專利名稱：一種檳榔原果篩選線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檳榔選果裝置，具體涉及一種檳榔原果篩選線。
背景技術(shù)：
檳榔是人們喜愛的一種佳果。在檳榔的加工過(guò)程中，不論是青果還是煙果，都需要依據(jù)檳榔原果的大小、形狀、重量、收縮紋等特征對(duì)檳榔原果進(jìn)行篩選分級(jí)，確保加工的檳榔產(chǎn)品具有良好的品質(zhì)等級(jí)。目前檳榔原果分級(jí)先通過(guò)機(jī)械式篩選，將不同大小的檳榔原果分成不同的等級(jí)，再依據(jù)檳榔原果的形狀、和收縮紋進(jìn)行人工分級(jí)。這種檳榔原果篩選分級(jí)方法簡(jiǎn)單，但效率低，選果過(guò)程全憑技師主觀把握，不同的技師對(duì)同一檳榔原果的形狀、大小和收縮紋存在視覺誤差，不能保證同一等級(jí)的檳榔產(chǎn)品具有相同的品質(zhì)；再就是檳榔原果表面灰塵、雜物多，工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，一個(gè)熟練的技師一個(gè)小時(shí)最多完成70公斤檳榔原果的分級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)所存在的不足，提供一種操作方便、實(shí)用、生產(chǎn)效率高、檳榔品質(zhì)等級(jí)一致性好的檳榔原果篩選線。本發(fā)明的檳榔原果篩選線，包括底座和設(shè)置在底座上的提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、工控機(jī)以及接料線，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在支撐架上的V形傳輸槽、振動(dòng)器和除塵器構(gòu)成；所述的傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在傳送支架上的傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及釋放門構(gòu)成；所述的傳送帶上設(shè)有橫向擋塊，前后兩個(gè)橫向擋塊與傳送支架上的分隔帶構(gòu)成方形框；所述的篩選機(jī)構(gòu)為電動(dòng)/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)依次由連接螺栓連接并固定在底座上，提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)和釋放門與工控機(jī)由數(shù)據(jù)總線連接。為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的:
所述的工控機(jī)上設(shè)有顯示屏和操作鍵盤。所述的接料線由設(shè)置在底座上的接料支架和設(shè)置在接料支架上的接料帶構(gòu)成。所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在殼體內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)活塞構(gòu)成 所述的檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)置有視覺檢測(cè)儀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用視覺檢測(cè)采集檳榔的大小、形狀和幾何特征，采樣速度快、精度高；工控機(jī)對(duì)采集的圖像參數(shù)進(jìn)行分析，按設(shè)定的檳榔等級(jí)參數(shù)自動(dòng)將原果進(jìn)行分級(jí)，同時(shí)控制篩選機(jī)構(gòu)和釋放門動(dòng)作，準(zhǔn)確的將檳榔釋放到指定等級(jí)的接料線上，對(duì)檳榔無(wú)損傷，提高了選果分級(jí)的質(zhì)量，檳榔品質(zhì)等級(jí)一致性好；采用工控機(jī)控制，操作方便，對(duì)于不同批次的檳榔，只需通過(guò)操作鍵盤將該批次檳榔的等級(jí)參數(shù)輸入工控機(jī)，就可實(shí)現(xiàn)檳榔的自動(dòng)分級(jí)與除塵，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)了工人的工作環(huán)境，由6條傳送帶構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線每小時(shí)可完成400公斤檳榔原果的分級(jí)篩選，提高了篩選效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為局部放大視圖1。圖4為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、工控機(jī)，2、傳送支架，3、檢測(cè)系統(tǒng)，4、視覺檢測(cè)儀，5、上料機(jī)構(gòu)，6、提升機(jī)構(gòu)，7、篩選機(jī)構(gòu)，8、傳送帶，9、檳榔，10、橫向擋塊，11、接料線，12、底座，13、次品斗，14、操作鍵盤，15、釋放門，16、V形傳輸槽，17、除塵器，18、電子驅(qū)動(dòng)器，19、驅(qū)動(dòng)活塞，20、殼體，21、驅(qū)動(dòng)孔，22、管接頭，23、空氣腔，24、電磁閥，25、顯示屏，26、接料支架，27、接料帶，28、振動(dòng)器。實(shí)施例一
本發(fā)明的檳榔原果篩選線，包括底座12和設(shè)置在底座12上的提升機(jī)構(gòu)6、上料機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)、工控機(jī)I以及接料線11。上料機(jī)構(gòu)5由設(shè)置在支撐架上的V形傳輸槽16、振動(dòng)器28和除塵器17構(gòu)成。傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在傳送支架2上的傳送帶8、檢測(cè)系統(tǒng)3、篩選機(jī)構(gòu)7以及釋放門15構(gòu)成。傳送帶8上設(shè)有橫向擋塊10,前后兩個(gè)橫向擋塊10與傳送支架2上的分隔帶構(gòu)成方形框。篩選機(jī)構(gòu)7為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在殼體20內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)器18和驅(qū)動(dòng)活塞19構(gòu)成。提升機(jī)構(gòu)6、上料機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)依次由連接螺栓連接并固定在底座12上，提升機(jī)構(gòu)6、上料機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)3、篩選機(jī)構(gòu)7和釋放門15與工控機(jī)I由數(shù)據(jù)總線連接。
接料線11由設(shè)置在底座12上的接料支架26和設(shè)置在接料支架26上的接料帶27構(gòu)成。該裝置是這樣工作的:
首先通過(guò)工控機(jī)I上的操作鍵盤14，設(shè)定好檳榔9分級(jí)的參數(shù)，按下操作鍵盤14上的啟動(dòng)按鈕，提升機(jī)構(gòu)6、上料機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)3、篩選機(jī)構(gòu)7、振動(dòng)器28和除塵器17開始運(yùn)行。提升機(jī)構(gòu)6從原料容器中將檳榔9提升送入上料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料平臺(tái)，在振動(dòng)器28的作用，檳榔9經(jīng)除塵器17去除檳榔9表面的污物，依次通過(guò)V形傳輸槽16，逐個(gè)掉入傳送帶8上的方形框中，方形框中的檳榔9通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)3時(shí)，視覺檢測(cè)儀4采集檳榔9的大小尺寸、表面紋路和幾何形狀圖像參數(shù)，送入工控機(jī)I進(jìn)行分析，按設(shè)定的分級(jí)參數(shù)完成分級(jí)處理，當(dāng)檳榔9到達(dá)指定級(jí)別的接料線11時(shí)，工控機(jī)I發(fā)出指令，打開釋放門15，電子驅(qū)動(dòng)器18推動(dòng)驅(qū)動(dòng)活塞19彈出，將檳榔9推入指定級(jí)別的接料線11的接料帶27上，將檳榔9送入下一道工序。超出選擇范圍或者殘次的檳榔9掉入次品斗13中。操作人員通過(guò)顯示屏25，可以直接觀察到檳榔9的形狀、大小和分級(jí)情況。實(shí)施例二
實(shí)施例二的篩選機(jī)構(gòu)7為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由殼體20和設(shè)置在殼體20上的管接頭22和驅(qū)動(dòng)孔21構(gòu)成，管接頭22上設(shè)有電磁閥24，管接頭22與壓縮空氣源鏈接，電磁閥24與工控機(jī)I由數(shù)據(jù)總線連接。其余與實(shí)施例一相同。實(shí)施例二的工作流程與實(shí)施例一相同，當(dāng)檳榔9到達(dá)指定級(jí)別的接料線11時(shí)，工控機(jī)I發(fā)出指令，打開釋放門15，電磁閥24得電氣門打開，壓縮空氣進(jìn)入空氣腔23，通過(guò)殼體20上驅(qū)動(dòng)孔21吹動(dòng)檳榔9掉入指定級(jí)別的接料線11的接料帶27上，將檳榔9送入下一道工序。超出選擇 范圍或者殘次的檳榔9掉入次品斗13中。
權(quán)利要求
1.一種檳榔原果篩選線，包括底座(12)和設(shè)置在底座(12)上的提升機(jī)構(gòu)(6)、上料機(jī)構(gòu)(5)、傳送機(jī)構(gòu)、工控機(jī)(I)以及接料線(11)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(5)由設(shè)置在支撐架上的V形傳輸槽(16)、振動(dòng)器(28)和除塵器(17)構(gòu)成；所述的傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在傳送支架(2)上的傳送帶(8)、檢測(cè)系統(tǒng)(3)、篩選機(jī)構(gòu)(7)以及釋放門(15)構(gòu)成；所述的傳送帶(8)上設(shè)有橫向擋塊(10)，前后兩個(gè)橫向擋塊(10)與傳送支架(2)上的分隔帶構(gòu)成方形框；所述的篩選機(jī)構(gòu)(7)為電動(dòng)/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的提升機(jī)構(gòu)(6)、上料機(jī)構(gòu)(5)、傳送機(jī)構(gòu)依次由連接螺栓連接并固定在底座(12 )上，提升機(jī)構(gòu)(6 )、上料機(jī)構(gòu)(5 )、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)(3)、篩選機(jī)構(gòu)(7)和釋放門(15)與工控機(jī)(I)由數(shù)據(jù)總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特征在于:所述的工控機(jī)(I)上設(shè)有顯示屏(25)和操作鍵盤(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特征在于:所述的接料線(11)由設(shè)置在底座(12)上的接料支架(26)和設(shè)置在接料支架(26)上的接料帶(27)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特征在于:所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在殼體(20 )內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)器(18 )和驅(qū)動(dòng)活塞(19 )構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檳榔原果篩選線，其特征在于:所述的檢測(cè)系統(tǒng)(3)內(nèi)置有視覺檢測(cè)儀(4)。 ·
全文摘要
本發(fā)明涉及一種檳榔原果篩選線，包括底座和設(shè)置在底座上的提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、工控機(jī)以及接料線。其特點(diǎn)是上料機(jī)構(gòu)由角形傳輸槽、振動(dòng)器和除塵器構(gòu)成；傳送機(jī)構(gòu)傳送支架、帶橫向擋塊傳送皮帶、檢測(cè)系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)以及釋放門構(gòu)成；提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)依次由連接螺栓連接固定在基座上；提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、篩選機(jī)構(gòu)和釋放門與工控機(jī)由數(shù)據(jù)總線連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單，采用視覺檢測(cè)取樣，采樣速度快、精度高，不會(huì)損傷檳榔，自動(dòng)完成檳榔的分級(jí)與除塵，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)了工作環(huán)境，檳榔的品質(zhì)等級(jí)一致性好，提高了選果分級(jí)的效率和質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B07C5/00GK103240226SQ20131014528
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者朱永隆, 吳軍, 鄧泉, 譚艷紅, 賴伏亮 申請(qǐng)人:株洲廣博自動(dòng)化設(shè)備有限公司