自動(dòng)灌膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備、電氣自動(dòng)化綜合技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于產(chǎn)品灌膠生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)灌膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在家電控制板中大部分需灌膠密封處理，而目前多采用手工操作作業(yè)，此種方式存在打膠位置不固定，打膠過程中易導(dǎo)致產(chǎn)品溢膠、零件進(jìn)膠的情況，從而造成產(chǎn)品外觀及功能等不良，產(chǎn)品返修率大大提高，研究一臺(tái)適合于家電產(chǎn)品灌膠的自動(dòng)灌膠機(jī)十分有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種適合于家電產(chǎn)品灌膠的自動(dòng)灌膠機(jī)，它可以極大地提高產(chǎn)品的合格率，減少對(duì)人員作業(yè)的依賴，提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量，并且提高了作業(yè)的效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)灌膠機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有控制器、用于存儲(chǔ)不同膠體的灌膠桶一和灌膠桶二、用于輸送灌膠產(chǎn)品的輸送裝置以及用于放置灌膠頭的滑軌，所述灌膠頭與所述灌膠桶一和灌膠桶二之間均通過輸膠管連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述灌膠頭包括攪拌裝置，該攪拌裝置包括用于連接所述輸膠管的機(jī)室以及設(shè)置在該機(jī)室上端的攪拌電機(jī)，所述機(jī)室兩側(cè)設(shè)置有用于控制進(jìn)膠的控制氣缸一和控制氣缸二，所述機(jī)室下端設(shè)置有出膠口。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)室包括進(jìn)膠室以及設(shè)置在該進(jìn)膠室底端的攪拌室，所述攪拌電機(jī)的攪拌葉輪位于該攪拌室內(nèi)，所述出膠口位于該攪拌室的下端。
[0008]優(yōu)選地，所述進(jìn)膠室為三角形結(jié)構(gòu)，所述控制氣缸一和控制氣缸二分別設(shè)置于三角形的兩側(cè)邊。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑軌包括水平X方向電缸和水平Y(jié)方向電缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括輸送導(dǎo)軌、設(shè)置在該輸送導(dǎo)軌入料端的起始段阻擋氣缸以及設(shè)置在輸送導(dǎo)軌中部的灌膠段阻擋氣缸，所述輸送導(dǎo)軌上沿輸送方向依次設(shè)置有第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)位于所述起始段阻擋氣缸的來(lái)料側(cè)，所述第二光電開關(guān)位于所述灌膠段阻擋氣缸的來(lái)料側(cè)，所述第三光電開關(guān)位于所述輸送導(dǎo)軌的出料端，所述第一光電開關(guān)用于控制所述起始段阻擋氣缸，所述第二光電開關(guān)用于控制所述灌膠段阻擋氣缸，所述第三光電開關(guān)用于復(fù)位起始段阻擋氣缸。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述第一光電開關(guān)與第二光電開關(guān)以及第二光電開關(guān)與第三光電開關(guān)之間的距離比為2:1。
[0012]優(yōu)選地，所述灌膠頭與所述滑軌之間通過固定支架連接。
[0013]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過精確控制滑軌在X與Y方向運(yùn)動(dòng)，可控制步進(jìn)誤差在0.1_范圍，可以針對(duì)性對(duì)指定灌膠點(diǎn)進(jìn)行灌膠，并且可以通過控制器來(lái)控制各點(diǎn)灌膠的時(shí)間和灌膠頭的開與關(guān)，避免膠體的浪費(fèi)；灌膠頭可以單獨(dú)選擇灌膠桶一或者灌膠桶二進(jìn)行灌膠，當(dāng)有混合膠體需要灌膠時(shí)采用兩種不同膠體在灌膠頭處自動(dòng)攪拌混合進(jìn)行灌膠，提供工作效率及精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0016]圖中:100、機(jī)架，200、控制器，300、灌膠桶一，400、灌膠桶二，500、輸送裝置，510、輸送導(dǎo)軌，511、第一光電開關(guān)，512、第二光電開關(guān)，513、第三光電開關(guān)，520、起始段阻擋氣缸，530、灌膠段阻擋氣缸，600、灌膠頭，610、攪拌裝置，611、機(jī)室，611a、進(jìn)膠室，611b、攪拌室，612、攪拌電機(jī)，620、控制氣缸一，630、控制氣缸二，640、出膠口，650、固定支架，700、滑軌，710、水平X方向電缸，720、水平Y(jié)方向電缸，800、輸膠管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1和2所示，所述自動(dòng)灌膠機(jī)包括機(jī)架100，該機(jī)架從上至下依次設(shè)置有控制器200、滑軌700、輸送裝置500和灌膠桶，所述滑軌700用于放置灌膠頭600，所述輸送裝置500用于輸送和定位灌膠產(chǎn)品，所述灌膠桶包括用于存儲(chǔ)不同膠體的灌膠桶一 300和灌膠桶二 400，所述灌膠頭600與所述灌膠桶一和灌膠桶二之間均通過輸膠管800連接。所述灌膠桶一和灌膠桶二內(nèi)均設(shè)置有輸送栗，用于將灌膠桶內(nèi)的膠體通過輸膠管輸送至灌膠頭內(nèi)。
[0019]所述灌膠頭600用于將膠體注入到灌膠產(chǎn)品中，可通過固定支架650與滑軌700連接。所述灌膠頭600包括攪拌裝置610、控制氣缸一 620、控制氣缸二 630以及出膠口 640，所述攪拌裝置610包括用于連接所述輸膠管800的機(jī)室611以及設(shè)置在該機(jī)室上端的攪拌電機(jī)612，所述控制氣缸一和控制氣缸二設(shè)置在機(jī)室的兩側(cè)，用于控制進(jìn)膠，所述出膠口設(shè)置在機(jī)室的下端。
[0020]通過設(shè)置控制氣缸一和控制氣缸，使得灌膠頭可以單獨(dú)選擇灌膠桶一或者灌膠桶二進(jìn)行灌膠。而設(shè)置攪拌裝置的目的是當(dāng)有混合膠體需要灌膠時(shí)采用兩種不同膠體在灌膠頭處自動(dòng)攪拌混合進(jìn)行灌膠。
[0021]所述機(jī)室611包括進(jìn)膠室611a以及設(shè)置在該進(jìn)膠室底端的攪拌室611b，所述攪拌電機(jī)612的攪拌葉輪位于該攪拌室內(nèi)，所述出膠口 640位于該攪拌室的下端。單獨(dú)設(shè)置攪拌室，可提高攪拌的效率和效果。
[0022]所述進(jìn)膠室611a為三角形結(jié)構(gòu)，所述控制氣缸一 620和控制氣缸二 630分別設(shè)置于三角形的兩側(cè)邊，這樣設(shè)計(jì)便于安裝和受力均勻。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)精確控制滑軌700在X與Y方向運(yùn)動(dòng)，所述滑軌需要包括水平X方向電缸710和水平Y(jié)方向電缸720，從而帶動(dòng)灌膠頭在水平方向的前后左右調(diào)節(jié)，滿足灌膠的精度要求。
[0024]所述輸送裝置500包括輸送導(dǎo)軌510、設(shè)置在該輸送導(dǎo)軌入料端的起始段阻擋氣缸520以及設(shè)置在輸送導(dǎo)軌中部的灌膠段阻擋氣缸530，所述輸送導(dǎo)軌510上沿輸送方向依次設(shè)置有第一光電開關(guān)511、第二光電開關(guān)512和第三光電開關(guān)513，所述第一光電開關(guān)511位于所述起始段阻擋氣缸520的來(lái)料側(cè)，所述第二光電開關(guān)512位于所述灌膠段阻擋氣缸530的來(lái)料側(cè)，所述第三光電開關(guān)513位于所述輸送導(dǎo)軌的出料端，所述第一光電開關(guān)用于控制所述起始段阻擋氣缸，所述第二光電開關(guān)用于控制所述灌膠段阻擋氣缸，所述第三光電開關(guān)用于復(fù)位起始段阻擋氣缸。
[0025]開機(jī)初始運(yùn)行狀態(tài)，始起阻擋氣缸520處于上升狀態(tài)，中端阻擋氣缸530處于下降狀態(tài)。運(yùn)輸時(shí)，產(chǎn)品碰到第一光電開關(guān)511，始起阻擋氣缸520下降，到達(dá)第二光電開關(guān)512，中端阻擋氣缸530上升并進(jìn)行定點(diǎn)定時(shí)灌膠，灌膠結(jié)束后，始起520與中端530氣缸同時(shí)下降，前要板后出板，第三光電開關(guān)513感應(yīng)時(shí)，始起520與中端擋530氣缸同時(shí)上升，此時(shí)第一光電開關(guān)511若被感應(yīng)，始起阻擋氣缸520不上升。第二光電開關(guān)512每感應(yīng)一次，就計(jì)數(shù)一次，在觸摸屏200顯示。
[0026]所述第一光電開關(guān)511與第二光電開關(guān)512以及第二光電開關(guān)512與第三光電開關(guān)513之間的距離比為1:1。
[0027]通過第三光電開關(guān)513對(duì)灌膠產(chǎn)品的感應(yīng)，在通過控制器200的處理實(shí)現(xiàn)對(duì)已灌膠產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，可以現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行編程，并且程序可以保存在控制器里，方便下次直接調(diào)用使用。根據(jù)調(diào)查家電產(chǎn)品的特點(diǎn)，例如產(chǎn)品長(zhǎng)度、寬度、灌膠點(diǎn)等設(shè)計(jì)框架的大小以及灌膠頭在滑軌上的位置，具有極大地可塑性，通用于目前市場(chǎng)上家電產(chǎn)品的自動(dòng)灌膠作業(yè)。
[0028]本實(shí)用新型由機(jī)器作業(yè)代替人工作業(yè)，降低了產(chǎn)品制造成本，并且機(jī)器作業(yè)有效的提尚了廣品品質(zhì)，保證廣品的一致性。
[0029]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(100)，該機(jī)架上設(shè)置有控制器(200)、用于存儲(chǔ)不同膠體的灌膠桶一(300)和灌膠桶二(400)、用于輸送灌膠產(chǎn)品的輸送裝置(500)以及用于放置灌膠頭￠00)的滑軌(700)，所述灌膠頭與所述灌膠桶一和灌膠桶二之間均通過輸膠管(800)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述灌膠頭(600)包括攪拌裝置(610)，該攪拌裝置包括用于連接所述輸膠管的機(jī)室￠11)以及設(shè)置在該機(jī)室上端的攪拌電機(jī)￠12)，所述機(jī)室兩側(cè)設(shè)置有用于控制進(jìn)膠的控制氣缸一(620)和控制氣缸二 ￠30)，所述機(jī)室下端設(shè)置有出膠口 ￠40)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)室￠11)包括進(jìn)膠室(611a)以及設(shè)置在該進(jìn)膠室底端的攪拌室(611b)，所述攪拌電機(jī)￠12)的攪拌葉輪位于該攪拌室內(nèi)，所述出膠口(640)位于該攪拌室的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)膠室^lla)為三角形結(jié)構(gòu)，所述控制氣缸一(620)和控制氣缸二(630)分別設(shè)置于三角形的兩側(cè)邊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述滑軌(700)包括水平X方向電缸(710)和水平Y(jié)方向電缸(720)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置(500)包括輸送導(dǎo)軌(510)、設(shè)置在該輸送導(dǎo)軌入料端的起始段阻擋氣缸(520)以及設(shè)置在輸送導(dǎo)軌中部的灌膠段阻擋氣缸(530)，所述輸送導(dǎo)軌(510)上沿輸送方向依次設(shè)置有第一光電開關(guān)(511)、第二光電開關(guān)(512)和第三光電開關(guān)(513)，所述第一光電開關(guān)位于所述起始段阻擋氣缸的來(lái)料側(cè)，所述第二光電開關(guān)位于所述灌膠段阻擋氣缸的來(lái)料側(cè)，所述第三光電開關(guān)位于所述輸送導(dǎo)軌的出料端，所述第一光電開關(guān)用于控制所述起始段阻擋氣缸，所述第二光電開關(guān)用于控制所述灌膠段阻擋氣缸，所述第三光電開關(guān)用于復(fù)位起始段阻擋氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述第一光電開關(guān)(511)與第二光電開關(guān)(512)以及第二光電開關(guān)(512)與第三光電開關(guān)(513)之間的距離比為2:1。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)灌膠機(jī)，其特征在于，所述灌膠頭(600)與所述滑軌(700)之間通過固定支架(650)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種適合于家電產(chǎn)品灌膠的自動(dòng)灌膠機(jī)，它可以極大地提高產(chǎn)品的合格率，減少對(duì)人員作業(yè)的依賴，提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量，并且提高了作業(yè)的效率。所述自動(dòng)灌膠機(jī)包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有控制器、用于存儲(chǔ)不同膠體的灌膠桶一和灌膠桶二、用于輸送灌膠產(chǎn)品的輸送裝置以及用于放置灌膠頭的滑軌，所述灌膠頭與所述灌膠桶一和灌膠桶二之間均通過輸膠管連接。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/00
【公開號(hào)】CN205146583
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520825790
【發(fā)明人】陳君, 陳春, 宋洋
【申請(qǐng)人】合肥市航嘉電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月25日