一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用廣泛的、循環(huán)噴涂生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，涂裝已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且自動(dòng)化的程度越來越高，所以涂裝生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛，并深入到國民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。數(shù)碼產(chǎn)品作為一種重要的工具，已經(jīng)越來越普及于人們的日常生活中。隨著數(shù)碼產(chǎn)品市場的發(fā)展，消費(fèi)者對數(shù)碼產(chǎn)品的要求也越來越高，因此，數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)的趨勢也必將是更加注重?cái)?shù)碼產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)。數(shù)碼產(chǎn)品外觀很大程度由數(shù)碼產(chǎn)品外殼決定，數(shù)碼產(chǎn)品外殼一般為塑膠或金屬外殼，數(shù)碼產(chǎn)品外殼的顏色搭配、光澤效果等是評價(jià)數(shù)碼產(chǎn)品外觀好壞的重要參數(shù)指標(biāo)，影響著消費(fèi)者的選擇。其中噴涂是塑膠或金屬件噴涂中技術(shù)要求最高的、產(chǎn)品要求最精致精美的一個(gè)行業(yè)，噴涂過程中漆膜一般會(huì)出現(xiàn)以下四種破壞形式:漆膜自身聚集破壞、漆膜與膠件的界面破壞、漆膜聚集和界面混合破壞、膠件脆裂(底材破壞)。出現(xiàn)前三種破壞會(huì)導(dǎo)致使用過程中出現(xiàn)掉漆現(xiàn)象發(fā)生。出現(xiàn)第四種破壞會(huì)導(dǎo)致塑膠件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不合格。
[0003]目前，產(chǎn)品表面噴涂裝置是在普通的噴漆房中設(shè)置工件掛架，需要表面噴涂裝飾的產(chǎn)品掛在工件掛架上，采用液態(tài)漆料利用壓縮空氣噴涂，等待產(chǎn)品表面漆料自然干燥后，再把自然干燥后的產(chǎn)品運(yùn)進(jìn)烤漆房后吹入熱風(fēng)使產(chǎn)品表面油漆內(nèi)部的水分、溶劑揮發(fā)出來，使產(chǎn)品表面的油漆固化。由于將顏料添加到兩個(gè)涂層，使得顏料消耗量比較大，噴涂次數(shù)較多，不但降低了生產(chǎn)效率，還增加了生產(chǎn)成本，另外還降低了涂層間的附著力，易出現(xiàn)過早掉漆的現(xiàn)象影響手機(jī)外殼的質(zhì)量；為了達(dá)到更高要求，對某產(chǎn)品需要反復(fù)多次的噴涂-烘烤，例如三噴三烤、是六噴六烤或更多。
[0004]由于業(yè)界當(dāng)前均采用直線前進(jìn)式噴涂線，在噴涂次數(shù)較多的情況下，如七噴七烤，生產(chǎn)線需要達(dá)到800米左右，限于廠房的面積等因素，這樣的生產(chǎn)線很難實(shí)現(xiàn)；即使在廠房長度足夠的情況下，一條七噴七烤的噴涂線的投入也需要將近2000萬元人民幣，投資巨大，且噴涂線的噴、烤工藝集成在一條線上，一條七噴七烤的生產(chǎn)線將不能用于生產(chǎn)五噴五烤等其他不同次數(shù)的產(chǎn)品，造成投入浪費(fèi)極大，或者需要拆裝改進(jìn)才能生產(chǎn)其他不同要求產(chǎn)品；由于噴涂線采用全封閉結(jié)構(gòu)，一旦內(nèi)部出現(xiàn)故障，技術(shù)人員需要在幾百米的范圍內(nèi)尋找故障位置，維修難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種占地面積小、容易維修，設(shè)備利用率高、適用性廣泛的循環(huán)噴涂生產(chǎn)線。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線，包括清潔工序，至少一個(gè)噴涂工序和一個(gè)烘烤工序，還包括一個(gè)可以將工件從烘烤工序結(jié)束后，抓取放回噴涂工序的主機(jī)械手；所述烘烤工序生產(chǎn)線為獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述清潔工序與噴涂工序之間通過傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述噴涂工序與烘烤工序之間通過傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
[0008]較佳地，所述噴涂工序生產(chǎn)線為獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0009]較佳地，所述循環(huán)噴涂生產(chǎn)線還包括UV固化工序。
[0010]較佳地，所述UV固化工序生產(chǎn)線為獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0011]較佳地，還包括一個(gè)中心支架，所述主機(jī)械手的一端固定在所述中心支架上，噴涂工序生產(chǎn)線、UV固化工序生產(chǎn)線和烘烤工序生產(chǎn)線都設(shè)置在以主機(jī)械手為半徑的弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0012]較佳地，所述噴涂工序?yàn)閮蓚€(gè)，設(shè)置在所述弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0013]較佳地，所述烘烤工序?yàn)閮蓚€(gè)，設(shè)置在所述弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0014]較佳地，所述烘烤工序、噴涂工序和UV固化工序上還設(shè)有能將工件輸出的次機(jī)械手。
[0015]較佳地，所述主機(jī)械手和次機(jī)械手抓取工件的自由端的抓手都為可更換的抓手，臂長為可調(diào)節(jié)的機(jī)械手。
[0016]較佳地，所述生產(chǎn)線還包括可同時(shí)容納轉(zhuǎn)移多個(gè)工件的組件機(jī)構(gòu)。
[0017]一種循環(huán)噴涂的方法，包括相互獨(dú)立的清潔工序、至少一個(gè)噴涂工序、及一個(gè)獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)的烘烤工序，所述清潔工序、噴涂工序、及烘烤工序之間通過機(jī)械人進(jìn)行加工工件的移轉(zhuǎn)。
[0018]較佳地，所述加工工件先經(jīng)清潔工序處理后被所述機(jī)器人移轉(zhuǎn)至噴涂工序內(nèi)進(jìn)行噴涂處理，一次噴涂處理完成后所述加工工件再由機(jī)器人移轉(zhuǎn)至所述烘烤工序內(nèi)進(jìn)行一次循環(huán)烘烤；依據(jù)加工工件預(yù)定的需要進(jìn)行噴涂、烘烤的次數(shù)，由程序控制機(jī)器人抓取所述加工工件在所述噴涂、烘烤工序之間循環(huán)作業(yè)直至預(yù)定任務(wù)完成。
[0019]本實(shí)用新型包括清潔工序，至少一個(gè)噴涂工序和一個(gè)烘烤工序，一個(gè)可以將工件從烘烤工序結(jié)束后，抓取放回噴涂工序的主機(jī)械手，所述烘烤工序生產(chǎn)線為獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。其中將每一道烘烤生工序生產(chǎn)線，噴涂工序生產(chǎn)線和UV工序生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為獨(dú)立的環(huán)狀，，即把直線狀的流水線拆分成多個(gè)獨(dú)立運(yùn)作的單位。不僅節(jié)約空間，而且使得噴涂、烘烤和UV固化得更均勻，得到的產(chǎn)品外觀更美觀，品質(zhì)更佳。進(jìn)一步，將噴涂工序生產(chǎn)線、UV固化工序生產(chǎn)線和烘烤工序生產(chǎn)線設(shè)置在以主機(jī)械手為半徑的弧形軌道區(qū)域內(nèi)；通過機(jī)械手將工件，在主機(jī)械手為半徑的固定區(qū)域內(nèi)的噴涂工序和烘烤工序之間進(jìn)行傳送，不僅能占地面積小、容易維修，而且設(shè)備投資小利用率高。尤其是主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)以中心支架為圓心的類圓弧運(yùn)動(dòng)，能耗最??；對于需要進(jìn)行多次噴涂的工件非常方便，只需要預(yù)先設(shè)定好程序即可。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以助于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型。
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線，見圖1 ;包括清潔工序I，噴涂工序生產(chǎn)線2和烘烤工序生產(chǎn)線3，烘烤工序生產(chǎn)線3為獨(dú)立的環(huán)形結(jié)構(gòu)，烘烤工序3生產(chǎn)線設(shè)置有工件9輸出口 32。工件9清潔后由傳輸機(jī)構(gòu)8送入噴涂工序生產(chǎn)線2，設(shè)定噴涂程序，噴涂完成后，由傳輸機(jī)構(gòu)8通過烘烤輸入口 31送入環(huán)形烘烤工序生產(chǎn)線3，設(shè)