專利名稱：：Led模塊分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種LED模塊分選裝置，更特別地涉及一種LED模塊分選裝置，其根據(jù)LED模塊的等級將LED模塊順利地分選和供應(yīng)到儲料容器。
背景技術(shù)：
：一般而言，通過以下步驟制造LED:將具有多個LED芯片的晶片接合到接合片的接合工藝；通過切割被接合到接合片的晶片而將LED芯片個體化的切割工藝；將已個體化的LED芯片與接合片分離的芯片分離(dieseparating)工藝；將已與接合片分離的LED芯片接合到引線框架的芯片接合(diebonding)工藝；通過焊絲將LED芯片電連接到引線框架的連接焊盤的絲焊工藝；用環(huán)氧樹脂模塑LED芯片的模塑工藝；以及分離單獨(dú)LED模塊的工藝。由于LED模塊在其制造過程中示出各種各樣的特性，因此需要通過諸如光學(xué)測試或電學(xué)測試的各種性能測試來確定它們的等級，使得根據(jù)它們的等級對它們進(jìn)行分選。下文將參照圖1示意性地描述現(xiàn)有的LED模塊分選裝置。如圖示，現(xiàn)有LED模塊分選裝置1包括分選單元10，其具有中空分選箱11和多個出料管(binsupplyingpipe)12，其中在分選箱11側(cè)表面處形成多個通孔13，且出料管12連接到分選箱11的通孔13；分選器操作單元20，其移動到目標(biāo)通孔13以轉(zhuǎn)移LED模塊；分選器鼓風(fēng)機(jī)30，其利用高壓空氣吹動已確定等級的LED模塊，以將LED模塊供應(yīng)到分選器操作單元20。下文將示意性描述現(xiàn)有LED模塊分選裝置的操作。首先，如果已確定等級的LED模塊設(shè)置在分選器鼓風(fēng)機(jī)30內(nèi)，則在分選器操作單元20移至與對應(yīng)于該等級的出料管12連通的通孔13并且等待后，分選器鼓風(fēng)機(jī)30供應(yīng)空氣，使得LED模塊按順序通過分選器操作單元20、通孔13、出料管12以及容納在儲料容器40內(nèi)的儲料容器(未示出)，從而完成分選程序。其間，為了將LED模塊移動到儲料容器40，LED模塊需要通過自鼓風(fēng)機(jī)30經(jīng)由分選器操作單元20延伸到分選器箱10的管B。在此，出料管12由金屬材料制成，并且自分選箱11的外周表面突伸。出料管12和儲料容器40、以及鼓風(fēng)機(jī)30和分選器操作單元20由部分地包含金屬材料和樹脂材料的管B彼此連接。因此，在現(xiàn)有LED模塊分選裝置中，當(dāng)LED模塊通過樹脂管B時，在從樹脂管B開始之后經(jīng)由金屬分選器操作單元20的排出口21和出料管12，由于LED模塊通過金屬分選器操作單元20時，諸如由于靜電引起的吸引力導(dǎo)致LED模塊不能順利地供應(yīng)。也就是說，由于靜電而未從分選器操作單元完全輸出的LED模塊與后續(xù)LED模塊一起不希望地供應(yīng)到非目標(biāo)儲料容器。此外，在現(xiàn)有LED模塊分選裝置中，由于連接到出料管和整個儲料容器的管，故其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明致力于解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，且本發(fā)明的目的是提供一種LED模塊分選裝置，其通過順利地供應(yīng)LED模塊而根據(jù)LED模塊等級精確地分選LED模塊，并具有非常簡單的結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種LED模塊分選裝置，其包括鼓風(fēng)機(jī)，其用于移動已確定等級的LED模塊；移動構(gòu)件，其連接到自鼓風(fēng)機(jī)延伸的管，以根據(jù)LED模塊的等級移動到目標(biāo)儲料容器的上側(cè)處；移位機(jī)構(gòu)，其用于移動移動構(gòu)件；以及儲料容器容納框架，其設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)下方。移位機(jī)構(gòu)可包括轉(zhuǎn)臺；第一驅(qū)動器，其用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺；以及第二驅(qū)動器，其用于相對于轉(zhuǎn)臺線性地移動移動構(gòu)件。第一驅(qū)動器可包括第一驅(qū)動馬達(dá)，其安裝在支撐件內(nèi)，并具有第一驅(qū)動構(gòu)件；第一從動構(gòu)件，其形成在轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心處，并以可轉(zhuǎn)動的方式耦接到支撐件；以及第一動力傳動裝置，其連接第一驅(qū)動構(gòu)件和第一從動構(gòu)件，使得第一驅(qū)動構(gòu)件與第一從動構(gòu)件互鎖。第一驅(qū)動器可包括安裝在支撐件內(nèi)的第一驅(qū)動馬達(dá)，第一驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸可固定到轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心。第二驅(qū)動器可包括位于轉(zhuǎn)臺的下方并且彼此間隔開的能轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動構(gòu)件和第二從動構(gòu)件；連接第二驅(qū)動構(gòu)件和第二從動構(gòu)件的第二動力傳動裝置；以及安裝在轉(zhuǎn)臺內(nèi)并連接到第二驅(qū)動構(gòu)件的第二驅(qū)動馬達(dá)。第二驅(qū)動器可包括第二驅(qū)動馬達(dá)，第二驅(qū)動馬達(dá)固定到轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心并且與第二驅(qū)動構(gòu)件連接，兩個或更多個第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置在第二驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，兩個或更多個第二從動構(gòu)件與第二驅(qū)動構(gòu)件對應(yīng)設(shè)置，以及兩個或更多個第二動力傳動裝置分別連接到第二驅(qū)動構(gòu)件和第二從動構(gòu)件并位于第二驅(qū)動構(gòu)件和第二從動構(gòu)件之間。第二驅(qū)動構(gòu)件可沿橫越過轉(zhuǎn)臺中心的方向連接到第二從動構(gòu)件。介于鼓風(fēng)機(jī)和移動構(gòu)件之間的管可由樹脂材料制成。移位機(jī)構(gòu)和儲料容器容納框架的數(shù)量可與鼓風(fēng)機(jī)的數(shù)量對應(yīng)。通過參照附圖詳述本發(fā)明的示例性實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更清楚地理解本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是現(xiàn)有LED模塊分選裝置的視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的LED模塊分選裝置的立體圖；圖3是圖2的剖視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實施方式的LED模塊分選裝置的剖視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明又一實施方式的LED模塊分選裝置的剖視4圖6是圖示應(yīng)用到本發(fā)明的多個LED模塊分選裝置的視圖；圖7是圖示圖2的移位機(jī)構(gòu)示例的平面圖；圖8是圖7的修改例；圖9是圖7的另一修改例；以及圖10是圖示由根據(jù)本發(fā)明的LED模塊分選裝置將LED模塊供應(yīng)到儲料容器的方法的概念圖。具體實施例方式下文將參照圖2至圖10詳述本發(fā)明的示例性實施方式。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施方式的LED模塊分選裝置1000包括鼓風(fēng)機(jī)400，其用于將已確定等級的LED模塊移動和供應(yīng)到儲料容器320；移動構(gòu)件500，其連接到自鼓風(fēng)機(jī)400延伸的管250以根據(jù)LED模塊的等級移動至目標(biāo)儲料容器的上側(cè)；移位機(jī)構(gòu)200，其用于移動移動構(gòu)件500；以及儲料容器容納框架300，其設(shè)置于移位機(jī)構(gòu)200的下方。首先，鼓風(fēng)機(jī)400通過管250將高壓空氣吹進(jìn)儲料容器320內(nèi)，使得管250接收已確定等級的LED模塊，并將它排出到儲料容器容納框架300的對應(yīng)于該等級的儲料容器320內(nèi)。移動構(gòu)件500在由移位機(jī)構(gòu)200移動時連接到管250，使得管250的末端開口精確地定位于目標(biāo)儲料容器。其間，如圖2和圖3所示，移位機(jī)構(gòu)200朝目標(biāo)儲料容器的開口位置移動移動構(gòu)件500。這是通過當(dāng)將LED模塊等級輸入到控制單元(未示出)時，控制單元識別出對應(yīng)于該等級的儲料容器的位置，并將位置(X軸和Y軸)信號傳遞到移位機(jī)構(gòu)200，而實現(xiàn)的。移位機(jī)構(gòu)200包括轉(zhuǎn)臺210、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺210的第一驅(qū)動器230、以及用于相對于轉(zhuǎn)臺210線性移動移動構(gòu)件500的第二驅(qū)動器220。第一驅(qū)動器230根據(jù)相對于移動構(gòu)件500的角θ通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺210確定位置，并且包括安裝在支撐件232內(nèi)并具有第一驅(qū)動構(gòu)件237的第一驅(qū)動馬達(dá)231、形成在轉(zhuǎn)臺210的轉(zhuǎn)動中心并以可轉(zhuǎn)動方式耦接到支撐件232的第一從動構(gòu)件233、以及連接第一驅(qū)動構(gòu)件237和第一從動構(gòu)件233以使它們彼此互鎖的第一動力傳動裝置234。第一驅(qū)動構(gòu)件237、第一從動構(gòu)件233以及第一動力傳動裝置234可由各種動力傳動單元彼此連接，例如，利用傳動帶機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、或齒輪機(jī)構(gòu)，但是第一驅(qū)動馬達(dá)231可如圖4所示地直接耦接到轉(zhuǎn)臺210。當(dāng)轉(zhuǎn)臺210轉(zhuǎn)動180到360度時，LED模塊供應(yīng)到全部儲料容器320。轉(zhuǎn)臺210可順時針或逆時針往復(fù)地轉(zhuǎn)動超過360度，需要注意管250的扭曲。同時，第二驅(qū)動器220是設(shè)置于轉(zhuǎn)臺210下方的元件，用于相對于轉(zhuǎn)臺210線性地移動移動構(gòu)件500，并且包括位于轉(zhuǎn)臺210底表面下方并彼此間隔開的第二驅(qū)動構(gòu)件222和第二從動構(gòu)件221、連接第二驅(qū)動構(gòu)件222和第二從動構(gòu)件221的第二動力傳動裝置223、以及安裝在轉(zhuǎn)臺210內(nèi)并連接到第二驅(qū)動構(gòu)件222的第二驅(qū)動馬達(dá)225。然后，移動構(gòu)件500安裝在第二動力傳動裝置223的一個點(diǎn)處，使得當(dāng)?shù)诙恿鲃友b置223往復(fù)運(yùn)動時，移動構(gòu)件500能在轉(zhuǎn)臺210上線性地往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)選地，為了易于確定目標(biāo)儲料容器的位置，第二驅(qū)動構(gòu)件222和第二從動構(gòu)件5221沿橫越過轉(zhuǎn)臺210中心的方向彼此間隔開。轉(zhuǎn)臺210優(yōu)選地具有預(yù)定厚度的盤形形狀，但是本發(fā)明并不局限于此，并且可具有矩形形狀或任意的多邊形形狀如圖7所示，長導(dǎo)孔211優(yōu)選地形成于轉(zhuǎn)臺210內(nèi)，并連接到移動構(gòu)件500以防止線性運(yùn)動管250的運(yùn)動不受約束。如圖8所示，第二驅(qū)動器220的第二驅(qū)動構(gòu)件222和第二從動構(gòu)件221具有用于卷繞或釋放第二動力傳動裝置223的結(jié)構(gòu)，使得移動構(gòu)件500能線性地往復(fù)運(yùn)動。第二驅(qū)動器220的動力可利用鏈與鏈輪傳送。如上所述，管250介于鼓風(fēng)機(jī)400和移動構(gòu)件500之間，優(yōu)選地由軟樹脂形成，以隨著移動構(gòu)件500的運(yùn)動方向而易于彎曲。當(dāng)管250由軟樹脂形成時，在LED模塊通過管250內(nèi)部時，由于樹脂特性而防止了靜電，由此非常順利地排出LED模塊。此外，由于管250具有連接鼓風(fēng)機(jī)400和移動構(gòu)件500的單一結(jié)構(gòu)，因此管的數(shù)量與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比可顯著地減少。圖10圖示根據(jù)本發(fā)明實施方式的LED模塊分選裝置的示意性操作。如圖示，當(dāng)確定LED模塊等級之后，等級信息輸入到控制單元以確定目標(biāo)儲料容器。然后，計算目標(biāo)儲料容器的坐標(biāo)以操作移位機(jī)構(gòu)200。當(dāng)移動構(gòu)件500由移位機(jī)構(gòu)200移動從而定位在該儲料容器開口的上側(cè)處時，操作鼓風(fēng)機(jī)400以將LED模塊供應(yīng)到儲料容ο同時，圖4圖示應(yīng)用了本發(fā)明的第一驅(qū)動器230的另一示例，其中第一驅(qū)動馬達(dá)231直接耦接到轉(zhuǎn)臺210的轉(zhuǎn)動中心。為實現(xiàn)上述目的，第一驅(qū)動馬達(dá)231的轉(zhuǎn)軸的端部固定到轉(zhuǎn)臺210的轉(zhuǎn)動中心。在用于轉(zhuǎn)軸端部的固定結(jié)構(gòu)中，例如如圖4所示，在第一驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸的一個端部處形成齒輪231a，并且形成齒輪槽210a以與齒輪231a嚙合。然而，也可采用另一通常固定結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺210的獨(dú)立的第一動力傳動裝置234可從第一驅(qū)動器230除去。由于其它構(gòu)造與圖3的實施方式中的那些相同，因此將略去其詳述。圖5圖示應(yīng)用了本發(fā)明的第二驅(qū)動器220的另一示例。在圖5中，第一驅(qū)動馬達(dá)231固定到支撐件232，第二驅(qū)動馬達(dá)233被能轉(zhuǎn)動地支撐，并且由第一驅(qū)動馬達(dá)231轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)臺210的轉(zhuǎn)動中心固定到第二驅(qū)動馬達(dá)233，且第二驅(qū)動馬達(dá)233和轉(zhuǎn)臺210由第一驅(qū)動馬達(dá)231—起轉(zhuǎn)動。兩個第二驅(qū)動構(gòu)件22和22連接到第二驅(qū)動馬達(dá)233的轉(zhuǎn)軸，且兩個第二從動構(gòu)件221a和221b與第二驅(qū)動構(gòu)件22和222b對應(yīng)設(shè)置，以及兩個第二動力傳動裝置223a和22分別連接到第二驅(qū)動構(gòu)件22和22與第二從動構(gòu)件221a和221b，并位于它們之間。因此，能從兩個或更多個鼓風(fēng)機(jī)400接收LED模塊，以根據(jù)它們的等級進(jìn)行分選。在這種情況下，由于第二驅(qū)動馬達(dá)233被驅(qū)動時，兩個或更多個第二動力傳動裝置223a和22同時地轉(zhuǎn)動，因此兩個或更多個鼓風(fēng)機(jī)并不同時分選LED模塊，而需要按順序地分選LED模塊。同時，如圖2和圖3所示，儲料容器容納框架300是用于根據(jù)LED模塊等級最終收集從鼓風(fēng)機(jī)400供應(yīng)的LED模塊的元件，且在儲料容器容納框架300的頂表面上形成與多個具有開口的儲料容器320分別對應(yīng)的多個通孔311。然后，具有多個通孔311的儲料容器容納框架300的表面可設(shè)置有用于根據(jù)LED模塊等級對其進(jìn)行分選的序列號。同時，如圖9所示，當(dāng)?shù)诙?qū)動器220的第二動力傳動裝置223具有利用帶的環(huán)狀軌道方式(locusfashion)以更快速地分選LED模塊，移動構(gòu)件500可設(shè)置于帶內(nèi)并位于帶的縱長側(cè)表面的中心處，以連接兩個管250。在這種情況下，當(dāng)移動構(gòu)件500之一從其中心移至一側(cè)時，移動構(gòu)件500中的另一個同時朝另一側(cè)移動。如圖6所示，移位機(jī)構(gòu)200和儲料容器容納框架300的數(shù)量可為兩個或更多個。此外，移位機(jī)構(gòu)200和儲料容器容納框架300的數(shù)量可與鼓風(fēng)機(jī)400的數(shù)量對應(yīng)。圖6的參考標(biāo)號100表示分度臺(indextable)，LED模塊借助于分度臺轉(zhuǎn)動以經(jīng)歷各種性能測試階段。根據(jù)本發(fā)明，通過省略傳統(tǒng)使用的分選器箱和金屬管，能根據(jù)LED模塊等級順利地分選和供應(yīng)LED模塊，從而精確地分選LED模塊并簡化LED模塊分選裝置的結(jié)構(gòu)，由此提高了空間利用率。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會清楚，可在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)或范圍的情況下對本發(fā)明的上述示例性實施方式進(jìn)行各種修改。因此，本發(fā)明意圖涵蓋在所附的權(quán)利要求范圍及其等同范圍內(nèi)提出的所有這種修改。權(quán)利要求1.一種LED模塊分選裝置，包括鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)用于移動已確定等級的LED模塊；移動構(gòu)件，移動構(gòu)件連接到自所述鼓風(fēng)機(jī)延伸的管，以根據(jù)LED模塊的等級移動到目標(biāo)儲料容器的上側(cè)處；移位機(jī)構(gòu)，移位機(jī)構(gòu)用于移動所述移動構(gòu)件；以及儲料容器容納框架，儲料容器容納框架設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)下方。2.如權(quán)利要求1所述的LED模塊分選裝置，其中，所述移位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺；第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)臺；以及第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器用于相對于所述轉(zhuǎn)臺線性地移動所述移動構(gòu)件。3.如權(quán)利要求2所述的LED模塊分選裝置，其中，所述第一驅(qū)動器包括第一驅(qū)動馬達(dá)，第一驅(qū)動馬達(dá)安裝在支撐件內(nèi)，并具有第一驅(qū)動構(gòu)件；第一從動構(gòu)件，第一從動構(gòu)件形成在所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心處，并以可轉(zhuǎn)動的方式耦接到所述支撐件；以及第一動力傳動裝置，第一動力傳動裝置連接所述第一驅(qū)動構(gòu)件和所述第一從動構(gòu)件，使得所述第一驅(qū)動構(gòu)件與所述第一從動構(gòu)件互鎖。4.如權(quán)利要求2所述的LED模塊分選裝置，其中，所述第一驅(qū)動器包括安裝在支撐件內(nèi)的第一驅(qū)動馬達(dá)，所述第一驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸固定到所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心。5.如權(quán)利要求3或4所述的LED模塊分選裝置，其中，所述第二驅(qū)動器包括位于所述轉(zhuǎn)臺的下方并且彼此間隔開的能轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動構(gòu)件和第二從動構(gòu)件；連接所述第二驅(qū)動構(gòu)件和所述第二從動構(gòu)件的第二動力傳動裝置；以及安裝在所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)并連接到所述第二驅(qū)動構(gòu)件的第二驅(qū)動馬達(dá)。6.如權(quán)利要求3所述的LED模塊分選裝置，其中，所述第二驅(qū)動器包括第二驅(qū)動馬達(dá)，所述第二驅(qū)動馬達(dá)固定到所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心并且與第二驅(qū)動構(gòu)件連接，兩個或更多個第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置在所述第二驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，兩個或更多個第二從動構(gòu)件與所述第二驅(qū)動構(gòu)件對應(yīng)設(shè)置，以及兩個或更多個第二動力傳動裝置分別連接到所述第二驅(qū)動構(gòu)件和所述第二從動構(gòu)件并位于所述第二驅(qū)動構(gòu)件和所述第二從動構(gòu)件之間。7.如權(quán)利要求5或6所述的LED模塊分選裝置，其中，所述第二驅(qū)動構(gòu)件沿橫越過所述轉(zhuǎn)臺中心的方向連接到所述第二從動構(gòu)件。8.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的LED模塊分選裝置，其中，介于所述鼓風(fēng)機(jī)和所述移動構(gòu)件之間的所述管由樹脂材料制成。9.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的LED模塊分選裝置，其中，所述移位機(jī)構(gòu)和所述儲料容器容納框架的數(shù)量與所述鼓風(fēng)機(jī)的數(shù)量相對應(yīng)。全文摘要本發(fā)明公開一種LED模塊分選裝置，包括鼓風(fēng)機(jī)，其用于移動已確定等級的LED模塊；移動構(gòu)件，其連接到自鼓風(fēng)機(jī)延伸的管，以根據(jù)LED模塊的等級移動到目標(biāo)儲料容器的上側(cè)處；移位機(jī)構(gòu)，其用于移動移動構(gòu)件；以及儲料容器容納框架，其設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)下方。文檔編號B07C5/36GK102085513SQ20091025939公開日2011年6月8日申請日期2009年12月23日優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日發(fā)明者金泰延申請人:塔工程有限公司