一種霉變種子的篩選裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種霉變種子的篩選裝置，屬于種子精選領域，其結構包括紫外熒光管、可見光單色CCD感應器、二維抓取機構、單層種子傳送裝置和控制系統(tǒng)，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應器、二維抓取機構和單層種子傳送裝置分別與控制系統(tǒng)電連接。本實用新型具有成本低，實現(xiàn)了篩選霉變種子的工廠化，滿足了種子工程對自動化生產(chǎn)的需要；篩選效率和準確率較高，減少了使用有機溶劑等對種子的處理，既減少對健康種子的損傷，不會影響其生長，又減少了環(huán)境污染，降低了費用等特點。
【專利說明】一種霉變種子的篩選裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種種子精選領域，尤其是一種霉變種子的篩選裝置。
【背景技術】
[0002]在種子的生產(chǎn)加工、儲存環(huán)節(jié)，高溫、高濕或種子有傷均可導致真菌類微生物侵入而形成霉變種子。其中，嚴重霉變的居少數(shù)，為深色菌核而易于鑒別。而多數(shù)霉變種子具有健康種子之外觀形態(tài)，難以檢出。一旦與健康種子混播，除霉變種子本身發(fā)芽率低或根本不發(fā)芽外，更能導致霉菌的二次傳染，影響健康種苗的發(fā)育?？梢娒棺兎N子嚴重危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，這在工廠化育苗中尤為突出。
[0003]因多數(shù)霉變種子無法實現(xiàn)人工挑選；或即使可以挑選也不能滿足種子工程對自動化生產(chǎn)的需要。為此，種子加工及精選中需要霉變種子的快速篩選裝置，以滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對提供高質(zhì)量種子的需要?，F(xiàn)有技術中，對種子進行鑒別或需逐粒鑒別，或者需有機溶劑處理等，這些方法效率和準確率較低，并且有機溶劑還會對種子造成一定程度的損害，從而影響其萌發(fā)。
[0004]目前，還未有好的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的技術任務是針對上述現(xiàn)有技術中的不足提供一種霉變種子的篩選裝置，該一種霉變種子的篩選裝置具有結構簡單，成本低，實現(xiàn)了篩選霉變種子的工廠化，滿足了種子工程對自動化生產(chǎn)的需要；根據(jù)真菌具有自發(fā)熒光的特性，對霉變種子進行篩選，篩選效率和準確率較高，減少了使用有機溶劑等對種子的處理，既減少對健康種子的損傷，不會影響其生長，又減少了環(huán)境污染，降低了費用的特點。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]—種霉變種子的篩選裝置，它包括紫外熒光管、可見光單色CXD感應器、二維抓取機構、單層種子傳送裝置和控制系統(tǒng)，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應器和二維抓取機構分別設置在單層種子傳送裝置的上部，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應器、二維抓取機構和單層種子傳送裝置分別與控制系統(tǒng)電連接。
[0008]所述的二維抓取機構包括機械手、機械手橫向移動機構和機械手縱向移動機構，所述的機械手包括吸頭、吸管、真空泵和霉變種子儲存箱，所述的吸管的一端連接吸頭，另一端與真空泵相連，所述的真空泵與控制系統(tǒng)電連接，所述的吸管與真空泵之間設置有霉變種子儲存箱，所述的吸管為彈性伸縮吸管；
[0009]所述的機械手橫向移動機構包括橫向移動架和橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架包括兩側支架和頂部支架，所述的頂部支架設置在兩側支架之間，所述的頂部支架設置在單層種子傳送裝置的上部，所述的兩側支架分別設置在單層種子傳送裝置的兩側，所述的兩側支架上分別設置有橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架驅(qū)動機構包括橫向移動電機、減速機、齒輪、齒條、導軌和滑塊，所述的減速機分別設置在兩側支架的下部，減速機與橫向移動電機相連，減速機的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與齒條相哨合，所述的齒條設置在橫向移動架外側的外框上，所述的兩側支架上分別設置有滑塊，所述的滑塊與導軌相配合，所述的導軌設置在外框內(nèi)側，所述的橫向移動電機與控制系統(tǒng)電連接，所述的控制系統(tǒng)設置在外框上；
[0010]所述的機械手縱向移動機構包括絲杠、絲母、縱向移動電機、絲杠皮帶輪和縱向移動電機皮帶輪，所述的絲杠設置在橫向移動架的頂部支架的下部，絲杠的兩端通過軸承與兩側支架相連，所述的絲杠的一端設置有絲杠皮帶輪，所述的縱向移動電機設置在頂部支架的上部，所述的縱向移動電機的電機軸上設置有縱向移動電機皮帶輪，所述的縱向移動電機皮帶輪通過皮帶與絲杠皮帶輪相連，所述的絲杠上套有絲母，所述的絲母的下部與機械手的吸頭相連，所述的縱向移動電機與控制系統(tǒng)電連接。
[0011]所述的單層種子傳送裝置包括種子傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置、一級擋板和二級擋板，所述的一級擋板和二級擋板分別設置在二維抓取機構右側的種子傳送帶上部，所述的傳送帶驅(qū)動裝置包括主動輥、從動輥、主動輥皮帶輪、傳送帶驅(qū)動電機和驅(qū)動電機皮帶輪，所述的主動輥和從動輥分別設置在種子傳送帶的兩端，所述的主動輥上設置有與主動輥同軸的主動輥皮帶輪，所述的傳送帶驅(qū)動電機設置在主動輥的右側，所述的傳送帶驅(qū)動電機的電機軸上設置有驅(qū)動電機皮帶輪，所述的驅(qū)動電機皮帶輪與主動輥皮帶輪通過皮帶相連，所述的傳送帶驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接。
[0012]所述的一級擋板右側的種子傳送帶上部設置有待測種箱，種子傳送帶的左側下方設置有合格種箱。
[0013]所述的一級擋板和二級擋板分別包括頂部擋板和設置在頂部擋板兩側的支撐板，所述的一級擋板的頂部擋板的下端距離種子傳送帶的高度為2個種子的高度，二級擋板的頂部擋板的下端距離種子傳送帶的高度為1.5個種子的高度。
[0014]本實用新型的一種霉變種子的篩選裝置和現(xiàn)有技術相比，具有以下突出的有益效果:結構簡單，成本低，實現(xiàn)了篩選霉變種子的工廠化，滿足了種子工程對自動化生產(chǎn)的需要；根據(jù)真菌具有自發(fā)熒光的特性，對霉變種子進行篩選，篩選效率和準確率較高，減少了使用有機溶劑等對種子的處理，既減少對健康種子的損傷，不會影響其生長，又減少了環(huán)境污染，降低了費用等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是一種霉變種子的篩選裝置的主視結構示意圖；
[0016]附圖2是一種霉變種子的篩選裝置的左視結構示意圖；
[0017]附圖標記說明:1、合格種箱，2、從動輥，3、種子傳送帶，4、擋邊，5、齒條，6、導軌，
7、外框，8、吸頭，9、絲杠，10、軸承，11、皮帶，12、縱向移動電機皮帶輪，13、絲杠皮帶輪，14、吸管，15、真空泵，16、霉變種子儲存箱，17、待測種箱，18、驅(qū)動電機皮帶輪，19、傳送帶驅(qū)動電機，20、主動輥皮帶輪，21、主動輥，22、一級擋板，23、二級擋板，24、橫向移動電機，25、減速機，26、橫向移動架，27、控制系統(tǒng)，28、紫外熒光管，29、可見光單色CCD感應器，30、絲母，31、縱向移動電機，32、滑塊，33、齒輪，34、單層種子傳送裝置，35、二維抓取機構，36、兩側支架，37、頂部支架，38、頂部擋板，39、支撐板?！揪唧w實施方式】
[0018]參照說明書附圖1和附圖2對本實用新型的一種霉變種子的篩選裝置作以下詳細地說明。
[0019]本實用新型的一種霉變種子的篩選裝置，其結構包括紫外熒光管28、可見光單色CXD感應器29、二維抓取機構35、單層種子傳送裝置34和控制系統(tǒng)27，所述的紫外熒光管28、可見光單色CXD感應器29和二維抓取機構35分別設置在單層種子傳送裝置34的上部，所述的紫外熒光管28、可見光單色CXD感應器29、二維抓取機構35和單層種子傳送裝置34分別與控制系統(tǒng)27電連接。
[0020]所述的二維抓取機構35包括機械手、機械手橫向移動機構和機械手縱向移動機構，所述的機械手包括吸頭8、吸管14、真空泵15和霉變種子儲存箱16，所述的吸管14的一端連接吸頭8，另一端與真空泵15相連，所述的真空泵15與控制系統(tǒng)27電連接，所述的吸管14與真空泵15之間設置有霉變種子儲存箱16，所述的吸管14為彈性伸縮吸管；
[0021]所述的機械手橫向移動機構包括橫向移動架26和橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架26包括兩側支架36和頂部支架37，所述的頂部支架37設置在兩側支架36之間，所述的頂部支架37設置在單層種子傳送裝置34的上部，所述的兩側支架36分別設置在單層種子傳送裝置34的兩側，所述的兩側支架36上分別設置有橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架驅(qū)動機構包括橫向移動電機24、減速機25、齒輪33、齒條5、導軌6和滑塊32，所述的減速機25分別設置在兩側支架36的下部，減速機25與橫向移動電機24相連，減速機25的輸出軸上設置有齒輪33，所述齒輪33與齒條5相嚙合，所述的齒條5設置在橫向移動架26外側的外框7上，所述的兩側支架36上分別設置有滑塊32，所述的滑塊32與導軌6相配合,所述的導軌6設置在外框7內(nèi)側,所述的橫向移動電機24與控制系統(tǒng)27電連接，所述的控制系統(tǒng)27設置在外框7上；
[0022]所述的機械手縱向移動機構包括絲杠9、絲母30、縱向移動電機31、絲杠皮帶輪13和縱向移動電機皮帶輪12，所述的絲杠9設置在橫向移動架26的頂部支架37的下部，絲杠9的兩端通過軸承10與兩側支架36相連，所述的絲杠9的一端設置有絲杠皮帶輪13，所述的縱向移動電機31設置在頂部支架37的上部，所述的縱向移動電機31的電機軸上設置有縱向移動電機皮帶輪12，所述的縱向移動電機皮帶輪12通過皮帶11與絲杠皮帶輪13相連，所述的絲杠9上套有絲母30，所述的絲母30的下部與機械手的吸頭8相連，所述的縱向移動電機31與控制系統(tǒng)27電連接。
[0023]所述的單層種子傳送裝置34包括種子傳送帶3、傳送帶驅(qū)動裝置、一級擋板22和二級擋板23，所述的一級擋板22和二級擋板23分別設置在二維抓取機構35右側的種子傳送帶3上部，所述的傳送帶驅(qū)動裝置包括主動輥21、從動輥2、主動輥皮帶輪20、傳送帶驅(qū)動電機19和驅(qū)動電機皮帶輪18，所述的主動輥21和從動輥2分別設置在種子傳送帶3的兩端，所述的主動輥21上設置有與主動輥21同軸的主動輥皮帶輪20，所述的傳送帶驅(qū)動電機19設置在主動輥21的右側，所述的傳送帶驅(qū)動電機19的電機軸上設置有驅(qū)動電機皮帶輪18,所述的驅(qū)動電機皮帶輪18與主動棍皮帶輪20通過皮帶11相連，所述的傳送帶驅(qū)動電機19與控制系統(tǒng)27電連接。
[0024]所述的種子傳送帶3的兩側分別設置有擋邊4，防止待測種子從種子傳送帶3兩側落下。[0025]所述的一級擋板22右側的種子傳送帶3上部設置有待測種箱17，種子傳送帶3的左側下方設置有合格種箱I。
[0026]所述的一級擋板22和二級擋板23分別包括頂部擋板38和設置在頂部擋板38兩側的支撐板39，所述的一級擋板22的頂部擋板的下端距離種子傳送帶3的高度為2個種子的高度，二級擋板23的頂部擋板的下端距離種子傳送帶3的高度為1.5個種子的高度。
[0027]通過控制系統(tǒng)27啟動傳送帶驅(qū)動電機19，傳送帶驅(qū)動電機19帶動電機軸上的驅(qū)動電機皮帶輪18轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機皮帶輪18通過皮帶11帶動與主動輥21同軸的主動輥皮帶輪20轉(zhuǎn)動，從而帶動主動輥21轉(zhuǎn)動，主動輥21轉(zhuǎn)動，位于主動輥21和從動輥2上的種子傳送帶3轉(zhuǎn)動，打開待測種箱17，待測種子從待測種箱17下部落下至種子傳送帶3，然后分別通過一級擋板22和二級擋板23將待測種子在種子傳送帶3上鋪開形成單層；
[0028]形成單層后的待測種子沿種子傳送帶3進入至紫外熒光管28照射形成的篩選區(qū)時，控制系統(tǒng)27控制紫外熒光管28開啟，發(fā)出356nm的紫外線對篩選區(qū)內(nèi)的待測種子進行照射，控制系統(tǒng)27控制可見光單色CCD圖像感應器29，對待測種子進行拍照，并將獲取的圖像傳送至控制系統(tǒng)27，當待測種子全部為健康種子時，沒有任何熒光，可見光單色CCD圖像感應器29獲取的全黑圖像傳送至控制系統(tǒng)27后，沒有任何位置信息，此時種子傳送帶3繼續(xù)工作，種子繼續(xù)傳送；
[0029]當待測種子有霉變種子時，由于霉變種子具有紫外激發(fā)熒光的特性，可見光單色CXD圖像感應器29獲取的圖像傳送至控制系統(tǒng)27后，將獲得霉變種子發(fā)光點的位置信息，此時控制系統(tǒng)27發(fā)出指令關閉傳送帶驅(qū)動電機19，使種子傳送帶3暫停工作，同時控制系統(tǒng)27將位置信息傳給二維抓取機構35，當需要二維抓取機構35橫向移動時，控制系統(tǒng)27啟動橫向移動電機24，橫向移動電機24通過減速機25帶動與減速機25相連的齒輪33轉(zhuǎn)動，齒輪33與外框7上的齒條5相嚙合，齒輪33轉(zhuǎn)動的同時沿齒條5移動，從而帶動橫向移動架26通過滑塊32沿外框7上的導軌6橫向移動，即二維抓取機構的吸頭8橫向移動，當需要二維抓取機構35縱向移動時，控制系統(tǒng)27控制縱向移動電機31啟動，縱向移動電機31通過縱向移動電機皮帶輪12、絲杠皮帶輪13和皮帶11傳動，帶動與絲杠皮帶輪13相連的絲杠9轉(zhuǎn)動，同時使絲杠9上的絲母30沿絲杠9縱向移動，同時帶動與絲母30相連的吸頭8縱向移動，從而使吸頭8到達霉變種子位置，通過二維抓取機構35的二維運動至一個或多個霉變種子的目標區(qū)域，啟動與吸頭8相連的真空泵15，通過吸頭8從而檢出霉變種子，使霉變種子進入至霉變種子儲存箱16 ；
[0030]當進入篩選區(qū)內(nèi)的霉變種子篩選完畢后，二維抓取機構35動作結束后回到初始位置等待指令；控制系統(tǒng)27發(fā)出指令使單層種子傳送裝置34繼續(xù)工作，繼續(xù)進行種子傳送，直到檢測到下一個霉變種子信號，再通過二維抓取機構35重復上述操作；而合格種子沿種子傳送帶3進入至合格種箱I。
[0031]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種霉變種子的篩選裝置，其特征是:包括紫外熒光管、可見光單色CCD感應器、二維抓取機構、單層種子傳送裝置和控制系統(tǒng)，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應器和二維抓取機構分別設置在單層種子傳送裝置的上部，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應器、二維抓取機構和單層種子傳送裝置分別與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種霉變種子的篩選裝置，其特征是:所述的二維抓取機構包括機械手、機械手橫向移動機構和機械手縱向移動機構，所述的機械手包括吸頭、吸管、真空泵和霉變種子儲存箱，所述的吸管的一端連接吸頭，另一端與真空泵相連，所述的真空泵與控制系統(tǒng)電連接，所述的吸管與真空泵之間設置有霉變種子儲存箱，所述的吸管為彈性伸縮吸管； 所述的機械手橫向移動機構包括橫向移動架和橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架包括兩側支架和頂部支架，所述的頂部支架設置在兩側支架之間，所述的頂部支架設置在單層種子傳送裝置的上部，所述的兩側支架分別設置在單層種子傳送裝置的兩側，所述的兩側支架上分別設置有橫向移動架驅(qū)動機構，所述的橫向移動架驅(qū)動機構包括橫向移動電機、減速機、齒輪、齒條、導軌和滑塊，所述的減速機分別設置在兩側支架的下部，減速機與橫向移動電機相連，減速機的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與齒條相哨合，所述的齒條設置在橫向移動架外側的外框上，所述的兩側支架上分別設置有滑塊，所述的滑塊與導軌相配合，所述的導軌設置在外框內(nèi)側，所述的橫向移動電機與控制系統(tǒng)電連接，所述的控制系統(tǒng)設置在外框上； 所述的機械手縱向移動機構包括絲杠、絲母、縱向移動電機、絲杠皮帶輪和縱向移動電機皮帶輪，所述的絲杠設置在橫向移動架的頂部支架的下部，絲杠的兩端通過軸承與兩側支架相連，所述的絲杠的一端設置有絲杠皮帶輪，所述的縱向移動電機設置在頂部支架的上部，所述的縱向移動電機的電機軸上設置有縱向移動電機皮帶輪，所述的縱向移動電機皮帶輪通過皮帶與絲杠皮帶輪相連，所述的絲杠上套有絲母，所述的絲母的下部與機械手的吸頭相連，所述的縱向移動電機與控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種霉變種子的篩選裝置，其特征是:所述的單層種子傳送裝置包括種子傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置、一級擋板和二級擋板，所述的一級擋板和二級擋板分別設置在二維抓取機構右側的種子傳送帶上部，所述的傳送帶驅(qū)動裝置包括主動輥、從動輥、主動輥皮帶輪、傳送帶驅(qū)動電機和驅(qū)動電機皮帶輪，所述的主動輥和從動輥分別設置在種子傳送帶的兩端，所述的主動輥上設置有與主動輥同軸的主動輥皮帶輪，所述的傳送帶驅(qū)動電機設置在主動輥的右側，所述的傳送帶驅(qū)動電機的電機軸上設置有驅(qū)動電機皮帶輪，所述的驅(qū)動電機皮帶輪與主動輥皮帶輪通過皮帶相連，所述的傳送帶驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種霉變種子的篩選裝置，其特征是:所述的一級擋板右側的種子傳送帶上部設置有待測種箱，種子傳送帶的左側下方設置有合格種箱。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種霉變種子的篩選裝置，其特征是:所述的一級擋板和二級擋板分別包括頂部擋板和設置在頂部擋板兩側的支撐板，所述的一級擋板的頂部擋板的下端距離種子傳送帶的高度為2個種子的高度，二級擋板的頂部擋板的下端距離種子傳送帶的高度為1.5個種子的高度。
【文檔編號】B07C5/342GK203459296SQ201320463727
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】丁漢鳳, 顏廷進, 李群, 戴雙, 賈文斌, 辛富剛, 段乃彬 申請人:山東省農(nóng)作物種質(zhì)資源中心