專利名稱：全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于藥用膠囊檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種全自動(dòng)膠囊篩檢機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
膠囊在醫(yī)藥上指用特種成膜材料(如明膠、纖維素、多糖等)制成的囊狀物，呈兩端為圓弧面的圓柱體狀。制成的膠囊毛坯難免存在缺口、裂縫、花頭等等疵點(diǎn)現(xiàn)象，這些帶有疵點(diǎn)的廢品膠囊必須篩檢出來剔除。目前，基本采用人工篩檢的方式進(jìn)行廢品膠囊剔除，人工篩檢主要依靠目測、手揀，難免存在漏檢、錯(cuò)檢現(xiàn)象，并且容易對膠囊造成污染，這樣的分選方式效率低、人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為克服人工篩檢膠囊容易造成污染并且存在漏檢、錯(cuò)檢現(xiàn)象的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、高效率的全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)，包括機(jī)架、料倉和調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)，料倉設(shè)置于機(jī)架左側(cè)頂部，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并位于料倉下方，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)的頂部進(jìn)口承接于料倉的底部出口，其特征是所述的藥用膠囊篩檢機(jī)還包括膠囊輸送裝置、檢測裝置、剔除裝置和控制系統(tǒng)，膠囊輸送裝置包括電機(jī)、輸送帶、膠囊容納腔、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左、右兩傳動(dòng)輪，電機(jī)、左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪安裝于機(jī)架，左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪軸線等高且同向，輸送帶首尾相接組成回路，輸送帶套裝于左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪由兩傳動(dòng)輪支撐，輸送帶左側(cè)承接于所述的調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)的下部出口，右傳動(dòng)輪與電機(jī)傳動(dòng)連接， 所述的膠囊容納腔以透明的滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱兩端固定連接銷軸，所述的輸送帶前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板，銷軸活動(dòng)安裝在支撐板上，由支撐板支撐使?jié)L柱可以旋轉(zhuǎn)，擋板固定安裝在支撐板上，所述的輸送帶上設(shè)置有多個(gè)間隔排列的貫通輸送帶上下表面的長槽，膠囊容納腔與長槽位置對應(yīng)，用以透過檢測所需的光線，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的銷軸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾柱旋轉(zhuǎn)；所述的檢測裝置包括攝像頭、發(fā)光光源和傳感器，攝像頭和發(fā)光光源安裝于機(jī)架并分列于膠囊容納腔上下兩側(cè)，攝像頭對準(zhǔn)膠囊容納腔，傳感器安裝于輸送帶側(cè)方，攝像頭、傳感器與所述的控制系統(tǒng)連接，所攝圖像傳輸給控制系統(tǒng)；所述的剔除裝置包括氣嘴、電磁閥、氣管和支架板，氣嘴安裝在支架板上，氣管一端與氣嘴連接，另一端與電磁閥連接，電磁閥、氣管和氣嘴串接成吹氣管路， 支架板安裝在所述的機(jī)架上，氣嘴對準(zhǔn)所述的膠囊容納腔的側(cè)方開口，電磁閥與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制電磁閥的開啟和關(guān)閉。本實(shí)用新型使用時(shí)，剔除裝置的電磁閥與壓力氣源連接，成品箱承接在輸送帶右側(cè)，廢品箱承接在剔除裝置的下方，膠囊裝入料倉，從料倉底部進(jìn)入調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)，膠囊經(jīng)調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)整理后朝向一致落入輸送帶上的膠囊容納腔，由輸送帶帶同橫向移動(dòng)，發(fā)光光源所發(fā)光線透過膠囊容納腔腔底的透明滾柱，將膠囊照亮，在移動(dòng)到攝像頭下方時(shí)觸發(fā)傳感器，傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)指令攝像頭攝像，將圖像傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)使用圖像識別軟件分析圖像，如果圖像有陰影，說明膠囊在陰影處有疵點(diǎn)或破損， 控制系統(tǒng)就會指令打開電磁閥，使用高壓氣流將廢品膠囊吹離膠囊容納腔，實(shí)現(xiàn)剔除；一次攝像后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾柱旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，膠囊在滾柱摩擦力帶同下旋轉(zhuǎn)同樣的角度，然后又重復(fù)檢測、剔除過程。作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。所述的剔除裝置還包括安裝于機(jī)架的風(fēng)機(jī)作為壓力氣源，風(fēng)機(jī)通過氣管與所述的電磁閥連接。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果本實(shí)用新型采用輸送裝置自動(dòng)輸送膠囊，使用圖像識別檢測裝置識別廢品膠囊，并使用剔除裝置自動(dòng)剔除廢品膠囊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、連續(xù)化篩檢膠囊，篩檢效率高，降低了人工使用成本，減少了對膠囊的污染。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的左視圖。圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1 圖3所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架8、料倉1、調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)2、膠囊輸送裝置、檢測裝置、剔除裝置和控制系統(tǒng)2，料倉1設(shè)置于機(jī)架8左側(cè)頂部，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)架并位于料倉1下方，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)2的頂部進(jìn)口承接于料倉1的底部出口 ；膠囊輸送裝置包括電機(jī)9、輸送帶4、膠囊容納腔、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左、右兩傳動(dòng)輪，電機(jī)9、左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪安裝于機(jī)架8，左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪軸線等高且同向，輸送帶首尾相接組成回路， 輸送帶4套裝于左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪由兩傳動(dòng)輪支撐，輸送帶4左側(cè)承接于調(diào)頭理料機(jī)構(gòu) 2的下部出口，右傳動(dòng)輪與電機(jī)9傳動(dòng)連接，所述的膠囊容納腔以透明的滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱兩端固定連接銷軸，所述的輸送帶4前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板，銷軸活動(dòng)安裝在支撐板上，由支撐板支撐使?jié)L柱可以旋轉(zhuǎn)，擋板固定安裝在支撐板上，所述的輸送帶上設(shè)置有多個(gè)間隔排列的貫通輸送帶上下表面的長槽，膠囊容納腔與長槽位置對應(yīng)，用以透過檢測所需的光線，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾柱旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由齒輪、齒條組成，齒條固定安裝，齒輪與所述的銷軸連接；所述的檢測裝置包括攝像頭5、發(fā)光光源6和傳感器，攝像頭5和發(fā)光光源6安裝于機(jī)架8并分列于膠囊容納腔上下兩側(cè)，攝像頭5對準(zhǔn)膠囊容納腔，傳感器安裝于輸送帶側(cè)方，攝像頭5、傳感器與所述的控制系統(tǒng)3連接，所攝圖像傳輸給控制系統(tǒng)；所述的剔除裝置7包括氣嘴、電磁閥、兩根氣管、風(fēng)機(jī)10和支架板，氣嘴安裝在支架板上，其中一根氣管一端與氣嘴連接，另一端與電磁閥連接，電磁閥通過另一根氣管與風(fēng)機(jī)連接，風(fēng)機(jī)為壓力氣源，電磁閥、氣管和氣嘴串接成吹氣管路，支架板安裝在所述的機(jī)架上，氣嘴對準(zhǔn)所述的膠囊容納腔的側(cè)方開口，電磁閥與控制系統(tǒng)3連接，由控制系統(tǒng)3控制電磁閥的開啟和關(guān)閉。本實(shí)用新型使用時(shí)，成品箱承接在輸送帶右側(cè)，廢品箱承接在剔除裝置的下方，膠囊裝入料倉，從料倉底部進(jìn)入調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)，膠囊經(jīng)調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)整理后朝向一致落入輸送帶上的膠囊容納腔，由輸送帶帶同橫向移動(dòng)，發(fā)光光源所發(fā)光線透過膠囊容納腔腔底的透明滾柱，將膠囊照亮，在移動(dòng)到攝像頭下方時(shí)觸發(fā)傳感器，傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送信號， 控制系統(tǒng)指令攝像頭攝像，將圖像傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)使用圖像識別軟件分析圖像， 如果圖像有陰影，說明膠囊在陰影處有疵點(diǎn)或破損，控制系統(tǒng)就會指令打開電磁閥，使用高壓氣流將廢品膠囊吹離膠囊容納腔，實(shí)現(xiàn)剔除；一次攝像后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾柱旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，膠囊在滾柱摩擦力帶同下旋轉(zhuǎn)同樣的角度，然后又重復(fù)檢測、剔除過程。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)，包括機(jī)架(8)、料倉(1)和調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)(2)，料倉(1)設(shè)置于機(jī)架(8)左側(cè)頂部，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)(2)安裝于機(jī)架(8)并位于料倉(1)下方，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu) (2)的頂部進(jìn)口承接于料倉(1)的底部出口，其特征在于所述的藥用膠囊篩檢機(jī)還包括膠囊輸送裝置、檢測裝置、剔除裝置和控制系統(tǒng)(3)，膠囊輸送裝置包括電機(jī)(9)、輸送帶(4)、 膠囊容納腔、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左、右兩傳動(dòng)輪，電機(jī)(9)、左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪安裝于機(jī)架(8)， 左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪軸線等高且同向，輸送帶(4)首尾相接組成回路，輸送帶(4)套裝于左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪由兩傳動(dòng)輪支撐，輸送帶(4)左側(cè)承接于所述的調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)(2)的下部出口，右傳動(dòng)輪與電機(jī)(9)傳動(dòng)連接，所述的膠囊容納腔以透明的滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱兩端固定連接銷軸，所述的輸送帶(4)前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板，銷軸活動(dòng)安裝在支撐板上，擋板固定安裝在支撐板上，所述的輸送帶(4)上設(shè)置有多個(gè)間隔排列的貫通輸送帶上下表面的長槽，膠囊容納腔與長槽位置對應(yīng)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的銷軸連接；所述的檢測裝置包括攝像頭(5)、發(fā)光光源(6)和傳感器，攝像頭(5)和發(fā)光光源(6)安裝于機(jī)架并分列于膠囊容納腔上下兩側(cè)，攝像頭(5)對準(zhǔn)膠囊容納腔，傳感器安裝于輸送帶側(cè)方，攝像頭(5)、傳感器與所述的控制系統(tǒng)連接，所攝圖像傳輸給控制系統(tǒng)；所述的剔除裝置(7)包括氣嘴、電磁閥、氣管和支架板，氣嘴安裝在支架板上， 氣管一端與氣嘴連接，另一端與電磁閥連接，電磁閥、氣管和氣嘴串接成吹氣管路，支架板安裝在所述的機(jī)架(8)上，氣嘴對準(zhǔn)所述的膠囊容納腔的側(cè)方開口，電磁閥與控制系統(tǒng)(3) 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)，其特征在于所述的剔除裝置(7)還包括安裝于機(jī)架的風(fēng)機(jī)(10)，風(fēng)機(jī)(10)通過氣管與所述的電磁閥連接。
專利摘要全自動(dòng)藥用膠囊篩檢機(jī)，屬于藥用膠囊檢測設(shè)備。傳統(tǒng)人工篩檢膠囊容易造成污染并且存在漏檢、錯(cuò)檢現(xiàn)象。本實(shí)用新型包括機(jī)架、料倉、調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)、膠囊輸送裝置、檢測裝置、剔除裝置和控制系統(tǒng)，料倉設(shè)置于機(jī)架左側(cè)頂部，調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)頂部進(jìn)口承接于料倉底部出口，膠囊輸送裝置的輸送帶左側(cè)承接于調(diào)頭理料機(jī)構(gòu)下部出口，輸送帶上設(shè)置膠囊容納腔，膠囊容納腔以透明的可旋轉(zhuǎn)滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，檢測裝置的攝像頭和發(fā)光光源分列于膠囊容納腔上下兩側(cè)，攝像頭對準(zhǔn)膠囊容納腔，輸送帶側(cè)方安裝傳感器，剔除裝置的氣嘴對準(zhǔn)膠囊容納腔側(cè)方開口，攝像頭、傳感器、電磁閥與控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)了膠囊自動(dòng)輸送、檢測、剔除。
文檔編號B07C5/342GK202263727SQ201120386148
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者丁永清, 張夏 申請人:新昌縣?？俗詣?dòng)化設(shè)備有限公司