節(jié)噴嘴油氣混合噴涂動作，由直流電機(jī)速度變化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速 度從而實現(xiàn)噴涂量的調(diào)整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征在于：油氣混合 噴嘴是單嘴內(nèi)氣混油型，并在機(jī)械集成塊上固定，且安裝噴嘴數(shù)量為十二個，噴嘴、集成塊、 噴桿固定為一體機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征在于：所述 的電機(jī)為直流調(diào)速電機(jī)，直流電機(jī)為無級調(diào)速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征在于：所述 的行走機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿副作為傳動元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征在于：所述 的自動噴涂裝置還包括操作間控制盒，該控制盒由工人根據(jù)工藝要求來調(diào)節(jié)噴油量和控制 噴油動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置，其特征在于：所述 的噴桿前進(jìn)或后退的速度與油量成比例關(guān)系。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于硫化機(jī)的可編程自動噴涂裝置。由直流電機(jī)驅(qū)動噴桿進(jìn)給，電磁閥調(diào)節(jié)油氣混合噴嘴，自動噴涂模具的裝置。采用直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動、油氣混合噴嘴，可編程控制器采集數(shù)據(jù)，輸出控制電磁閥及電機(jī)動作，由直流電機(jī)速度變化來調(diào)節(jié)噴桿進(jìn)給速度，電磁閥的通斷來調(diào)節(jié)噴嘴油氣混合噴涂。通過自動進(jìn)給及自動油氣混合以實現(xiàn)噴涂模具的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)、噴洗性能穩(wěn)定可靠，能廣泛應(yīng)用于硫化機(jī)模具噴涂，提高產(chǎn)品質(zhì)量并極大的減輕了人工勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B05B12-00, B05B13-04
【公開號】CN204448384
【申請?zhí)枴緾N201520037388
【發(fā)明人】黃佑明, 傅宇環(huán), 羅亮, 季鳳玲, 劉成, 郭良波, 唐恩均, 龍德武
【申請人】湖北華潤科技有限公司, 宜昌聚能電氣有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月20日