一種自動噴涂的雙軸龍門裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種噴涂裝置，尤其是涉及一種自動噴涂的雙軸龍門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的噴涂工作一般采用人工噴涂，效率低下。由于油漆的溶劑的揮發(fā)，噴涂環(huán)境中的照明、通風等條件很差，對噴涂操作人員的身體健康構(gòu)成危害。同時，一般化的人工噴涂作業(yè)存在以下缺陷，無法準確地控制噴漆厚度，而且油漆使用率也不高，造成油漆的浪費和更大的環(huán)境污染。
[0003]噴涂機是采用噴涂技術(shù)的專用涂裝設(shè)備，原理是將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面。目前，噴漆工作逐步的采用機械設(shè)備代替人工嘖涂操作。在噴涂領(lǐng)域中大量的運用到噴涂機等設(shè)備，使用噴涂機器人可以改善勞動條件、保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度，而且還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗。
[0004]雙軸龍門主要應(yīng)用在跨度大、承載要求高的場合，對精度和防護要求一般不高。目前大部分是普通馬達驅(qū)動，人工手動調(diào)節(jié)，精度低，防護一般，類似地面行車的形式。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，具有定位精度高、噴涂精度高、節(jié)約成本、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點。
[0006]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，包括框架、重型軌道、驅(qū)動端梁、橫梁、驅(qū)動組件、機器手、噴頭和控制器，所述重型軌道為兩個并平行設(shè)于框架上，所述驅(qū)動端梁為兩個，一個驅(qū)動端梁對應(yīng)設(shè)置在一個重型軌道上，所述橫梁架設(shè)在兩個驅(qū)動端梁上，所述驅(qū)動組件設(shè)于橫梁上，所述機器手設(shè)于驅(qū)動組件上，所述噴頭設(shè)于機器手上，所述控制器分別連接驅(qū)動端梁、驅(qū)動組件、機器手和噴頭，兩個驅(qū)動端梁同步帶動橫梁在重型軌道上移動，驅(qū)動組件帶動機器手在橫梁上移動。
[0008]所述控制器為PLC控制器。
[0009]所述控制器連接有觸摸顯示屏。
[0010]所述驅(qū)動端梁包括驅(qū)動端座和設(shè)于驅(qū)動端座內(nèi)的第一伺服電機，所述重型軌道上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第一齒條，所述驅(qū)動端座與第一導(dǎo)軌滑動連接，所述第一伺服電機通過第一齒輪與第一齒條相連接，第一伺服電機與第一齒輪之間設(shè)有第一減速機，所述橫梁設(shè)于驅(qū)動端座上，所述第一伺服電機和第一減速機分別連接控制器。
[0011]所述驅(qū)動組件包括溜板和設(shè)于溜板內(nèi)的第二伺服電機，所述橫梁上設(shè)有第二導(dǎo)軌和第二齒條，所述溜板與第二導(dǎo)軌滑動連接，所述第二伺服電機通過第二齒輪與第二齒條相連接，第二伺服電機與第二齒輪之間設(shè)有第二減速機，所述機器手設(shè)于溜板內(nèi)，所述第二伺服電機和第二減速機分別連接控制器。
[0012]所述機器手為六軸機器手。
[0013]所述橫梁與驅(qū)動組件之間設(shè)有風琴防護罩。
[0014]所述風琴防護罩連接有除塵器。
[0015]所述重型軌道距離地面的高度至少為3.5m。
[0016]所述重型軌道和橫梁的長度均至少為7m。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]I)機器手在重型軌道和橫梁上可在兩個方向的移動，能很好地滿足噴涂的位置要求，并采用控制器分別對驅(qū)動端梁、驅(qū)動組件、機器手和噴頭進行自動化控制，速度連續(xù)可調(diào)，并且機器手移動定位過程可與噴頭的噴涂配合協(xié)調(diào)動作，提高整個噴涂過程的效率，降低人工成本。
[0019]2)采用重型軌道替代普通直線導(dǎo)軌，既節(jié)約成本又增加了整個結(jié)構(gòu)的安全性。
[0020]3) PLC控制器精準控制，處理速度快，兼容性好，與觸摸顯示屏配合使用，操作更加方便、人性化。
[0021]4)自動噴涂的雙軸龍門軸行走和小軸行走都采用伺服電機和精密減速機，精度高，行走速度可自由編程設(shè)定。其中重型軌道上采用兩個伺服電機同步驅(qū)動，使橫梁在行走時平穩(wěn)無卡滯現(xiàn)象，重復(fù)定位精度高。
[0022]5)在防護方面采用了風琴護罩加氣壓反吹的雙重防護方式，有效地防顆粒和粉塵，保護橫梁的使用壽命。
[0023]6)高位安裝，將重型軌道安裝在至少3.5m高處，將機器手倒掛，是機器手姿態(tài)更佳優(yōu)越，有利于形成好的噴涂效果。
[0024]7)重型軌道和橫梁的長度均至少為7m，實現(xiàn)整個裝置前后及左右可超大跨度，滿足了大件的噴涂要求。
【附圖說明】
[0025]圖1為一種自動噴涂的雙軸龍門裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1、框架，2、橫梁，3、后驅(qū)動端梁，4、后重型軌道，5、機器手，6、前重型軌道，7、前驅(qū)動端梁，8、溜板，9、第二導(dǎo)軌，10、第二齒條，11、風琴防護罩，12、第二齒輪，13、第二伺服電機。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0030]如圖1所示，一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，包括框架1、前重型軌道6、后重型軌道4、前驅(qū)動端梁7、后驅(qū)動端梁3、橫梁2、驅(qū)動組件、機器手5、噴頭和控制器，前重型軌道6和后重型軌道4平行設(shè)于框架I上，前驅(qū)動端梁7對應(yīng)設(shè)置在前重型軌道6上，后驅(qū)動端梁3對應(yīng)設(shè)置在后重型軌道4上，橫梁2架設(shè)在前驅(qū)動端梁7和后驅(qū)動端梁3上，驅(qū)動組件設(shè)于橫梁2上，機器手5設(shè)于驅(qū)動組件上，噴頭設(shè)于機器手5上，控制器分別連接驅(qū)動端梁、驅(qū)動組件、機器手5和噴頭，兩個驅(qū)動端梁同步帶動橫梁2在重型軌道上移動，驅(qū)動組件帶動機器手5在橫梁2上移動。重型軌道距離地面的高度至少為3.5m。重型軌道和橫梁2的長度均至少為7m。
[0031]其中，控制器采用PLC控制器并連接有觸摸顯示屏，精準控制，處理速度快，兼容性好，與觸摸顯示屏配合使用，操作更加方便、人性化。
[0032]前驅(qū)動端梁7和后驅(qū)動端梁3均分別包括驅(qū)動端座和設(shè)于驅(qū)動端座內(nèi)的第一伺服電機，重型軌道上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第一齒條，驅(qū)動端座與第一導(dǎo)軌滑動連接，第一伺服電機通過第一齒輪與第一齒條相連接，第一伺服電機與第一齒輪之間設(shè)有第一減速機，橫梁2設(shè)于驅(qū)動端座上，第一伺服電機和第一減速機分別連接控制器。兩個驅(qū)動端梁同步伺服驅(qū)動控制，有效地減少卡滯現(xiàn)象，速度連續(xù)可調(diào)，也可跟機器手5的控制配合協(xié)調(diào)動作。
[0033]如圖2和圖3所示，驅(qū)動組件包括溜板8和設(shè)于溜板8內(nèi)的第二伺服電機13，橫梁2上設(shè)有第二導(dǎo)軌9和第二齒條10，溜板8與第二導(dǎo)軌9滑動連接，第二伺服電機13通過第二齒輪12與第二齒條10相連接，第二伺服電機13與第二齒輪12之間設(shè)有第二減速機，機器手5設(shè)于溜板8內(nèi)，第二伺服電機13和第二減速機分別連接控制器。
[0034]機器手5為六軸機器手，可以實現(xiàn)六個軸向上的精準定位，配合噴頭的噴涂實現(xiàn)不同的噴涂效果。
[0035]橫梁2與驅(qū)動組件之間設(shè)有風琴防護罩11。該風琴防護罩11連接有除塵器，對風琴防護罩11加氣壓反吹，有效地防顆粒和粉塵。
[0036]本實施例中，整個雙軸龍門裝置的空間尺寸為10X10X4.5m，框架I離地高度為4m，機器手5高位安裝，姿態(tài)更佳優(yōu)越，前重型軌道6和后重型軌道4上的行走行程為4m，橫梁22上的行走行程為7m。
[0037]工作過程:
[0038]前驅(qū)動端梁7和后驅(qū)動端梁3同步采用齒輪齒條傳動驅(qū)動橫梁2在前重型軌道6和后重型軌道4上行走。驅(qū)動組件采用齒輪齒條傳動驅(qū)動機器手5在第二導(dǎo)軌9上自由滑動。且前驅(qū)動端梁7和后驅(qū)動端梁3及驅(qū)動組件都采用柔性消隙法，消除齒輪齒條間的間隙，保證了機器手5噴涂需要的重復(fù)定位精度。前后及左右1m的超大跨度，滿足了大件的噴涂要求。
【主權(quán)項】
1.一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，包括框架(I)，其特征在于，還包括重型軌道、驅(qū)動端梁、橫梁(2)、驅(qū)動組件、機器手(5)、噴頭和控制器，所述重型軌道為兩個并平行設(shè)于框架(I)上，所述驅(qū)動端梁為兩個，一個驅(qū)動端梁對應(yīng)設(shè)置在一個重型軌道上，所述橫梁(2)架設(shè)在兩個驅(qū)動端梁上，所述驅(qū)動組件設(shè)于橫梁(2)上，所述機器手(5)設(shè)于驅(qū)動組件上，所述噴頭設(shè)于機器手(5)上，所述控制器分別連接驅(qū)動端梁、驅(qū)動組件、機器手(5)和噴頭，兩個驅(qū)動端梁同步帶動橫梁(2)在重型軌道上移動，驅(qū)動組件帶動機器手(5)在橫梁(2)上移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述控制器連接有觸摸顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述驅(qū)動端梁包括驅(qū)動端座和設(shè)于驅(qū)動端座內(nèi)的第一伺服電機，所述重型軌道上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第一齒條，所述驅(qū)動端座與第一導(dǎo)軌滑動連接，所述第一伺服電機通過第一齒輪與第一齒條相連接，第一伺服電機與第一齒輪之間設(shè)有第一減速機，所述橫梁(2)設(shè)于驅(qū)動端座上，所述第一伺服電機和第一減速機分別連接控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括溜板和設(shè)于溜板內(nèi)的第二伺服電機(13)，所述橫梁(2)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(9)和第二齒條(10)，所述溜板與第二導(dǎo)軌(9)滑動連接，所述第二伺服電機(13)通過第二齒輪(12)與第二齒條(10)相連接，第二伺服電機(13)與第二齒輪(12)之間設(shè)有第二減速機，所述機器手(5)設(shè)于溜板內(nèi)，所述第二伺服電機(13)和第二減速機分別連接控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述機器手(5)為六軸機器手。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述橫梁(2)與驅(qū)動組件之間設(shè)有風琴防護罩(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述風琴防護罩(11)連接有除塵器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述重型軌道距離地面的高度至少為3.5m。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，其特征在于，所述重型軌道和橫梁(2)的長度均至少為7m。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動噴涂的雙軸龍門裝置，包括框架、重型軌道、驅(qū)動端梁、橫梁、驅(qū)動組件、機器手、噴頭和控制器，所述重型軌道為兩個并平行設(shè)于框架上，所述驅(qū)動端梁為兩個，一個驅(qū)動端梁對應(yīng)設(shè)置在一個重型軌道上，所述橫梁架設(shè)在兩個驅(qū)動端梁上，所述驅(qū)動組件設(shè)于橫梁上，所述機器手設(shè)于驅(qū)動組件上，所述噴頭設(shè)于機器手上，所述控制器分別連接驅(qū)動端梁、驅(qū)動組件、機器手和噴頭，兩個驅(qū)動端梁同步帶動橫梁在重型軌道上移動，驅(qū)動組件帶動機器手在橫梁上移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有定位精度高、噴涂精度高、節(jié)約成本、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點。
【IPC分類】B05B13/04
【公開號】CN204933814
【申請?zhí)枴緾N201520666772
【發(fā)明人】唐凱, 劉華峰, 胡振海, 計然, 陳顯東
【申請人】上海瓦魯自動化技術(shù)有限公司, 煙臺瓦魯機器人自動化有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日