專利名稱：果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于水果智能分級生產(chǎn)的設(shè)備裝置，尤其涉及水果攝像智能分級的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著市場上日益增長的需求，水果加工的要求也越來越高。傳統(tǒng)的按體積分級的裝置主要有滾筒式分級機(jī)、三輥筒式分級機(jī)和帶式分級機(jī)，其原理大同小異，均是利用若干級別尺寸的孔框或縫隙進(jìn)行機(jī)械篩選，當(dāng)物料的外形稍小于孔隙時(shí)，可依靠其本身重力穿過或跌落輸出，從而實(shí)現(xiàn)分級。由于孔隙式篩選分級簡單實(shí)用，因此現(xiàn)在很多分級設(shè)備都采用這種方法。但是這種分級方法存在著如下缺陷(1)水果物料全程機(jī)械式翻轉(zhuǎn)篩選，難免造成鮮果表面碰傷、擦傷及壓傷；(2)分級精度不高，級差不可設(shè)置過小，一般級差不能小于5mm；(3)容易出現(xiàn)大小“串級”的混亂現(xiàn)象；(4)適應(yīng)性差，只對表皮比較硬的水果如柑橙等適用性較好，而對于表皮薄弱的水果須慎用。
傳統(tǒng)意義上按重量進(jìn)行水果分級的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡單，其原理是利用彈簧對水果進(jìn)行稱量，被稱水果放在托盤上，在出料口下安裝彈簧，當(dāng)盛放水果的托盤運(yùn)行到出料口位置時(shí)，如果被稱水果超過彈簧的稱量范圍，那么彈簧被壓縮，托盤傾斜，水果被卸出。如果被稱水果沒有超過彈簧稱量范圍，彈簧不動作，托盤不傾斜，繼續(xù)往前走，等到下一個(gè)工位時(shí)繼續(xù)稱量。由于彈簧本身結(jié)構(gòu)問題，它每次稱量后恢復(fù)常態(tài)的時(shí)間比較慢，因此這種稱量方式的產(chǎn)量低，而且彈簧精度不準(zhǔn)確，稱量誤差大，連續(xù)工作將導(dǎo)致彈簧疲勞過度，誤差會逐漸加大。
傳統(tǒng)方式的水果分級已經(jīng)不能夠滿足商家的要求，新的水果分級方式也逐漸出現(xiàn)，就是水果圖像處理分級。水果圖像處理中，主要的機(jī)構(gòu)是攝像頭、果杯輸送帶，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在實(shí)際生產(chǎn)中，要求水果獨(dú)立承托在一個(gè)果杯中，其經(jīng)過攝像頭期間，對水果進(jìn)行拍照成像，圖像經(jīng)過電腦數(shù)據(jù)庫的對比，處理得出該水果的等級，等到水果繼續(xù)運(yùn)動到出料口，果杯傾倒，水果翻出。傳統(tǒng)的果杯是一個(gè)個(gè)安裝在輸送鏈條上的托盤，托盤可以實(shí)現(xiàn)傾倒功能，生產(chǎn)中需要人工把水果放置托盤中。隨著鏈條運(yùn)行而前進(jìn)，這種方式生產(chǎn)率低下，而且托盤在經(jīng)過攝像頭的時(shí)候，托盤上的水果不能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，攝像頭拍攝圖像不夠詳細(xì)，這樣會出現(xiàn)判斷誤差。進(jìn)口的同類型設(shè)備中，果杯是一個(gè)安裝在鏈條上的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動喂料，但是由于機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定，裝了水果后，如果機(jī)器安裝不穩(wěn)或者其他原因發(fā)生跳動，果杯會自動傾倒，也會造成誤差。所以這些都不是理想的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)過程連續(xù)且效率高的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括機(jī)架及果蔬滾動裝置、自動卸果裝置、自動拍攝裝置和傳動裝置，所述果蔬滾動裝置固定于傳動裝置上，所述自動拍攝裝置位于果蔬滾動裝置上方。
所述果蔬滾動裝置包括卡座、連軸和托輪，其中至少有兩個(gè)托輪按傳動方向并排固定，所述托輪安裝于連軸上，所述卡座固定于連軸上且固定于傳動裝置上。果蔬被兩個(gè)并排固定的托輪承載，該果蔬滾動裝置由傳動裝置帶動運(yùn)動。
所述并排固定的兩托輪之間的間隙小于果蔬的大小，兩托輪之間的間隙要依所檢測的果蔬的類型確定，原則就是使被檢測的同類果蔬中最小的也不會從托輪漏下去，例如用于檢測柑橙的，其間隙大概為小于4cm，最小的柑橙的直徑基本也都會大于4cm。
所述托輪兩端的直徑大于中部的直徑，這樣的結(jié)構(gòu)可以使果蔬翻轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，防止果蔬從兩托輪之間滾離。
所述托輪下方設(shè)有托輪滾動帶，該托輪滾動帶主要位于自動拍攝裝置下方所在位置，當(dāng)托輪運(yùn)動到托輪滾動帶的位置時(shí)，托輪滾動帶與托輪之間產(chǎn)生摩擦，迫使托輪開始轉(zhuǎn)動，托輪的轉(zhuǎn)動又迫使果蔬也隨之翻轉(zhuǎn)，此時(shí)剛好由自動拍攝裝置進(jìn)行多方位的拍攝。
所述自動卸果裝置包括打桿、電磁鐵和卸果托盤，所述打桿與電磁鐵相接，該電磁鐵固定于出口機(jī)架上，所述卸果托盤與卡座通過一銷軸連接。在機(jī)架的每一個(gè)出料口都配有一個(gè)電磁鐵，該電磁鐵就好像氣缸，可以伸縮。
所述卸果托盤包括托盤和位于托盤底部的打腳，該打腳與托盤之間呈V形的夾角，該卸果托盤位于兩托輪之間且由卡座支撐。
所述打桿呈L形，其折角處鉸接于出口機(jī)架上，且位于卸果托盤下方。該打桿可繞鉸接處旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的打桿可以打到卸果托盤下的打腳處。
所述傳動裝置為發(fā)動機(jī)驅(qū)動的鏈條傳動。
所述卡座固定于鏈條上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)(1)采用的果蔬滾動裝置，經(jīng)過攝像頭期間，由托輪的轉(zhuǎn)動帶動果蔬翻轉(zhuǎn)，攝像頭對果蔬的各個(gè)位置都能拍照成像，圖像經(jīng)過電腦數(shù)據(jù)庫的對比處理后，可以得出該水果的精確等級。
(2)該果蔬滾動裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，其托輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得果蔬翻轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，防止果蔬從兩托輪之間滾離，整個(gè)檢測過程運(yùn)行穩(wěn)定。
(3)該果蔬裝置是用雙鏈運(yùn)行，比單鏈運(yùn)行穩(wěn)定。
(4)整套裝置均采用機(jī)械自動化操作，生產(chǎn)過程連續(xù)，不僅節(jié)省了人力，而且提高了工作效率。


圖1是果蔬滾動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向示意圖；圖3是圖1的B向示意圖；圖4是圖1的俯視圖；圖5是本發(fā)明的立體圖；圖6是圖5的C向示意圖；圖7是圖5的俯視圖；圖8是圖5的正視圖；圖9是圖8的另一側(cè)面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
其中圖5～9中有兩個(gè)卸果托盤處于卸果狀態(tài)，其余處于初始狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1如圖1～10所示的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1及果蔬滾動裝置2、自動卸果裝置3、自動拍攝裝置和傳動裝置。果蔬滾動裝置2，包括卡座201、連軸202和托輪203；自動卸果裝置包括打桿301、302、電磁鐵401、402和卸果托盤5；該傳動裝置為雙鏈條7傳動；自動拍攝裝置(圖中未示出，屬公知技術(shù))位于果蔬滾動裝置2上方。
如圖1～4，托輪203兩端的直徑大于中部的直徑，這樣可以使果蔬翻轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，防止果蔬從兩托輪之間滾離。兩個(gè)托輪203分別安裝于連軸202的兩端部，卡座201緊貼托輪203固定于連軸202的兩外端處。卸果托盤5包括托盤501和位于托盤501底部的打腳502，該打腳502與托盤501之間呈V形的夾角，且是一體成形的，該卸果托盤5位于兩托輪203之間并與卡座201通過一銷軸6連接，該卸果托盤5由卡座支撐。
如圖5～8所示，將果蔬滾動裝置2的卡座201固定于鏈條7上，其中多個(gè)托輪203按傳動方向并排固定(圖5中只示出其中三個(gè))，并排固定的兩托輪203之間的間隙小于所檢測的最小果蔬的大小，保證被檢測的同類果蔬中最小的也不會從兩托輪203之間漏下去。果蔬被兩個(gè)并排固定的托輪203承載，該果蔬滾動裝置由鏈條4帶動運(yùn)動。
托輪203下方設(shè)有托輪滾動帶(圖中未示出)，該托輪滾動帶主要位于自動拍攝裝置下方所在位置，當(dāng)托輪運(yùn)動到托輪滾動帶的位置時(shí)，托輪滾動帶與托輪203之間產(chǎn)生摩擦，迫使托輪203開始轉(zhuǎn)動，托輪203的轉(zhuǎn)動又迫使果蔬也隨之翻轉(zhuǎn)，此時(shí)剛好由自動拍攝裝置進(jìn)行多方位的拍攝。
如圖9所示的打桿301、302呈L形，其折角處鉸接于出料口的機(jī)架1上，且位于卸果托盤5下方。在機(jī)架1的每一個(gè)出料口都配有一個(gè)電磁鐵401、402，該電磁鐵就好像氣缸，可以伸縮。電磁鐵401、402與打桿301、302相鉸接，處于初始狀態(tài)的電磁鐵401、打桿301(既未通電時(shí)電磁鐵和打桿的狀態(tài))如圖9中左側(cè)所示，通電后的電磁鐵402向內(nèi)收縮，帶動打桿302繞鉸接處旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的打桿302打到卸果托盤5的打腳502處。
當(dāng)承載果蔬的托輪203運(yùn)動到自動拍攝裝置位置時(shí)，自動拍攝裝置會對每個(gè)經(jīng)過攝像頭的果蔬都會有一個(gè)記錄，記錄它屬于哪個(gè)等級的，然后果蔬到達(dá)指定地方的時(shí)候，電磁鐵得電，會帶動打桿動作，打桿的一端打在卸果托盤5的打腳502處，卸果托盤5翻轉(zhuǎn)，將承載在兩托輪203之間的果蔬倒出來，卸在指定的出料區(qū)間。
實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于托輪203安裝于連軸202上，兩個(gè)連軸202共同固定于一個(gè)卡座204上。卸果托盤5位于兩托輪203之間并與卡座201、204通過一銷軸6連接(即卡座201與204的結(jié)構(gòu)略有不同)。這樣一部分的卸果托盤鉸接在卡座201上，另一部分的卸果托盤鉸接在卡座204上，且卡座201與204間隔安裝在鏈條上。該方案同樣可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)過程連續(xù)且效率高的目的。
本發(fā)明不限于以上實(shí)施方式，只要是說明書中提及的方案均是可以實(shí)施的。
權(quán)利要求
1.果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括機(jī)架及果蔬滾動裝置、自動卸果裝置、自動拍攝裝置和傳動裝置，所述果蔬滾動裝置固定于傳動裝置上，所述自動拍攝裝置位于果蔬滾動裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述果蔬滾動裝置包括卡座、連軸和托輪，其中至少有兩個(gè)托輪按傳動方向并排固定，所述托輪安裝于連軸上，所述卡座固定于連軸上且固定于傳動裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述并排固定的兩托輪之間的間隙小于果蔬的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托輪兩端的直徑大于中部的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托輪下方設(shè)有托輪滾動帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任意一項(xiàng)所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動卸果裝置包括打桿、電磁鐵和卸果托盤，所述打桿與電磁鐵相接，該電磁鐵固定于出口機(jī)架上，所述卸果托盤與卡座通過一銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卸果托盤包括托盤和位于托盤底部的打腳，該打腳與托盤之間呈V形的夾角，該卸果托盤位于兩托輪之間且由卡座支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打桿呈L形，其折角處鉸接于出口機(jī)架上，且位于卸果托盤下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動裝置為發(fā)動機(jī)驅(qū)動的鏈條傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡座固定于鏈條上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種果蔬在線檢測分選中的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括機(jī)架及果蔬滾動裝置、自動卸果裝置、自動拍攝裝置和傳動裝置，所述果蔬滾動裝置固定于傳動裝置上，所述自動拍攝裝置位于果蔬滾動裝置上方；所述果蔬滾動裝置包括卡座、連軸和托輪，其中至少有兩個(gè)托輪按傳動方向并排固定，所述托輪安裝于連軸上，所述卡座固定于連軸上且固定于傳動裝置上。果蔬被兩個(gè)并排固定的托輪承載，該果蔬滾動裝置由傳動裝置帶動運(yùn)動。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是檢測的水果的等級精確，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，整套裝置均采用機(jī)械自動化操作，生產(chǎn)過程連續(xù)，不僅節(jié)省了人力，而且提高了工作效率。
文檔編號B07C5/34GK101085444SQ20071002817
公開日2007年12月12日 申請日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者張聰, 吳玉發(fā), 梁材, 梁健 申請人:廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所