點膠機的示教手柄控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種點膠機的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴展芯片以及進行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，內(nèi)存擴展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時，ARM處理器可作U盤使用。ARM處理器通過外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，ARM處理器利用內(nèi)置的USB總線配合相關(guān)驅(qū)動程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時變成一只U盤，進行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件。
【專利說明】
點膠機的示教手柄控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及點膠機手柄的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠機的示教手柄控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機器人是工業(yè)機器人的一種，是一種擁有三到五個自由度的機械手臂，其基本功能就是按照給定的指令控制機械手臂按照指定的路徑將膠水均勻涂布在指定的介質(zhì)上。三自由度的點膠機器人一般為直角坐標(biāo)系，四自由度的點膠機器人分為雙手臂和帶旋轉(zhuǎn)手臂兩種，五自由度的點膠機器人則可能由雙工位、旋轉(zhuǎn)手臂、自動送料、流水線等多種組合。點膠機器人廣泛應(yīng)用于電子加工、表面貼裝、芯片封裝、工藝品加工等領(lǐng)域，是電子加工領(lǐng)域的必需設(shè)備之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的點膠機的示教手柄控制裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型一種點膠機的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴展芯片以及進行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，所述內(nèi)存擴展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，所述USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，所述ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時，ARM處理器可作U盤使用。
[0005]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口，所述1端口一端與ARM處理器相連，1端口另一端與外接的矩陣鍵盤相連;通過1端口的連接后，矩陣鍵盤進行示教編程工作，并向ARM處理器傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。
[0006]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進行控制顯示的液晶屏，所述液晶屏的輸入端與ARM處理器的輸出端相連，所述ARM處理器發(fā)出操作指令后，同時將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏上。
[0007]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏界面調(diào)用的第一儲存器，所述第一儲存器輸入端與ARM處理器的輸出端相連，且第一儲存器的輸出端與液晶屏的輸入端相連。
[0008]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線配合保證內(nèi)存的第二儲存器，所述第二儲存器的一端與ARM處理器相連，且第二儲存器的另一端與USB總線相連，所述USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器中進行存儲。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實用新型的點膠機的示教手柄控制裝置中，ARM處理器通過外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，ARM處理器利用內(nèi)置的USB總線配合相關(guān)驅(qū)動程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時變成一只U盤，進行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件，ARM處理器設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型點膠機的示教手柄控制裝置的工作方框圖。
[0012]主要元件符號說明如下:
[0013]10、ARM處理器11、內(nèi)存擴展芯片
[0014]12、USB 總線13、10 端口
[0015]14、液晶屏15、第一儲存器
[0016]16、第二儲存器21、矩陣鍵盤。
【具體實施方式】
[0017]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0018]參閱圖1，本實用新型一種點膠機的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器10、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴展芯片11以及進行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線12，內(nèi)存擴展芯片11的輸出端與ARM處理器10的輸入端相連，USB總線12—端與ARM處理器10相連，且USB總線12的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，ARM處理器10通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，在USB總線12插入外接數(shù)據(jù)終端時，ARM處理器10可作U盤使用。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)，在本實用新型的點膠機的示教手柄控制裝置中，ARM處理器10通過外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，ARM處理器10利用內(nèi)置的USB總線12配合相關(guān)驅(qū)動程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時變成一只U盤，進行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件，ARM處理器10設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
[0020]在本實施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口 13，1端口 13—端與ARM處理器10相連，1端口 13另一端與外接的矩陣鍵盤21相連;通過1端口 13的連接后，矩陣鍵盤21進行示教編程工作，并向ARM處理器10傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。1口配合外接的矩陣鍵盤21，及相應(yīng)的驅(qū)動程序，組成人機互交結(jié)構(gòu)，進行示教編程工作，設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
[0021]在本實施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進行控制顯示的液晶屏14，液晶屏14的輸入端與ARM處理器10的輸出端相連，ARM處理器10發(fā)出操作指令后，同時將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏14上。該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏14界面調(diào)用的第一儲存器15，第一儲存器15輸入端與ARM處理器10的輸出端相連，且第一儲存器15的輸出端與液晶屏14的輸入端相連。通過總線驅(qū)動液晶屏14，其中一顆25Q64器件存儲中文字庫供GUI調(diào)用。
[0022]在本實施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線12配合保證內(nèi)存的第二儲存器16，第二儲存器16的一端與ARM處理器10相連，且第二儲存器16的另一端與USB總線12相連，USB總線12插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器16中進行存儲。，ARM處理器10利用內(nèi)置的USB總線12配合相關(guān)驅(qū)動程序配合另一顆25Q64器件作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接電腦時變成一只U盤，進行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件。
[0023]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種點膠機的示教手柄控制裝置，其特征在于，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴展芯片以及進行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，所述內(nèi)存擴展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，所述USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，所述ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時，ARM處理器可作U盤使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口，所述1端口 一端與ARM處理器相連，1端口另一端與外接的矩陣鍵盤相連;通過1端口的連接后，矩陣鍵盤進行示教編程工作，并向ARM處理器傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠機的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進行控制顯示的液晶屏，所述液晶屏的輸入端與ARM處理器的輸出端相連，所述ARM處理器發(fā)出操作指令后，同時將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠機的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏界面調(diào)用的第一儲存器，所述第一儲存器輸入端與ARM處理器的輸出端相連，且第一儲存器的輸出端與液晶屏的輸入端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線配合保證內(nèi)存的第二儲存器，所述第二儲存器的一端與ARM處理器相連，且第二儲存器的另一端與USB總線相連，所述USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器中進行存儲。
【文檔編號】B05C11/00GK205436221SQ201521123040
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】夏輝
【申請人】東莞全職數(shù)控科技有限公司