專利名稱：用于重新設(shè)置物品的裝置、方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及以高效和高生產(chǎn)能力的方式從一個(gè)或多個(gè)容器向另一個(gè)容器中重新 設(shè)置種子。
背景技術(shù)：
基于顯現(xiàn)或不顯現(xiàn)與種子相關(guān)的至少一種優(yōu)良屬性，存在多種不同的應(yīng)用形式， 在這些應(yīng)用中，種子需要被儲(chǔ)存，種子可以被保護(hù)和保藏，并且在之后的某個(gè)時(shí)間，種子被 方便地、高效地、精確地識(shí)別和/或可能被單獨(dú)地從一個(gè)或多個(gè)容器選出、取回或排出，以 重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。這方面的一個(gè)顯著的例子存在于涉及識(shí)別并延續(xù)種子的優(yōu)良屬性的研究和開發(fā) 中。例如，植物研究者經(jīng)常將種子分成特定的組。在種子的案例中，種子部分(例如，來(lái)自 于種子的一部分、樣品或碎片)可從種子中分離出以用于試驗(yàn)，留下的為活種子，活種子可 以被集中或單獨(dú)地儲(chǔ)存，以保護(hù)其不致退化或免受損壞，并且保持其活性。從試驗(yàn)種子部分 學(xué)習(xí)的信息可指示留下的特定種子的活性部分是否由于生物學(xué)性狀、基因性狀、表型性狀、 形態(tài)學(xué)性狀或者譜系而具有期望的優(yōu)良屬性。而且，從試驗(yàn)種子部分學(xué)習(xí)的信息可以與其 所源于的個(gè)體種子(活性種子部分)通過(guò)使用標(biāo)引系統(tǒng)相聯(lián)系，以使這兩部分種子相關(guān)聯(lián)。 這樣，通過(guò)比較選種標(biāo)準(zhǔn)與關(guān)于種子的已知信息，留下的活性種子部分可以被精確地識(shí)別、 回收、從其容器中被分配出，并且被重新設(shè)置到另一個(gè)容器中，以與其它滿足同樣的或另外 的選種標(biāo)準(zhǔn)的活性種子部分一同儲(chǔ)存。因此，本領(lǐng)域中需要一種更加有效的和高生產(chǎn)能力的裝置、方法以及系統(tǒng)，以用于 從一個(gè)或多個(gè)容器向另一個(gè)容器中重新設(shè)置被識(shí)別為具有期望的質(zhì)量、優(yōu)良屬性或基因的 任何種子、種子部件(seedpart)或種子部分，無(wú)論其是否具有活性，從而提供一個(gè)單獨(dú)的 容器，其中包含具有期望的質(zhì)量、優(yōu)良屬性和/或基因的種子。

發(fā)明內(nèi)容
提供了以高效和高生產(chǎn)能力的方式，將部分或全部種子從一個(gè)或多個(gè)容器重新設(shè) 置到另一個(gè)容器中的裝置、方法和系統(tǒng)。該裝置包括容器處理系統(tǒng)、種子分配系統(tǒng)和種子輸送系統(tǒng)。容器處理系統(tǒng)保持一 個(gè)或多個(gè)容器。種子分配系統(tǒng)從所述一個(gè)或多個(gè)容器分配種子，種子輸送系統(tǒng)將從所述一 個(gè)或多個(gè)容器分配的種子重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。該方法包括基于選種標(biāo)準(zhǔn)將選擇的種子從一個(gè)或多個(gè)容器分配，并將分配的種子 重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。
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還提供了用于將部分或全部種子從一個(gè)或多個(gè)容器重新設(shè)置到另一個(gè)容器中的 系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括計(jì)算機(jī)和由計(jì)算機(jī)操縱的機(jī)器。該機(jī)器可以具有一對(duì)容器處理器、 種子分配系統(tǒng)、和種子輸送系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)適于采用選種標(biāo)準(zhǔn)來(lái)控制機(jī)器，以操縱種子分配系 統(tǒng)從一個(gè)或多個(gè)容器中分配選擇的種子，以使用種子輸送系統(tǒng)重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。


附圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的機(jī)器的正面透視圖。附圖2是附圖1中所示機(jī)器的側(cè)面透視圖。附圖3A是除去支撐硬件和機(jī)殼的機(jī)器的透視圖。附圖3B是附圖3A中所示機(jī)器的正面透視圖。附圖4A是附圖3A中所示分配系統(tǒng)的透視圖。附圖4B是附圖4A中所示種子分配系統(tǒng)的側(cè)視圖。附圖5A是附圖3A中所示種子輸送系統(tǒng)的透視概略圖。附圖5B是附圖5A中所示種子輸送系統(tǒng)的側(cè)視概略圖。附圖6A是附圖5A中所示種子輸送系統(tǒng)的下半部分的透視圖。附圖6B是附圖6A中所示種子輸送系統(tǒng)的下半部分的正視圖。附圖7A是附圖3A中沿7A-7A線截取的截面圖，顯示了將種子單獨(dú)裝入 (resingulation)隔間層中。附圖7B是附圖3A中沿7B-7B線截取的截面圖，顯示了將種子散裝入另一個(gè)容器中。附圖8是本發(fā)明的示例性系統(tǒng)的總體視圖。附圖9A顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性方面的用于電氣操作系統(tǒng)的一部分流程圖。附圖9B顯示了附圖9A中所示的用于電氣操作系統(tǒng)的另一部分流程圖。附圖9C顯示了附圖9A和9B中所示的用于電氣操作系統(tǒng)的另一部分流程圖。附圖IOA顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性方面的軟件操作系統(tǒng)的一部分流程圖。附圖IOB顯示了附圖IOA中所示軟件操作系統(tǒng)的另一部分流程圖。附圖IOC顯示了附圖IOB中所示軟件操作系統(tǒng)的另一部分流程圖。附圖IOD顯示了附圖IOC中所示軟件操作系統(tǒng)的另一部分流程圖。
具體實(shí)施例方式以下的說(shuō)明本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不用來(lái)限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。為了更好地理解本發(fā)明，下面將詳細(xì)描述一些示例性實(shí)施例，并隨時(shí)參考附圖。附 圖標(biāo)記用于表示附圖中的特定部件或位置。除有特別說(shuō)明外，在整個(gè)說(shuō)明書附圖中，相同的 附圖標(biāo)記代表相同的部件或位置。驢一方面，本發(fā)明的裝置以高效和高生產(chǎn)能力的方式將一些或全部的內(nèi)容物或物品 從一個(gè)容器重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。物品可以包括，但不局限于種子、種子部件、植物部 分、部件、成分、化合物、藥品、或類似物。另一方面，本發(fā)明的裝置將從一個(gè)或多個(gè)容器中選 擇的植物種子重新設(shè)置到另一個(gè)容器中，以將種子組合到一個(gè)容器中，其中被選出的種子具有至少一個(gè)符合選種標(biāo)準(zhǔn)的屬性。種子可以包括，但不局限于玉米種子、油菜種子、大豆 種子、水稻種子，或者其它任何感興趣的種子。通常，種子應(yīng)當(dāng)在一定的尺寸范圍內(nèi)，以便于 處理，例如以上列舉的種子尺寸，但是，實(shí)施例包括容器、分配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)的各種部件中 的任何一個(gè)或多個(gè)便于處理任何超出通常尺寸范圍之外的種子或其它物品的變形例。附圖1和2示出了示例性實(shí)施例的種子重新設(shè)置機(jī)器10的正面和側(cè)面的透視圖。 機(jī)器10在機(jī)殼12中運(yùn)行。在優(yōu)選的方式中，機(jī)器10具有兩個(gè)主工作系統(tǒng)，即分配系統(tǒng)100 和輸送系統(tǒng)200。分配系統(tǒng)100和輸送系統(tǒng)200在機(jī)殼12中使用安裝硬件24相對(duì)于彼此 支撐和定位。與傳統(tǒng)的機(jī)殼類似，機(jī)殼12可以被半透明的或不透明的面板18包圍，并且包 括門14，以便進(jìn)入其內(nèi)部。機(jī)殼12的基底部可以包括固定的或可調(diào)的腳部16，以用于相對(duì) 于支撐表面支撐機(jī)殼12并控制機(jī)殼12的方向。應(yīng)當(dāng)了解，機(jī)器10不是必須在機(jī)殼12內(nèi) 運(yùn)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明了，機(jī)器10可以在受限或不受限的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，以便容器不 受限制地接近機(jī)器10，并自由進(jìn)出機(jī)器10。機(jī)殼12可以固定的或活動(dòng)的。例如，機(jī)殼12 可以包括腳輪(未示出)以代替腳部16，以到處移動(dòng)機(jī)殼12。機(jī)器10還可以包括相對(duì)于 機(jī)殼12定位的控制箱20，以便為必要的硬件、軟件、配線、電子器件及用于機(jī)器10運(yùn)行的類 似物提供封閉件。機(jī)器10還可以包括硬控制開啟/關(guān)斷開關(guān)22，例如撥號(hào)盤、扳鈕開關(guān)、或 按鈕，以切斷和向機(jī)器10供給電源。來(lái)自于控制箱20的電線被引導(dǎo)通過(guò)機(jī)殼12并包圍在 連接于分配系統(tǒng)100的線束42和連接于輸送系統(tǒng)200的線束44中。容器保持硬件28在 機(jī)殼12內(nèi)相對(duì)于分配系統(tǒng)100定位。容器保持硬件28適于固定進(jìn)入機(jī)殼12的容器，例如 隔間層26。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了容器保持硬件28可以設(shè)置成或適合于保持各種類型 和形狀的容器，包括袋、封套、泡罩托盤、可重用隔間托盤、飼養(yǎng)托盤、蛤殼式托盤、種子帶、 化驗(yàn)托盤或任何類似物。容器保持硬件可以包括與如附圖1所示的槽28類似的槽。槽46 設(shè)置成容納隔間層26，并且在相對(duì)于容器保持硬件28固定的位置提供用于保持隔間層26 的停放位置。例如，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括隔間層26的停放位置被鍵控(keyed)以將 隔間層26固定在固定的位置。本發(fā)明可以想到，容器保持硬件28還可以是一個(gè)或多個(gè)支 架、一個(gè)或多個(gè)夾具、套筒、凹部、傳送機(jī)、傳送帶、機(jī)械銜鐵、龍門架、傳送機(jī)與龍門架的組 合、多軸梭子、槽、或者任何相似的容器保持結(jié)構(gòu)、幾何形狀、裝置或設(shè)備?？傊鲜鎏卣鲿?huì) 提供將隔間層26固定在相對(duì)于槽46固定的位置的保持手段。容器保持硬件32設(shè)置在機(jī)殼12中，用于將引入機(jī)殼12的一個(gè)或多個(gè)容器(例如 隔間層30)固定在固定的位置。容器保持硬件32被構(gòu)造成在固定的位置保持隔間層30，且 能與任選的夾具40相結(jié)合。夾具40還可設(shè)置成支撐層，構(gòu)造成保持隔間層30，并為其提供 一定的剛性，以輔助在機(jī)殼12內(nèi)的操作和固定。例如，夾具40可以包括手柄56，以輔助在 容器保持硬件32內(nèi)操縱、移動(dòng)和定位夾具40。夾具40還可以包括一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)位置指 示器，以指示夾具40何時(shí)在容器保持硬件32中被合適定位。例如，夾具40可以包括一個(gè)或 多個(gè)小孔(未示出)，所述一個(gè)或多個(gè)小孔與容器保持硬件32相關(guān)聯(lián)的柱(未示出)相協(xié) 同和配合，以指示夾具40何時(shí)正確地安放或定位在容器保持硬件32中。輸送系統(tǒng)200適合 于將物品單獨(dú)地重新設(shè)置到另一個(gè)容器中，例如隔間層30，或者將物品共同地重新設(shè)置到 另一個(gè)容器中，例如封套34。在容器為封套34的情況下，封套34可以由封套保持器36在 一端支撐在機(jī)殼12中，如附圖2最佳所示，并且在相對(duì)端由進(jìn)料管38支撐。這樣，多個(gè)容 器(例如封套34或隔間層26或30)可以在機(jī)殼12中或者相對(duì)于機(jī)殼12被定位和支撐。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在機(jī)殼12中可以相對(duì)于容器保持硬件28設(shè)置掃描器58，由此，來(lái) 自于掃描器的掃描可以讀取具有指示器(例如，UPC或其它可讀標(biāo)簽)的隔間層26的表面， 以讀出該指示器并且獲得關(guān)于隔間層26和/或隔間層26中的每個(gè)種子52的信息。本領(lǐng) 域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，與掃描器58相似的掃描器和讀出器還可以相對(duì)于容器保持硬件32設(shè)置。附圖3A和3B顯示了除去支撐硬件和機(jī)殼的機(jī)器10側(cè)面和正面的透視圖，以更好 地顯示分配系統(tǒng)100和輸送系統(tǒng)200。附圖4A和4B顯示了附圖3A和3B中所示的分配系 統(tǒng)100的透視圖和側(cè)視圖。在本發(fā)明的一方面，分配系統(tǒng)100被構(gòu)造成將分配器120移動(dòng) 到隔間層26中的選擇種子的儲(chǔ)存位置并從隔間層26分配選擇的種子，以便隨后由輸送系 統(tǒng)200處理。在另一方面，分配系統(tǒng)100包括多軸梭子132，用于將分配器120相對(duì)于具有 選擇的種子的隔間層26中的井穴(wells)48之一定位。多軸梭子132的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸線 由鈍齒輪102提供。鈍齒輪102是使用電機(jī)104轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)。鈍齒輪102可以根據(jù)需要在 其外圓周或另一個(gè)表面包括齒128。鈍齒輪102上的齒128與連接于軸106的齒輪108相 嚙合，軸106由電機(jī)104驅(qū)動(dòng)。這樣，由電機(jī)104的操作帶動(dòng)鈍齒輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)齒形 帶輪機(jī)構(gòu)110的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形帶輪機(jī)構(gòu)110相對(duì)于鈍齒輪102固定和定位，以便電機(jī)104使 鈍齒輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，齒形帶輪機(jī)構(gòu)110隨鈍齒輪102轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形帶輪機(jī)構(gòu)110包括一對(duì)齒形 帶輪114，所述一對(duì)齒形帶輪由滑動(dòng)導(dǎo)軌118分隔開。兩個(gè)齒形帶輪114由齒形帶112相連 接。齒形帶輪114中的一個(gè)可以為惰輪，而齒形帶輪114中的另一個(gè)可以為連接于電機(jī)126 的軸116的驅(qū)動(dòng)輪。分配器120與滑動(dòng)導(dǎo)軌118滑動(dòng)連接，與齒形帶112固定連接。使用 電機(jī)116帶動(dòng)齒形帶112轉(zhuǎn)動(dòng)使得分配器120在滑動(dòng)導(dǎo)軌118上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鈍齒輪102和 分配器120的組合運(yùn)動(dòng)提供了分配器120的雙軸運(yùn)動(dòng)。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鈍齒輪102(其帶動(dòng) 齒形帶輪機(jī)構(gòu)110轉(zhuǎn)動(dòng))結(jié)合分配器120沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌118的往復(fù)滑動(dòng)，分配器120可以 相對(duì)于隔間層26中任何期望的井穴48定位，以便分配其中包含的種子。本發(fā)明可以想到 其它的定位方法，以相對(duì)于隔間層26將分配器120定位。例如，分配器120可以通過(guò)傳送 機(jī)、傳送帶、龍門架、機(jī)械銜鐵、傳送機(jī)與龍門架的組合、多軸梭子、或類似的設(shè)備，沿著多軸 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分配器120采用具有可相對(duì)于分配器120上下運(yùn)動(dòng)的端部124的柱塞122來(lái) 與隔間層26中的井穴48接合，以向其中分配種子。柱塞122可以包括內(nèi)部彈簧或外部彈 簧，以朝優(yōu)選的方向偏壓柱塞122。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，柱塞122可以使用各種驅(qū)動(dòng) 方式致動(dòng)或驅(qū)動(dòng)，與隔間層26中的井穴48接合，以從隔間層26分配種子。例如，柱塞122 可以被氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。附圖1和2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的安裝于控制箱 20的壓力調(diào)節(jié)組件60，用于氣動(dòng)控制柱塞122相對(duì)于分配器120的運(yùn)動(dòng)。連接于柱塞122 的端部124可以是塑料、橡膠、金屬、氈、彈性體、或其它合適的材料，該材料具有足夠的柔 性和剛性，以在不損壞從井穴48分配的種子52的情況下壓縮井穴48。盡管顯示的分配器 120具有單個(gè)柱塞122，但是本發(fā)明可以想到，分配器120可以包括多個(gè)柱塞，實(shí)際上，對(duì)于 隔間層26中的每一個(gè)井穴48有相同數(shù)量的柱塞，由此，位于具有期望種子的井穴48上方 的柱塞將被致動(dòng)來(lái)分配種子(其它任何柱塞與此相同)，從而以高效的和高生產(chǎn)能力的方 式從隔間層26分配種子。在本發(fā)明的另一方面，端部124可形成井穴48的形狀以利于將 種子分配出隔間層26。本發(fā)明不局限于以上包括分配器120的實(shí)施例。本發(fā)明可以想到，分配器120可以為任何設(shè)備，其提供輕微的機(jī)械力、氣動(dòng)力、液壓力、流體靜力、線性力、正壓力、負(fù)壓力、 流體剪切壓力、流體層壓力、或者流體噴射壓力，以分配種子。分配器120可以被構(gòu)造成用 于切割、刺穿、沖孔和/或采用例如輥?zhàn)拥脑O(shè)備來(lái)對(duì)多個(gè)井穴48施加均一壓力，以從隔間層 26中的期望的井穴48分配種子。類似的，除了用螺線管電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞122之外，還可以采 用機(jī)電致動(dòng)器或由上述的任何一種力驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器來(lái)操縱柱塞122。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 明了，端部124和端部124接合每個(gè)井穴48以從隔間層26分配種子的力/壓力可以調(diào)整 以在分配時(shí)保護(hù)種子免受損傷，并且保證種子每次能夠被分配，而不在隔間層26中卡住。附圖5A-5B和6A-6B分別提供附圖3A和3B中所示的輸送系統(tǒng)200的透視圖和正 視圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輸送系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)用于收集通過(guò)分配系統(tǒng)100從隔間 層26分配的種子(如附圖4A-4B所示)，以及將從隔間層26分配的種子重新設(shè)置到另一個(gè) 容器中。本發(fā)明的輸送系統(tǒng)200包括(如附圖5A-5B所示)位于隔間層26之下的收集器 202。收集器202收集從隔間層26分配的種子。收集器202可以包括豎直保持壁236以收 集(coral)分配的種子，防止種子從輸送系統(tǒng)200中選出。收集器202的豎直保持壁236可 以足夠高，以減小隔間層26和收集器202之間的間隙，以避免種子由于偏斜逸出輸送系統(tǒng) 200，和避免蹦出收集器202。從隔間層26分配的種子由于重力而運(yùn)動(dòng)通過(guò)收集器202，收 集器202由連接件204連接于管道206。連接件204允許管道206相對(duì)于收集器202多軸 線地旋轉(zhuǎn)。管道206連接于連接件208，連接件208連接于噴嘴210。與連接件204相似， 連接件208允許管道206相對(duì)于噴嘴210多軸線地旋轉(zhuǎn)。連接件204和208為噴嘴210提 供必要的自由度或多軸運(yùn)動(dòng)，以在收集器202位置固定的情況下能夠運(yùn)動(dòng)。盡管收集器202 相對(duì)于機(jī)殼12處于固定位置，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，收集器202可以構(gòu)造成相對(duì) 于分配器120或收集器202運(yùn)動(dòng)；而且，分配器120和收集器202可以彼此同時(shí)和相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，以通過(guò)使202和120兩者同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而減少往復(fù)移動(dòng)其中一個(gè)所需要的時(shí)間。從隔 間層26分配的種子由于重力通過(guò)管道206進(jìn)入噴嘴210。一方面，管道206易彎曲或足夠 的柔韌，以允許噴嘴210相對(duì)于收集器202的位置轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，這樣管道206不大可能 扭絞或阻塞。本發(fā)明可以想到包括傳感器，該傳感器是光學(xué)傳感器或其它類型的傳感器，以 檢測(cè)種子通過(guò)收集器202、連接件204、管道206、連接件208和噴嘴210的過(guò)程，以檢測(cè)種 子在從一個(gè)容器(例如隔間層26)重新設(shè)置到其它容器(例如隔間層30或封套34)期間 何時(shí)可能被卡住、積聚或攔截。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，眾多數(shù)量的商品化材料，甚至特 別訂制的材料都可以用于管道206，由于材料自身的柔性，或者由于物品的設(shè)計(jì)和制造(例 如使用褶皺、波紋、或旋繞的區(qū)域)，或者由于材料和設(shè)計(jì)的結(jié)合，從而使所述材料具有這樣 的屬性。例如，管道206可以由包括但不限于乳膠、橡膠、塑料(例如PVC)、或者硅等的材 料制成，上述任何材料任選地由纖維或線強(qiáng)化，從而提供需要的柔性，以使管道206的一端 相對(duì)另一端移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，管道206可以是足夠透明的，以便可視覺(jué)觀察到物品的 分配。盡管管道206顯示為連接收集器202和噴嘴210，但是本發(fā)明可以想到其它的輸送手 段，以從收集器202向噴嘴210傳送或輸送物品。例如，本發(fā)明可以想到其它的輸送手段， 例如，傳送機(jī)、導(dǎo)管、套筒、歧管、傳送帶、漏斗、管道、通道、柱筒、斜道、隧道或其它任何類似 的輸送手段。與附圖4A和4B中所示的分配器120的運(yùn)行類似，輸送系統(tǒng)200 (最佳地如附圖 5A-6B所示)包括多軸梭子234，其具有通過(guò)使用齒形帶輪機(jī)構(gòu)222沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌232來(lái)回運(yùn)動(dòng)的噴嘴210。齒形帶輪機(jī)構(gòu)222包括由滑動(dòng)導(dǎo)軌232分隔開的一對(duì)齒形帶輪226。該 兩個(gè)齒形帶輪226由齒形帶224相連接。齒形帶輪226中的一個(gè)可以為惰輪，而齒形帶輪 226中的另一個(gè)可以為連接于電機(jī)228的軸230的驅(qū)動(dòng)輪。噴嘴210與滑動(dòng)導(dǎo)軌232滑動(dòng) 連接，與齒形帶224固定連接。使用電機(jī)228轉(zhuǎn)動(dòng)齒形帶224，使得噴嘴210在滑動(dòng)導(dǎo)軌232 上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。除了由齒形帶輪機(jī)構(gòu)222帶動(dòng)噴嘴210線性運(yùn)動(dòng)外，鈍齒輪212 (最佳地如附 圖5A所示)帶動(dòng)噴嘴210轉(zhuǎn)動(dòng)。與附圖4A中所示的鈍齒輪102相類似，鈍齒輪212包括 齒214，齒214與連接于由電機(jī)216驅(qū)動(dòng)的軸218的齒輪220相嚙合。這樣，電機(jī)216帶動(dòng) 連接有齒形帶輪機(jī)構(gòu)222和噴嘴210的鈍齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)。鈍齒輪212和齒形帶輪機(jī)構(gòu)222 的組合運(yùn)動(dòng)允許噴嘴210定位在隔間層30的任何期望的井穴50的頂部，以向其中重新設(shè) 置種子。或者，隔間層30連同夾具40 —起可以從容器保持硬件32除去，這樣，噴嘴210可 以與進(jìn)料管38之一對(duì)準(zhǔn)，以從一個(gè)或多個(gè)隔間層26向封套34中散裝種子。本發(fā)明可以想 到其它的相對(duì)于隔間層30定位噴嘴210的定位方法。例如，噴嘴210可以采用傳送機(jī)、傳 送帶、龍門架、機(jī)械銜鐵、傳送機(jī)與龍門架的組合、多軸梭子、或其它任何類似的設(shè)備沿多軸 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的裝置可以想到和理解跟蹤并標(biāo)引被重新設(shè)置到另一個(gè)容器(例如，隔間 層30或封套34)中的每個(gè)種子或種子組的特定位置、性狀、和其它信息的優(yōu)點(diǎn)。例如，每個(gè) 種子或種子組的特定信息可以通過(guò)電子或其它方式被編目、記錄，和/或儲(chǔ)存，以在被重新 設(shè)置到另一個(gè)容器中之后跟蹤并標(biāo)引種子或種子組。附圖7A顯示了本發(fā)明的一種方法，其中一個(gè)或多個(gè)隔間層26中的一些或全部?jī)?nèi) 容物(例如種子52)被重新設(shè)置到隔間層30中。類似的，附圖7B顯示了本發(fā)明的一種方 法，其中一個(gè)或多個(gè)隔間層26中的一些或全部?jī)?nèi)容物(例如種子52)通過(guò)散裝被重新設(shè)置 到另一個(gè)容器中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性方面，容器(例如隔間層26)移入機(jī)殼12中。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，本發(fā)明的容器不局限于附圖5A中所示的隔間層26。本發(fā)明可以 想到其它的容器，例如但是不局限于袋、封套、托盤(包括但不局限于泡罩托盤、可重用托 盤、飼養(yǎng)托盤、化驗(yàn)托盤)、蛤殼式容器、種子帶、或者任何其它類似的托盤或容器。容器(例如隔間層26和40以及封套34)可以通過(guò)手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)的方式被 移入機(jī)殼12和容器保持硬件28或32，例如，利用傳送機(jī)、傳送帶、龍門架、機(jī)械銜鐵、傳送機(jī) 與龍門架的組合、多軸梭子、機(jī)器人設(shè)備，或其它任何類似的容器處理和移動(dòng)設(shè)備。這些相 同的設(shè)備可以與容器保持硬件28或32起到相同的作用。其它的用于保持容器的硬件可以 包括一個(gè)或多個(gè)支架、一個(gè)或多個(gè)夾具、套筒、凹部、槽、鍵控安放位置，或其它類似的硬件。在隔間層26在容器保持硬件28中定位之前或之后，關(guān)于內(nèi)容物的特定信息可以 被獲取。例如，在隔間層26的井穴48中儲(chǔ)存種子52的情況中，可以取回通過(guò)試驗(yàn)獲取的 并儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、手工數(shù)據(jù)日志、計(jì)算機(jī)輔助數(shù)據(jù)日志、或智能控制器中的關(guān)于每個(gè)種 子52的信息。存儲(chǔ)的關(guān)于隔間層26中種子52的信息可以通過(guò)在隔間層26上包括標(biāo)識(shí) 符而被訪問(wèn)。標(biāo)識(shí)符可以包括但不局限于，條形碼、RFID標(biāo)簽、標(biāo)簽、粘貼簽、銘牌、光字符、 或其它可掃描的或可讀的標(biāo)簽。隔間層26上的標(biāo)識(shí)符可以通過(guò)掃描、讀取或手工識(shí)別的 方式被識(shí)別。而且，標(biāo)識(shí)符可以通過(guò)光字符識(shí)別(OCR)或一些基于訂單(次序)的識(shí)別系 統(tǒng)被識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在機(jī)殼12中相對(duì)于容器保持硬件28設(shè)置掃描器58，由此，來(lái)自于掃描器的掃描讀取具有標(biāo)識(shí)符的隔間層26的表面，以讀出該標(biāo)識(shí)符并訪問(wèn)關(guān) 于隔間層26和/或隔間層26中的每個(gè)種子52的信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，與掃描 器58相似的掃描器和讀出器還可以相對(duì)于容器保持硬件32設(shè)置。取回的對(duì)應(yīng)于每一個(gè)種 子52的信息可以用于篩選哪些種子52符合期望的選種標(biāo)準(zhǔn)。例如，選種標(biāo)準(zhǔn)可以基于選 擇出具有至少一種生物性狀、至少一種基因性狀、至少一種表型性狀、一些形態(tài)學(xué)性狀、或 者前述任何性狀的種子52，以利于土地種植布局(fieldplanting layout)、由種子52生長(zhǎng) 出的植物之間的期望的授粉、或者一些期望的譜系。使用上述的選種標(biāo)準(zhǔn)以及關(guān)于每個(gè)種 子52的已知信息，滿足選種標(biāo)準(zhǔn)要求的種子52將被從隔間層26分配出來(lái)，并且被重新設(shè) 置到另一個(gè)容器中，例如，隔間層30或封套34。由此，例如需要將隔間層30或封套34用 所有具有性狀X的種子52填充時(shí)，裝有具有X性狀的種子52的容器可以通過(guò)訪問(wèn)具有關(guān) 于種子52的已知信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而被識(shí)別，該信息包括關(guān)于能通過(guò)識(shí)別隔間層26上的 標(biāo)識(shí)符被取回的性狀X的信息。被選出的種子52隨后可從其容器26中的位置被分配出， 重新設(shè)置到隔間層30中的井穴50中，或者重新設(shè)置到只裝有具有性狀X的種子52的封套 34中。這樣，來(lái)自隔間層26的種子52的重新設(shè)置由電機(jī)104和126完成，電機(jī)可以是由 計(jì)算機(jī)54、智能控制、可編程邏輯控制器(PLC)、半手動(dòng)控制或全手動(dòng)控制所控制的伺服電 機(jī)(附圖8所示)，將分配器120移動(dòng)到具有選擇的種子52或滿足期望的選種標(biāo)準(zhǔn)的種子 52的井穴48上方。使用上述的任何一種控制，分配器120可被致動(dòng)，從而柱塞122向下推 動(dòng)端部124到井穴48上，由此，種子52從井穴48中被擠出來(lái)，以分配從隔間層26出來(lái)的 被選出的種子52，將其重新設(shè)置到隔間層30中，或者散裝到封套34中。在將種子52從隔 間層26分配出來(lái)之前或同時(shí)，噴嘴210可位于隔間層30中特定的井穴50、封套34或一些 其它的容器之上。本發(fā)明還可以想到，可以同時(shí)填充多于一個(gè)的封套，這樣，如果選種標(biāo)準(zhǔn) 為性狀X、Y、和Z，則性狀為X的種子將被特定選出并分配到封套X中，性狀為Y的種子分 配到封套Y中，性狀為Z的種子分配到封套Z中。在從隔間層26中分配之后，種子52由于 重力落下，并收集到收集器202中。應(yīng)當(dāng)明了，種子可以不是由于重力而落下。例如，可以 采用氣動(dòng)技術(shù)(例如空氣流或引入收集器202的背壓)來(lái)使得種子從噴嘴210落下，甚至 裝入另一個(gè)容器中。種子52通過(guò)收集器202繼續(xù)落下進(jìn)入管道206，通過(guò)噴嘴210，進(jìn)入期 望的儲(chǔ)存點(diǎn)，該存儲(chǔ)點(diǎn)可以是隔間層30中的井穴50，封套34，或者是其他的容器。分配系 統(tǒng)100，輸送系統(tǒng)200的噴嘴210，通過(guò)齒形帶輪機(jī)構(gòu)222和鈍齒輪212而相對(duì)于隔間層30 中期望的井穴50或者封套34被定位。電機(jī)228和216的運(yùn)轉(zhuǎn)允許噴嘴徑向轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向移 動(dòng)，以定位于隔間層30或封套34上方的期望位置。盡管本發(fā)明公開的分配器120和噴嘴 210是相對(duì)于容器26、30、34運(yùn)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)明了，本發(fā)明的系統(tǒng)可以構(gòu)造成使容器26、30或34 相對(duì)于分配器120和噴嘴210運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例，機(jī)器，或者通過(guò)智能控 制器(例如計(jì)算機(jī)54)的運(yùn)行，可以從一個(gè)或多個(gè)隔間層26選擇出具有期望的優(yōu)良性狀的 種子52，并且將選出的種子52重新設(shè)置到隔間層30中，以用于后續(xù)的實(shí)驗(yàn)、種植等。種子 的重新設(shè)置還具有其它的優(yōu)點(diǎn)。例如，可以除去不需要的種子以節(jié)省存儲(chǔ)的需要、成本等。 種子還可以以池(庫(kù))的方式儲(chǔ)存，其他的種子儲(chǔ)存成單獨(dú)的種子，或者甚至僅僅根據(jù)一定 的選擇標(biāo)準(zhǔn)將種子分到不同的容器中。種子還可以被重新設(shè)置到不同的容器中用于后續(xù)的 化驗(yàn)。本發(fā)明的方法還可以用于識(shí)別具有X、Y、Z性狀的種子52，從一個(gè)或多個(gè)隔間層26 中將具有X、Y、Z性狀的種子以期望的結(jié)構(gòu)分配到隔間層30中，以便于后續(xù)的實(shí)驗(yàn)、儲(chǔ)存、種植、授粉等。本發(fā)明還可以想到的方法包括在隔間層30或封套34上設(shè)置標(biāo)識(shí)符，以標(biāo)引從 隔間層26重新設(shè)置到隔間層30中的種子的終端位置，并且跟蹤被重新設(shè)置到隔間層30或 封套34中的種子的起始情況。本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例包括，設(shè)置與分配系統(tǒng)100和/或輸 送系統(tǒng)200協(xié)同運(yùn)行的種子處理硬件，以處理重新設(shè)置到隔間層30的井穴50中或封套34 中的種子。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，該處理工序(例如殺菌處理)可以在分配或重新設(shè) 置工序期間進(jìn)行。例如，可以在種子被分配并收集到目標(biāo)井穴中之后，但是在重新密封隔間 層30之前，為目標(biāo)井穴50增加處理工序。另一方面，通過(guò)管道206的被分配的種子可以通 過(guò)與管道206處于協(xié)同關(guān)系的處理液體的噴淋路徑而被處理，使得種子接收在已經(jīng)被處理 的目標(biāo)井穴50或封套34中。本發(fā)明的方法可以想到和理解跟蹤并標(biāo)引被重新設(shè)置到另一個(gè)容器(例如，隔間 層30或封套34)中的每個(gè)種子或種子組的特定位置、性狀、和其它信息的優(yōu)點(diǎn)。例如，每個(gè) 種子或種子組的特定信息可以通過(guò)電子或其它方式被編目、記錄，和/或儲(chǔ)存，以在被重新 設(shè)置到另一個(gè)容器中之前和之后跟蹤并標(biāo)引種子或種子組。附圖8顯示了本發(fā)明的示例性系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)想除了手動(dòng)操縱機(jī)器10以 外的半自動(dòng)和全自動(dòng)的運(yùn)行方式。例如，機(jī)器10可以由計(jì)算機(jī)54、或者任何類似的智能控 制裝置、可編程邏輯控制器(PLC)、半手動(dòng)控制、或全手動(dòng)控制來(lái)控制和運(yùn)行。計(jì)算機(jī)54可 以具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以儲(chǔ)存關(guān)于隔間層26中的種子52的信息。通過(guò)讀取與隔間層26相關(guān) 聯(lián)的或者實(shí)質(zhì)上位于隔間層26之上的標(biāo)識(shí)符，可以從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器訪問(wèn)關(guān)于種子52的特定 信息，包括但不局限于基于種子52的譜系、種子52或親本植株的先前實(shí)驗(yàn)處理的信息，從 種子52或親本植株的非破壞性實(shí)驗(yàn)得到的信息，通過(guò)試驗(yàn)種子52或親本植株的一部分得 到的信息，親本植株以及前代植株的授粉信息，轉(zhuǎn)變信息(例如感興趣的轉(zhuǎn)基因)，事件信 息以及類似的信息，或者信息的任何組合形式。與每個(gè)隔間層26相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符可以人工 讀取或者采用與機(jī)器10相關(guān)聯(lián)的掃描器58，或者機(jī)器10外部的一些設(shè)備(例如，掃描器、 讀取器、光字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)、基于訂單的系統(tǒng)(order based system)，或適于讀取與隔 間層26相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符的任何類似設(shè)備)來(lái)讀取。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，可以采用計(jì) 算機(jī)54識(shí)別具有滿足選種標(biāo)準(zhǔn)的種子52的隔間層26，從多個(gè)隔間層26中手動(dòng)或用機(jī)器 人選出，并且手動(dòng)或自動(dòng)地裝載到機(jī)器10中，以根據(jù)需要從隔間層26向另一個(gè)容器(例 如隔間層30或封套34)中分配和重新設(shè)置選出的種子52。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性方面 中，可以采用容器處理設(shè)備56來(lái)自動(dòng)處理容器(例如隔間層26和/或30)，以將容器插入 機(jī)器10或從機(jī)器10中移出，容器處理設(shè)備例如是傳送機(jī)、傳送帶、龍門架、機(jī)械銜鐵、傳送 機(jī)與龍門架的組合、多軸梭子、基于訂單的系統(tǒng)、基于堆棧的自動(dòng)系統(tǒng)，或任何類似的容器 處理設(shè)備。本發(fā)明可以想到采用多個(gè)容器處理設(shè)備來(lái)識(shí)別隔間層26以及特定內(nèi)容物，這可 以在隔間層26插入機(jī)器10之前或之后獲得。例如，如果選種標(biāo)準(zhǔn)為找出具有性狀X的種 子52，隔間層26上的條形碼、RFID標(biāo)簽、標(biāo)簽、粘貼簽、銘牌、光字符、或一些其它可掃描的 或可讀的標(biāo)簽或標(biāo)識(shí)符，可以用來(lái)訪問(wèn)關(guān)于種子52的存儲(chǔ)的信息，以識(shí)別隔間層26中的任 一種子52是否具有性狀X ；如果具有，包含具有性狀X的種子52的隔間層26將手工地、半 自動(dòng)地或全自動(dòng)地被插入到機(jī)器10中的容器保持硬件28中。一旦將隔間層26插入到機(jī) 器10中后，隔間層26就可以采用傳送機(jī)、傳送帶、龍門架、機(jī)械銜鐵、傳送機(jī)與龍門架的組
12合、多軸梭子、或一些其他類似的自動(dòng)或機(jī)器人設(shè)備來(lái)回運(yùn)動(dòng)。隔間層30和/或封套34可 在機(jī)器10中來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并且采用類似的容器處理手段進(jìn)出機(jī)器10。當(dāng)種子52被重新設(shè)置 到隔間層30或封套34中后，一些識(shí)別手段，例如條形碼、RFID標(biāo)簽、標(biāo)簽、粘貼簽、銘牌、光 字符、或其它可掃描的或可讀的標(biāo)簽，將被附加到隔間層30，以標(biāo)引隔間層30、封套34或其 他類似容器中包含的種子52的起源和重新設(shè)置情況。這樣，通過(guò)讀取隔間層30或封套34 上的標(biāo)識(shí)符，可以在之后的時(shí)間點(diǎn)，在從儲(chǔ)存中恢復(fù)隔間層30或封套34之后，識(shí)別種子、種 子的起源、關(guān)于種子性狀的知識(shí)、譜系、優(yōu)良屬性等。本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括容器封閉系 統(tǒng)，其可以位于機(jī)器10內(nèi)部或外部，適于將重新設(shè)置的種子52封閉和密封在隔間層30、封 套34或任何類似的可密封容器的內(nèi)部。本發(fā)明的系統(tǒng)可以想到和理解跟蹤并標(biāo)引被重新設(shè)置到另一個(gè)容器(例如，隔間 層30或封套34)中的每個(gè)種子或種子組的特定位置、性狀、和其它信息的優(yōu)點(diǎn)。例如，每個(gè) 種子或種子組的特定信息可以通過(guò)電子或其它方式被編目、記錄，和/或儲(chǔ)存，以在被重新 設(shè)置到另一個(gè)容器中后跟蹤并標(biāo)引種子或種子組。繼續(xù)參考附圖8和各個(gè)實(shí)施例，機(jī)器10可以是手動(dòng)的或自動(dòng)操作的系統(tǒng)，包括至 少一個(gè)計(jì)算機(jī)54，例如適合執(zhí)行所有功能的可編程邏輯控制器(PLC)，例如，分配種子、輸 送種子、或識(shí)別種子，計(jì)算機(jī)54與機(jī)器10相關(guān)聯(lián)，以按照這里描述的方式手動(dòng)地、自動(dòng)地、 或以機(jī)器人的方式控制機(jī)器10的運(yùn)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明了，PLC可以包括任何基于 計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)，例如包括具有一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)(例如一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程的或本地的電子 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備)的電子存儲(chǔ)設(shè)備，以存儲(chǔ)、運(yùn)行和執(zhí)行相關(guān)軟件程序，包括電子表格、數(shù)據(jù) 庫(kù)、文檔、算法、和其他任何可存儲(chǔ)的信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以明了，PLC可以構(gòu)造成接 收、讀取和執(zhí)行存儲(chǔ)在便攜式電子存儲(chǔ)設(shè)備中的信息和數(shù)據(jù)，便攜式電子存儲(chǔ)設(shè)備例如是 拇指驅(qū)動(dòng)器(U盤)、zip盤、光盤、或其他外部或外圍的存儲(chǔ)設(shè)備。本發(fā)明可以想到，機(jī)器 10可以在本地控制或遠(yuǎn)程控制。例如，計(jì)算機(jī)54可以連接于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，以從網(wǎng)絡(luò)上傳和 下載關(guān)于機(jī)器10運(yùn)行的信息。例如，本發(fā)明可以想到，機(jī)器10可以被計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，以 采用操作軟件62 (附圖10A-10B所示)來(lái)編程、執(zhí)行和運(yùn)行機(jī)器10來(lái)允許機(jī)器10的操作。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，使用者可以通過(guò)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程登錄機(jī)器10以訪問(wèn) 關(guān)于每個(gè)隔間層30中的種子類型、具有期望性狀的種子類型的隔間層30的位置、和運(yùn)行信 息、算法或任何其他類似的處理每項(xiàng)工作所需要的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)和其他信息。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，機(jī)器10可以通過(guò)操作軟件62來(lái)控制，操作軟件62存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備上，例如計(jì)算機(jī)54，并且由計(jì)算機(jī)54采用運(yùn)行控制(例如，相關(guān)的輸入、傳感 器、其他機(jī)器10的手動(dòng)或自動(dòng)的元件)來(lái)執(zhí)行，如附圖9A-9C所示，并且可以由附圖9A-9C 中所示的電子運(yùn)行示意圖80控制。根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，操作軟件62可以通過(guò)將期望 的隔間層26移入機(jī)器10中的容器保持硬件28中，從而手動(dòng)或甚至自動(dòng)地啟用或啟動(dòng)。本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，操作軟件62可以如64所示的，通過(guò)使用有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或僅僅是 由連接于交流電源82以向電源提供單元92 (附圖9B所示)供電的電源開關(guān)84啟動(dòng)計(jì)算 機(jī)54或機(jī)器10來(lái)開啟和啟動(dòng)程序。在操作軟件62開啟并在此時(shí)運(yùn)行后，呈現(xiàn)如附圖IOA 中66所示的用于選擇工作項(xiàng)目的啟動(dòng)表單，通過(guò)顯示工作項(xiàng)目列表，該表單提供了從當(dāng)前 工作項(xiàng)目或在工作項(xiàng)目目錄中正在列出的工作項(xiàng)目起的信息以及新創(chuàng)建的工作項(xiàng)目，從中 可以選擇一個(gè)或多個(gè)工作項(xiàng)目，和/或?yàn)槊總€(gè)選擇的工作項(xiàng)目顯示的托盤列表，從工作項(xiàng)目中一個(gè)或多個(gè)托盤(例如隔間層26)可以被確定或選擇，成為特定工作項(xiàng)目的一部分。例 如，每個(gè)隔間層26或30和封套34攜帶有相應(yīng)的識(shí)別信息，在示例性實(shí)施例中，識(shí)別信息可 通過(guò)掃描條形碼來(lái)訪問(wèn)，以告知其中種子的種子特性和/或性狀，例如，顏色、成分、重量、 基因性狀、質(zhì)量、尺寸、形狀、或其他可能有助于將一個(gè)種子與其他種子區(qū)別開或?qū)⒁粋€(gè)隔 間層或封套與其他隔間層或封套區(qū)別開的生物學(xué)或形態(tài)學(xué)性狀，以最終識(shí)別/得知哪個(gè)種 子容納在隔間層28或30的每個(gè)井穴48或50中。根據(jù)所選擇的特定工作項(xiàng)目，任何一個(gè) 可用隔間層26或托盤將被選擇來(lái)從中分配種子，并且隔間層30或封套34可被選擇來(lái)根據(jù) 操作軟件62的操作參數(shù)收集分配的種子。一旦選擇了期望的工作項(xiàng)目，在與計(jì)算機(jī)54相 關(guān)聯(lián)的顯示器上就提供工作處理表單68 (附圖10B)。工作處理表單68包括顯示機(jī)器10的 當(dāng)前狀態(tài)，包括已經(jīng)被確定的并且是等待(to-do)托盤列表一部分的托盤或隔間層，關(guān)于 任何完成的托盤或隔間層列表的更新信息，隔間層的狀態(tài)標(biāo)識(shí)符，完成的任務(wù)或工作項(xiàng)目， 計(jì)劃的任務(wù)或工作項(xiàng)目，或者任何其他類似的或相關(guān)的狀態(tài)標(biāo)識(shí)符。附加的顯示可以包括 每個(gè)隔間層26中被分配或未分配的井穴48，以及隔間層30中被占用和空置的井穴50的顯 示。當(dāng)因?yàn)榘踩?，門鎖打開、門打開和電機(jī)停止時(shí)，在顯示的托盤列表中指示的期望的 隔間層26或托盤將被手工或自動(dòng)地(例如，通過(guò)機(jī)器人)選出，并且插入到機(jī)器10的容器 保持硬件28中。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了各種安全地監(jiān)測(cè)和運(yùn)行機(jī)器10的手段。例如， 安全防護(hù)監(jiān)視器88可以監(jiān)測(cè)機(jī)器10的門14上的磁門傳感器86 (如附圖9B所示)，以保證 直到門14確認(rèn)關(guān)閉并且門鎖舌片(撞針)90致動(dòng)后，再關(guān)閉電源。如附圖9A-9C所示，傳 感器信息，例如從安全防護(hù)監(jiān)視器88或電源提供單元92獲得的信息可以傳遞到與計(jì)算機(jī) 54相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)獲取設(shè)備94 (DAQ)。 如附圖9A和IOB所示，可以使用掃描器58，通過(guò)將信息從條形碼掃描器58傳輸至 計(jì)算機(jī)54來(lái)自動(dòng)檢測(cè)隔間層26何時(shí)被合適地插入、定位或加載到容器保持硬件28中。例 如，通過(guò)讀取標(biāo)識(shí)符，例如位于隔間層26上的條形碼，來(lái)確認(rèn)隔間層26和30或封套34已 經(jīng)被合適地加載到機(jī)器10中的容器保持硬件28和32或封套保持器36中。在隔間層26 和30或封套34被合適地加載到機(jī)器10中后，參見附圖9A，與分配系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的電機(jī) 104和126以及與輸送系統(tǒng)200相關(guān)聯(lián)的電機(jī)216和228可在門14關(guān)閉后通電。可以選 擇從隔間層26分配的期望井穴48，并且可以選擇接納被分配的種子的隔間層30的期望井 穴50或期望封套34。在待分配的種子和用于接納分配種子的隔間層30或封套34被選出 后，操作軟件62準(zhǔn)備好為托盤沖孔(沖壓)，如70所示(附圖10C)。為了從隔間層26中 分配種子，柱塞122用電機(jī)104和126移動(dòng)到正確的位置，噴嘴210用電機(jī)216和228移動(dòng) 到正確的位置。操作軟件62確認(rèn)分配系統(tǒng)100的電機(jī)104和126的正確位置和輸送系統(tǒng) 200的電機(jī)216和228的正確位置。在確認(rèn)了分配系統(tǒng)100和輸送系統(tǒng)200處于正確的位 置后，操作軟件62啟動(dòng)分配器120，使得柱塞122下降到隔間層26的期望井穴48上，以從 中分配種子。如果有多個(gè)井穴48需要從中沖壓種子，分配系統(tǒng)100和輸送系統(tǒng)200將據(jù)此 由操作軟件62重新對(duì)準(zhǔn)，以分配出期望的種子，并在隔間層30的期望的井穴50或封套34 中接納分配的種子。如果如72所示種子沒(méi)有落下，那么將通過(guò)幾個(gè)步驟來(lái)排除機(jī)器10的 故障。例如，在種子沒(méi)有被分配而分配器120已經(jīng)被致動(dòng)的情況下，或者在種子被分配但是 沒(méi)有落進(jìn)隔間層30的目標(biāo)井穴50或封套34的情況下，操作軟件62在70和72處顯示故 障排除操作。如上所述，管道206可以包括檢測(cè)器，例如光束檢測(cè)器或與種子落下傳感器相連的種子感應(yīng)光纖98，如圖9C所示。當(dāng)沒(méi)有報(bào)告種子使傳感器解扣(trip)時(shí)，傳感器被 解扣，以表示種子已經(jīng)正確地從分配系統(tǒng)100經(jīng)過(guò)輸送系統(tǒng)200分配和移動(dòng)，并且進(jìn)入隔 間層30中的目標(biāo)井穴50中或者封套34中。在沒(méi)有主動(dòng)識(shí)別種子被分配并且從分配系統(tǒng) 100經(jīng)過(guò)管道206輸送到一個(gè)或多個(gè)隔間層30或封套34中的情況下，數(shù)據(jù)獲取設(shè)備94與 計(jì)算機(jī)54通信并顯示故障。機(jī)器10的門可分離和打開，以便允許故障排除，以識(shí)別未考慮 的(unaccounted-for)種子的位置。當(dāng)未考慮的種子被找到并且放置在合適的位置后，用 于計(jì)數(shù)每個(gè)種子分配事件的累加計(jì)數(shù)器(以72表示)將被合適地調(diào)整，以允許操作軟件62 對(duì)種子計(jì)數(shù)。在說(shuō)明書和附圖中已經(jīng)介紹了本發(fā)明的實(shí)施例，盡管使用了特定的術(shù)語(yǔ)，但其僅 用于通常性的描述，并不用于限制本發(fā)明。在不背離本發(fā)明的思想和范圍的前提下，還可以 想到本發(fā)明組成部分的變形形式，以及等效替代方式，這將在權(quán)利要求部分進(jìn)行限定。在說(shuō)明書中出現(xiàn)的參考文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容均以引用的方式包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
一種用于使部分或全部?jī)?nèi)容物從第一容器自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到第二容器中的機(jī)器，包括容器保持系統(tǒng)，用于固定所述第一和第二容器；分配系統(tǒng)，具有適合于將限制在所述第一容器中的內(nèi)容物脫離出來(lái)的分配器；以及輸送系統(tǒng)，包括具有相互連通的入口和出口的可定位的引導(dǎo)通路，入口位于第一容器附近，出口能相對(duì)于所述第二容器中的期望的落下位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以從所述第一容器向所述第二容器中重新設(shè)置內(nèi)容物。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括，用于識(shí)別在所述第一和第二容器上的標(biāo)識(shí)符的 識(shí)別系統(tǒng)，所述標(biāo)識(shí)符包括可人工讀取或機(jī)器讀取的標(biāo)識(shí)符。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，還包括標(biāo)引系統(tǒng)，適合于針對(duì)從所述第一容器運(yùn)動(dòng)到所 述第二容器的內(nèi)容物使用所述標(biāo)識(shí)符來(lái)跟蹤并更新在人工或電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)位 置。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述分配器包括通過(guò)施加在所述第一容器以將內(nèi) 容物從所述第一容器的限制中脫離出來(lái)的機(jī)械力，適于將內(nèi)容物從所述第一容器分離的設(shè)備。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述內(nèi)容物包括a.玉米種子；b.油菜種子；c.大豆種子；或d.水稻種子。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中，從一個(gè)或多個(gè)所述第一容器向所述第二容器重新 設(shè)置種子基于一選擇標(biāo)準(zhǔn)，其中所述選擇標(biāo)準(zhǔn)考慮一個(gè)或多個(gè)以下因素a.至少一個(gè)生物性狀；b.至少一個(gè)基因性狀；c.至少一個(gè)表型性狀；d.形態(tài)學(xué)性狀；e.土地布局；或f.譜系。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，還包括a.第一多軸梭子，以將所述分配器相對(duì)于所述第一容器定位；以及b.第二多軸梭子，以將在所述輸送系統(tǒng)的所述出口處的噴嘴相對(duì)于所述第二容器定位。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)機(jī)器，其中，第一和第二多軸梭子還包括一個(gè)或多個(gè)伺服 電機(jī)，以將所述分配器相對(duì)于所述第一容器、以及將所述可定位的引導(dǎo)通路的所述出口相 對(duì)于所述第二容器轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)器，其中，所述分配器還包括適于從所述第一容器分配 種子的柱塞，所述柱塞由與控制器相連通的機(jī)電致動(dòng)器操縱。
10.一種采用自動(dòng)機(jī)器將部分或全部?jī)?nèi)容物從第一容器重新設(shè)置到第二容器中的方 法，該方法包括提供設(shè)置成彼此協(xié)同工作的容器保持器、分配器和內(nèi)容物處理器；使用所述分配器將選擇的內(nèi)容物從所述第一容器的限制中脫離出來(lái)；以及使用位于所述第一和第二容器之間并與所述第一和第二容器均連通的所述內(nèi)容物處 理器，將從所述第一容器脫離出來(lái)的內(nèi)容物重新設(shè)置到所述第二容器中。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括，使用與所述第一容器和所述第二容器相關(guān)聯(lián) 的可人工讀取或機(jī)器讀取的標(biāo)識(shí)符，識(shí)別在所述第一容器中選擇的種子的位置，以及當(dāng)運(yùn) 動(dòng)到所述第二容器時(shí)標(biāo)引選擇的種子的位置。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括，采用與所述分配器作用于所述第一容器相關(guān) 聯(lián)的機(jī)械力，將內(nèi)容物從所述第一容器脫離。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括，使所述內(nèi)容物處理器的出口往復(fù)運(yùn)動(dòng)到相對(duì) 于所述第二容器的位置，以使種子從所述第一容器經(jīng)過(guò)所述內(nèi)容物處理器的入口運(yùn)動(dòng)到所 述出口，落到所述第二容器中，從而從所述第一容器向所述第二容器重新設(shè)置內(nèi)容物。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括，使從所述第一容器脫離內(nèi)容物的內(nèi)容物選擇 基于預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)，其中，所述預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)基于下列因素a.至少一個(gè)生物性狀；b.至少一個(gè)基因性狀；c.至少一個(gè)表型性狀；d.形態(tài)學(xué)性狀；e.土地布局；或f.譜系。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟a.提供具有第一和第二容器處理器的所述自動(dòng)機(jī)器、具有所述分配器的分配系統(tǒng)、以 及具有所述內(nèi)容物處理器的種子輸送系統(tǒng)；b.相對(duì)于由所述第一容器處理器保持的所述第一容器定位所述分配器；c.將所述內(nèi)容物處理器的出口定位于由所述第二容器處理器保持的所述第二容器中 的期望的種子落下位置；d.基于選種標(biāo)準(zhǔn)，選擇從所述第一容器分配的種子，并使其運(yùn)動(dòng)到所述第二容器中的 所述期望的種子落下位置；e.使選擇的種子從所述第一容器的限制中脫離出來(lái)；以及f.將來(lái)自所述脫離步驟的種子傳遞到所述內(nèi)容物處理器中，以將分配的種子重新設(shè)置 到所述第二容器中。
16.一種用于采用預(yù)定的選種標(biāo)準(zhǔn)，將一個(gè)或多個(gè)第一容器中的部分或全部種子重新 設(shè)置到第二容器中的自動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括與控制器相連通的智能控制裝置；能由所述控制器操縱的種子重新設(shè)置機(jī)器，其接收來(lái)自所述智能控制裝置的基于所述 預(yù)定的選種標(biāo)準(zhǔn)的指令；以及所述控制器適于根據(jù)所述預(yù)定的選種標(biāo)準(zhǔn)，使用關(guān)于所述第一容器中的種子已知的信 息來(lái)選擇種子，并使種子從所述第一容器的限制中脫離出來(lái)以運(yùn)動(dòng)到所述第二容器中。
17.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述種子重新設(shè)置機(jī)器還包括適于保持第 一容器的第一保持位置，和適于保持第二容器的第二保持位置。
18.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述種子重新設(shè)置機(jī)器還包括具有與所述 第一保持位置以工作關(guān)系運(yùn)行的分配器的分配系統(tǒng)，所述分配器能相對(duì)于所述第一保持位 置運(yùn)動(dòng)，以基于所述選種標(biāo)準(zhǔn)從所述第一容器分配選擇的種子。
19.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述種子重新設(shè)置機(jī)器還包括輸送系統(tǒng)，輸 送系統(tǒng)具有引導(dǎo)通路，在引導(dǎo)通路入口處具有收集器，所述入口與所述引導(dǎo)通路的出口處 的噴嘴相連通，所述出口與在所述第二保持位置中的所述第二容器相連通，所述噴嘴能相 對(duì)于所述第二容器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以從所述第一容器向所述第二容器中重新設(shè)置種子。
20.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述種子重新設(shè)置機(jī)器還包括第一多軸梭 子，以將所述分配器相對(duì)于所述第一容器定位；以及第二多軸梭子，以將所述噴嘴相對(duì)于所 述第二容器定位。
全文摘要
本發(fā)明提供了將部分或全部?jī)?nèi)容物從一個(gè)或多個(gè)第一容器重新設(shè)置到第二容器中的裝置、方法和系統(tǒng)。在裝置的一個(gè)例子中，該裝置具有包括從一個(gè)容器向另一個(gè)容器分配內(nèi)容物的分配器的分配系統(tǒng)，以及適于將從一個(gè)容器中分配的內(nèi)容物重新設(shè)置到另一個(gè)容器中的輸送系統(tǒng)。在另一個(gè)例子中，本發(fā)明的方法包括從一個(gè)容器分配選擇的內(nèi)容物，并且將分配的內(nèi)容物從一個(gè)容器重新設(shè)置到另一個(gè)容器中。在另一個(gè)例子中，所述系統(tǒng)包括控制器；由控制器控制的機(jī)器，其中該機(jī)器具有一對(duì)容器處理器；內(nèi)容物分配器；和內(nèi)容物輸送系統(tǒng)?？刂破鬟m于使用一選擇標(biāo)準(zhǔn)來(lái)控制機(jī)器，以操縱內(nèi)容物分配器從一個(gè)容器中分配選擇的內(nèi)容物，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)到另一個(gè)容器中。
文檔編號(hào)B07C5/34GK101927905SQ20091026637
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者J·D·戴蒙, J·科普, S·M·貝克 申請(qǐng)人:先鋒高級(jí)育種國(guó)際公司