專利名稱：非對稱工件方向自動分選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于非對稱工件方向自動分選設備，特別涉及適用于非對稱工件進入上料或包裝工序前對工件的方向進行自動檢測和分選的一種非對稱工件方向自動分選裝置。
背景技術：
眾所周知，在工件加工過程中，其批量加工非對稱工件時，經(jīng)常遇到正、反方向的問題，要實現(xiàn)自動化的生產，首先要解決自動化上料，要自動化上料就必須能夠鑒別工件的方向，并進行分選，使工件的方向一致。目前，對方向雜亂無章的工件，使形狀相同的一端都朝向同一方向，通常是采用人工分選方式，既需要大量的人工，又費工費力，勞動強度大，效率低，并且經(jīng)常出錯，導致重大的經(jīng)濟損失和事故的情況也時有發(fā)生。針對上述存在的課題，如何把方向雜亂無章的工件，經(jīng)過自動檢測和自動分選，使形狀相同的一端都朝向同一方向。因此，研究開發(fā)一種非對稱工件方向自動分選裝置，是十分必要的。
發(fā)明內容本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，秉著以自動分選替代人工分選方式的目的，對方向雜亂無章的工件，使形狀相同的一端都朝向同一方向，而提供一種非對稱工件方向自動分選裝置；該自動分選裝置不僅設計合理，結構緊湊，既代替人工分選，又提高了生產效率，而且具有分選準確，自動化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點。本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現(xiàn)的:所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:于所述的非對稱工件方向自動分選裝置的機座上依序裝設自動檢測機構和自動分選機構；所述的自動檢測機構由上料倉、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測氣缸和傳感器組成，所述的上料倉 系一端封閉另一端開口呈坡面底的長方槽體，實現(xiàn)長方槽體的被檢的非對稱工件沿其坡面底逐個滑向開口端的模具槽內；與其模具槽位置相對應的開口端槽底處裝設雙位置型氣缸，所述的雙位置型氣缸的伸出桿端連接頂料板；與上料倉內末端非對稱工件端面位置相對應的長方槽體一側裝設檢測氣缸，所述的檢測氣缸伸出桿段上標有a位、b位、c位的位置標記；與位置標記相對應的檢測氣缸伸出桿的一側裝設傳感器，所述的傳感器與檢測氣缸伸出桿相觸接；通過驅動雙位置型氣缸帶動頂料板向上移動將非對稱工件送至檢測氣缸，實現(xiàn)對被檢的非對稱工件端面的檢測；所述的自動分選機構由下料倉、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導向塊、同步帶輪和電機組成，繼上料倉開口端后的機座上裝設下料倉，與檢測氣缸相對的下料倉一側裝設雙行程型氣缸，所述的雙行程型氣缸伸出桿端與被檢的非對稱工件的端面相觸接；與模具槽位置相對應的下料倉上標有d位、e位的位置標記；繼模具槽后的下料倉上裝設由擋料氣缸驅動的擋料板，通過開啟擋料板，實現(xiàn)被分選后的非對稱工件滑向電動下料的同步帶組件上；所述的電動下料的同步帶組件由電機、同步帶、載件板、同步帶輪和下料導向塊組成，在下料倉外側裝設電機，所述的電機的輸出軸穿過下料倉壁驅動兩同步帶輪上的同步帶運動；所述的同步帶的外側面分布設有輸送非對稱工件的載件板，與每個載件板位置相對應的下料槽底面上裝設下料導向塊；通過同步帶上的載件板將一個一個非對稱工件排列有序地輸送至下料槽內。本實用新型的原理、特點和操作分述于下:本實用新型由自動檢測機構和自動分選機構組成的非對稱工件方向自動分選裝置。其自動檢測機構由上料倉、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測氣缸和傳感器組成；其自動分選機構由下料倉、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導向塊、同步帶輪和電機組成；該裝置適用于雙位置氣缸進入上料或包裝工序前對工件的方向進行自動檢測和分選，以及類似的工況需求，是大批量自動化生產不可缺少的裝備。非對稱工件通過雙位置型氣缸驅動頂料板向上行走至第一個工位，被置入到檢測的位置，非對稱工件的兩端有不同的形狀，其檢測氣缸驅動非對稱工件向前移動，當非對稱工件的前端進入到檢測模具槽里面，檢測氣缸的電子開關動作，說明這一端是非對稱工件與模具槽形狀一致的一端，其雙位置型氣缸驅動非對稱工件再次向上行走，至第二個工位，擋料板抬起，其非對稱工件通過同步帶送入下一道工序。反之非對稱工件將由雙行程型氣缸移出，被拒絕通過，分選后的非對稱工件依靠重力滑動到同步帶上。通過下料導向塊最終掉入下料倉內。從而實現(xiàn)自動分選的目的。綜合以上所采取的技術方案，實現(xiàn)本實用新型的目的。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既代替人工分選，又提高了生產效率，而且具有分選準確，自動化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
本實用新型共有四幅附圖。其中:附


圖1是本實用新型具體實施例中的被檢的測工件處于檢測狀態(tài)時的主視結構示意圖；附圖2是雙位置型甲氣缸9頂起非對稱工件2推送到檢測位置的狀態(tài)示意圖；附圖3是圖2的A向示意圖；附圖4是圖3的K處的放大示意圖；附圖5是本實用新型具體實施例中的非對稱工件2處于分選狀態(tài)時的示意圖；附圖6是圖5的B向示意圖；附圖7是圖6中的M處的放大示意圖。圖中:圖中:1、上料倉，2、非對稱工件，3、擋料氣缸，4、擋料板，5、同步帶，6、下料導向塊，7同步帶輪，8、下料倉，9、雙位置型氣缸，10、頂料板，11、傳感器，12、檢測氣缸，13、電機，14、雙行程型氣缸，15、機座。
具體實施方式
圖1、2、3、4所示是本實用新型的具體實施例，它是在軸類的非對稱工件上安裝的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:于所述的非對稱工件方向自動分選裝置的機座15上依序裝設自動檢測機構和自動分選機構；所述的自動檢測機構由上料倉1、雙位置型氣缸9、頂料板10、模具槽、檢測氣缸12和傳感器組成,所述的上料倉I系左端封閉右端開口呈坡面底的長方槽體，實現(xiàn)長方槽體的被檢的非對稱工件2沿其坡面底逐個滑向開口端的模具槽內；與其模具槽位置相對應的開口端槽底處裝設雙位置型氣缸9，所述的雙位置型氣缸9的伸出桿端連接頂料板10 ;與上料倉I內末端非對稱工件2端面位置相對應的長方槽體一側裝設檢測氣缸12，所述的檢測氣缸12伸出桿段上標有a位、b位、c位的位置標記；與位置標記相對應的檢測氣缸12伸出桿的一側裝設傳感器11，所述的傳感器11與檢測氣缸12伸出桿相觸接；通過驅動雙位置型氣缸9帶動頂料板10向上移動將非對稱工件2送至檢測氣缸12，實現(xiàn)對被檢的非對稱工件2端面的檢測；所述的自動分選機構由下料倉8、雙行程型氣缸14、擋料氣缸3、擋料板4、同步帶5、下料導向塊6、同步帶輪7和電機13組成，繼上料倉I開口端后的機座15上裝設下料倉8，與檢測氣缸12相對的下料倉8前側裝設雙行程型氣缸14，所述的雙行程型氣缸14伸出桿端與被檢的非對稱工件2的端面相觸接；與模具槽位置相對應的下料倉8上標有d位、e位的位置標記；繼模具槽后的下料倉8上裝設由擋料氣缸3驅動的擋料板4，通過開啟擋料板4，實現(xiàn)被分選后的非對稱工件2滑向電動下料的同步帶組件上；所述的電動下料的同步帶組件由電機13、同步帶5、載件板、同步帶輪7和下料導向塊6組成，在下料倉8外側裝設電機13，所述的電機13的輸出軸穿過下料倉8壁驅動兩同步帶輪7上的同步帶5運動；所述的同步帶5的外側面分布設有輸送非對稱工件的載件板，與每個載件板位置相對應的下料槽8底面上裝設下料導向塊6 ；通過同步帶5上的載件板將一個一個軸件的非對稱工件2排列有序地輸送至下料槽8內。本實用新型具體實施例是非對稱工件2的一端為平面另一端為圓臺端面的軸件。所述的檢測氣缸12伸出桿段上標有a位的位置標記表示初始檢測狀態(tài)及無工件檢測狀態(tài)，其b位的位置標記表示非對稱工件2前端與模具槽？形狀不一致，傳感開關檢測不到檢測氣缸12，c位的 位置標記表示非對稱工件2前端與模具槽？形狀一致，傳感開關檢測到檢測氣缸12。所述的下料倉8上標有d位的位置標記表示非對稱工件2前端與模具槽形狀不一致，傳感開關無反饋信號給雙行程型氣缸14，其雙行程型氣缸14不推出非對稱工件2，其標有e位的位置標記表示非對稱工件2前端與模具槽形狀一致，傳感開關給出信號給雙行程型氣缸14，其雙行程型氣缸14將非對稱工件2推出。所述的模具槽是根據(jù)非對稱工件2的形狀、大小加工的模具通過螺釘連接在上料倉I的末端上。以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，根據(jù)本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:于所述的非對稱工件方向自動分選裝置的機座(15)上依序裝設自動檢測機構和自動分選機構；所述的自動檢測機構由上料倉(I)、雙位置型氣缸(9)、頂料板(10)、模具槽、檢測氣缸(12)和傳感器(11)組成，所述的上料倉(I)系一端封閉另一端開口呈坡面底的長方槽體，實現(xiàn)長方槽體的被檢的非對稱工件(2)沿其坡面底逐個滑向開口端的模具槽內；與其模具槽位置相對應的開口端槽底處裝設雙位置型氣缸(9)，所述的雙位置型氣缸(9)的伸出桿端連接頂料板(10);與上料倉(O內末端非對稱工件(2)端面位置相對應的長方槽體一側裝設檢測氣缸(12)，所述的檢測氣缸(12)伸出桿段上標有a位、b位、c位的位置標記；與位置標記相對應的檢測氣缸(12)伸出桿的一側裝設傳感器(11)，所述的傳感器(11)與檢測氣缸(12)伸出桿相觸接；通過驅動雙位置型氣缸(9)帶動頂料板(10)向上移動將非對稱工件(2)送至檢測氣缸(12)，實現(xiàn)對被檢的非對稱工件(2)端面的檢測；所述的自動分選機構由下料倉(8)、雙行程型氣缸(14)、擋料氣缸(3)、擋料板(4)、同步帶(5)、下料導向塊(6)、同步帶輪(7)和電機(13)組成，繼上料倉(I)開口端后的機座(15 )上裝設下料倉(8 )，與檢測氣缸(12 )相對的下料倉(8)一側裝設雙行程型氣缸(14)，所述的雙行程型氣缸(14)伸出桿端與被檢的非對稱工件(2)的端面相觸接；與模具槽位置相對應的下料倉(8)上標有d位、e位的位置標記；繼模具槽后的下料倉(8)上裝設由擋料氣缸(3)驅動的擋料板(4)，通過開啟擋料板(4)，實現(xiàn)被分選后的非對稱工件(2)滑入電動下料的同步帶組件上；所述的電動下料的同步帶組件由電機(13)、同步帶(5)、載件板、同步帶輪(7)和下料導向塊組成,在下料倉(8)外側裝設電機(13)，所述的電機(13)的輸出軸穿過下料倉(8)壁驅動兩同步帶輪(7)上的同步帶(5)運動；所述的同步帶(5)的外側面分布設有輸送非對稱工件(2)的載件板，與每個載件板位置相對應的下料槽(8)底面上裝設下料導向塊(6)通過同步帶(5)上的載件板將一個一個非對稱工件(2)排列有序地輸送至下料槽(8)內。
2.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:所述的檢測氣缸(12)伸出桿段上標有a位的位置標記表示初始檢測狀態(tài)及無工件檢測狀態(tài)，其b位的位置標記表示非對稱工件(2)前端與模具槽形狀不一致，傳感開關檢測不到檢測氣缸(12)，c位的位置標記表示非對稱工件(2)前端與模具槽形狀一致，傳感開關檢測到檢測氣缸(12)。
3.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:所述的下料倉(8)上標有d位的位置標記表示非對稱工件(2)前端與模具槽形狀不一致,傳感開關無反饋信號給雙行程型氣缸(14)，其雙行程型氣缸(14)不推出非對稱工件(2)，其標有e位的位置標記表不非對稱工件(2)前端與模具槽形狀一致，傳感開關給出信號給分選氣缸(14),其雙行程型氣缸(14)將非對稱工件(2)推出。
4.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于:所述的模具槽是根據(jù)非對稱工件(2 )的形狀、大小加工的模具通過螺釘連接在上料倉(I)的末端上。
專利摘要本實用新型屬于非對稱工件方向自動分選設備，特別涉及適用于軸式非對稱工件進入上料或包裝工序前對工件的方向進行自動檢測和分選的一種非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于于所述的非對稱工件方向自動分選裝置的機座上依序裝設自動檢測機構和自動分選機構；所述的自動檢測機構由上料倉、雙位置型氣缸、頂料板、模具槽、檢測氣缸和傳感器組成；所述的自動分選機構由下料倉、雙行程型氣缸、擋料氣缸、擋料板、同步帶、下料導向塊、同步帶輪和電機組成。本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既代替人工分選，又提高了生產效率，而且具有分選準確，自動化程度高，制造成本低和便于操作，使用十分方便等特點。
文檔編號B07C5/00GK203108815SQ20132004341
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權日2013年1月25日
發(fā)明者丁保, 劉晶晶 申請人:大連天和自控工程有限公司