一種接口檢測分揀的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種接口檢測分揀機(jī)，包括一工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機(jī)構(gòu)包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機(jī)構(gòu)上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應(yīng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)料工位相對應(yīng)；所述出料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品分揀工位相對應(yīng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端排針的高效率、高質(zhì)量自動(dòng)化檢測工作。把檢測項(xiàng)目分為多個(gè)工站，同時(shí)檢測產(chǎn)品的不同參數(shù)，提高效率。
【專利說明】—種接口檢測分揀機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測技術(shù)，特別涉及一種接口檢測分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前HDMI接口檢測多采用人工手動(dòng)檢測方式。在顯示器屏幕上畫出夾口彈點(diǎn)高度的中值線和上下偏差線，作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。手動(dòng)把產(chǎn)品放到測量底座上，對產(chǎn)品進(jìn)行簡單定位，如果夾口彈點(diǎn)的影像超出上下偏差，則判斷產(chǎn)品超差，為不合格品(與原設(shè)定的規(guī)格不符合的產(chǎn)品)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)有如下問題和缺點(diǎn):手動(dòng)放料時(shí)有誤差，產(chǎn)品放置誤差會(huì)被引入測量結(jié)果。有些產(chǎn)品本身并沒有超差，只是由于被放置歪斜而被判超差。誤判率高。人工上料、目測判斷、人工下料，速度慢，效率低，不能滿足生產(chǎn)要求。
[0004]總而言之，HDMI接口的傳統(tǒng)檢測還存在諸多不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種接口檢測分揀機(jī)，從進(jìn)料、檢測到出料，用進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端排針的高效率、高質(zhì)量自動(dòng)化檢測工作。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種接口檢測分揀機(jī)，包括一工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機(jī)構(gòu)包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機(jī)構(gòu)上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應(yīng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)料工位相對應(yīng)；所述出料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品分揀工位相對應(yīng)。
[0008]所述產(chǎn)品滑槽模組上依次設(shè)有進(jìn)料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應(yīng)所述進(jìn)料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
[0009]所述產(chǎn)品滑槽模組包括滑槽底座、設(shè)置在該滑槽底座上的滑槽導(dǎo)軌、由內(nèi)、外側(cè)產(chǎn)品導(dǎo)軌組成的產(chǎn)品移動(dòng)軌道、滑槽上蓋以及滑槽后座。所述滑槽推桿模組包括滑槽推桿構(gòu)件及與該滑槽推桿構(gòu)件前端相連接的滑槽推桿氣缸，所述滑槽推桿構(gòu)件安裝于滑槽導(dǎo)軌上，且設(shè)有用于推動(dòng)產(chǎn)品在產(chǎn)品移動(dòng)軌道上從前往后移動(dòng)的撥叉。所述撥叉有若干個(gè)。所述工作臺(tái)位于產(chǎn)品滑槽模組前方還設(shè)有一氣缸行程限位塊，該氣缸行程限位塊與所述滑槽推桿模組相對應(yīng)，對其起到行程限位的作用。所述產(chǎn)品滑槽模組的滑槽后座上，設(shè)有限位螺栓，確?；弁茥U模組運(yùn)動(dòng)后的停止位置，設(shè)有緩沖螺栓，給滑槽推桿模組一個(gè)停止的緩沖力，減少?zèng)_擊。
[0010]所述滑槽推桿模組在推進(jìn)產(chǎn)品時(shí)，是由滑槽推桿氣缸推動(dòng)滑槽推桿構(gòu)件在滑槽導(dǎo)軌上前進(jìn)，然后通過滑槽推桿構(gòu)件上設(shè)置的撥叉推動(dòng)待檢測產(chǎn)品在產(chǎn)品移動(dòng)軌道上從前往后移動(dòng)，從一個(gè)工位到下一個(gè)工位。到最后的分揀工位，如果檢測合格，則直接由滑槽推桿構(gòu)件將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動(dòng)軌道的后側(cè)推進(jìn)合格品引料槽，進(jìn)入合格品料盒。如果檢測不合格，則由不合格品推出氣缸模組將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動(dòng)軌道的左側(cè)或右側(cè)推進(jìn)不合格品引料槽，進(jìn)入不合格品料盒。
[0011]所述分料機(jī)構(gòu)還設(shè)有光纖傳感器，用于檢測判斷產(chǎn)品是否準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，確保到達(dá)分料機(jī)構(gòu)每個(gè)工位的產(chǎn)品數(shù)量為一。所述滑槽推桿模組在推進(jìn)產(chǎn)品時(shí)，每前進(jìn)一個(gè)工位，進(jìn)料機(jī)構(gòu)便可以進(jìn)料，直到進(jìn)料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位都已經(jīng)存在產(chǎn)品。產(chǎn)品檢測完畢，出料之后，所述滑槽推桿模組復(fù)位，進(jìn)行下一循環(huán)。
[0012]所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組及同軸光檢測模組；所述視覺檢測口相應(yīng)地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應(yīng)地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。所述環(huán)形光檢測模組包括設(shè)于工作臺(tái)上的環(huán)形光源、工業(yè)相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)相機(jī)固定組件；所述同軸光檢測模組包括設(shè)于工作臺(tái)上的同軸光源、工業(yè)相機(jī)、同軸光源和工業(yè)相機(jī)固定組件，及設(shè)于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光工業(yè)相機(jī)在側(cè)面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。所述工業(yè)三棱鏡組件包括工業(yè)三棱鏡及三棱鏡固定塊。
[0013]所述舌片檢測模組包括舌片氣缸組件、舌片導(dǎo)向定位組件、舌片氣缸緩沖墊。
[0014]所述出料機(jī)構(gòu)由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組、不合格品弓I料槽、不合格品料盒。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組后側(cè)，與所述滑槽推桿模組出料口相對應(yīng)；所述不合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組左側(cè)或右側(cè)，與所述不合格品推出氣缸模組相對應(yīng)。合格品直接由所述滑槽推桿模組從后側(cè)出料，不合格品則由不合格品推出氣缸模組左側(cè)或右側(cè)出料。
[0015]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸推桿模組、進(jìn)料推桿導(dǎo)座、進(jìn)料推桿壓片、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片以及振動(dòng)上料器。外接產(chǎn)品導(dǎo)軌、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片接收到振動(dòng)上料器送過來的待檢測產(chǎn)品；通過進(jìn)料氣缸推桿模組、進(jìn)料推桿導(dǎo)座、進(jìn)料推桿壓片，將待檢測產(chǎn)品送進(jìn)分料機(jī)構(gòu)中的進(jìn)料工位。如此往復(fù)循環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型的基本原理如下:進(jìn)料機(jī)構(gòu)接收來自振動(dòng)盤的來料，送進(jìn)分料機(jī)構(gòu)，通過分料機(jī)構(gòu)分成固定節(jié)拍的單一物料，進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)的不同工位，由檢測機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測產(chǎn)品的各個(gè)參數(shù)，最后由出料機(jī)構(gòu)分揀到合格品或不合格品料盒。進(jìn)料、檢測、出料，如此往復(fù)循環(huán)。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，用進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，通過連接控制裝置、工業(yè)PC或計(jì)算機(jī)等智能控制，實(shí)現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端Pin的高效率、高質(zhì)量自動(dòng)化檢測工作。檢測機(jī)構(gòu)的檢測速度快，把檢測項(xiàng)目分為多個(gè)工站能夠同時(shí)測量多個(gè)產(chǎn)品的不同檢測內(nèi)容，提高檢測的效率。檢測機(jī)構(gòu)的視覺檢測模塊采用工業(yè)上常用的高效視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方式，產(chǎn)品測量位置的偏移、歪斜都不會(huì)影響測量結(jié)果，而舌片插拔也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，減少由于人為因素引起的誤判的機(jī)率，并提高了檢測的精度。能夠不間斷地連續(xù)生產(chǎn)，只需要很少的人手來保證進(jìn)料充足，減少了生產(chǎn)的成本和人力投入。
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為整體結(jié)構(gòu)的拆分示意圖；
[0021 ] 圖3為分料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖4為分料機(jī)構(gòu)的拆分示意圖；
[0023]圖5為分料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部示意圖；
[0024]圖6為圖5的局部示意圖；
[0025]圖中:1.工作臺(tái)；2.產(chǎn)品滑槽模組；21.滑槽底座；22.滑槽導(dǎo)軌；23.內(nèi)側(cè)產(chǎn)品導(dǎo)軌；24.外側(cè)產(chǎn)品導(dǎo)軌；25.滑槽上蓋；26.滑槽后座；27.限位螺栓；28.緩沖螺栓；3.滑槽推桿模組；31.滑槽推桿構(gòu)件；32.滑槽推桿氣缸；33.撥叉；4.舌片檢測模組；41.舌片氣缸組件；42.舌片導(dǎo)向定位組件；43.舌片氣缸緩沖墊；5.環(huán)形光檢測模組；6.同軸光檢測模組；61.工業(yè)三棱鏡；62.三棱鏡固定塊；7.氣缸行程限位塊；8.產(chǎn)品；91.合格品引料槽；92.合格品料盒；93.不合格品推出氣缸模組；94.不合格品引料槽；95.不合格品料盒；
10.進(jìn)料氣缸推桿模組；11.進(jìn)料推桿導(dǎo)座；12.進(jìn)料推桿壓片；13.外接產(chǎn)品導(dǎo)軌；14.外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參見圖1至圖6,本實(shí)施例提供的接口檢測分揀機(jī),包括一工作臺(tái)I,所述工作臺(tái)I上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑槽模組2及與之相適配的滑槽推桿模組3，并劃分為若干工位；所述檢測機(jī)構(gòu)包括舌片檢測模組4、視覺檢測模組(視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組5及同軸光檢測模組6)，分別與所述分料機(jī)構(gòu)上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應(yīng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)料工位相對應(yīng)；所述出料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品分揀工位相對應(yīng)。
[0027]所述產(chǎn)品滑槽模組2上依次設(shè)有進(jìn)料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應(yīng)所述進(jìn)料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
[0028]所述產(chǎn)品滑槽模組2包括滑槽底座21、設(shè)置在該滑槽底座21上的滑槽導(dǎo)軌22、由內(nèi)、外側(cè)產(chǎn)品導(dǎo)軌23、24組成的產(chǎn)品移動(dòng)軌道、滑槽上蓋25以及滑槽后座26。所述滑槽推桿模組3包括滑槽推桿構(gòu)件31及與該滑槽推桿構(gòu)件31前端相連接的滑槽推桿氣缸32，所述滑槽推桿構(gòu)件31安裝于滑槽導(dǎo)軌22上，且設(shè)有用于推動(dòng)產(chǎn)品在產(chǎn)品移動(dòng)軌道上從前往后移動(dòng)的撥叉33。所述撥叉33有若干個(gè)。所述工作臺(tái)位I于產(chǎn)品滑槽模組2前方還設(shè)有一氣缸行程限位塊7，該氣缸行程限位塊7與所述滑槽推桿模組3相對應(yīng)，對其起到行程限位的作用。所述產(chǎn)品滑槽模組2的滑槽后座26上，設(shè)有限位螺栓27，確?；弁茥U模組3運(yùn)動(dòng)后的停止位置，設(shè)有緩沖螺栓28，給滑槽推桿模組3 —個(gè)停止的緩沖力，減少?zèng)_擊。
[0029]所述滑槽推桿模組3在推進(jìn)產(chǎn)品時(shí)，是由滑槽推桿氣缸32推動(dòng)滑槽推桿構(gòu)件31在滑槽導(dǎo)軌22上前進(jìn)，然后通過滑槽推桿構(gòu)件31上設(shè)置的撥叉33推動(dòng)待檢測產(chǎn)品8在產(chǎn)品移動(dòng)軌道上從前往后移動(dòng)，從一個(gè)工位到下一個(gè)工位。到最后的分揀工位，如果檢測合格，則直接由滑槽推桿構(gòu)件31將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動(dòng)軌道的后側(cè)推進(jìn)合格品引料槽，進(jìn)入合格品料盒。如果檢測不合格，則由不合格品推出氣缸模組將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動(dòng)軌道的左側(cè)或右側(cè)推進(jìn)不合格品引料槽，進(jìn)入不合格品料盒。
[0030]所述分料機(jī)構(gòu)還設(shè)有光纖傳感器，用于檢測判斷產(chǎn)品8是否準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，確保到達(dá)分料機(jī)構(gòu)每個(gè)工位的產(chǎn)品數(shù)量為一。所述滑槽推桿模組3在推進(jìn)產(chǎn)品時(shí)，每前進(jìn)一個(gè)工位,進(jìn)料機(jī)構(gòu)便可以進(jìn)料,直到進(jìn)料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位都已經(jīng)存在產(chǎn)品。產(chǎn)品檢測完畢，出料之后，所述滑槽推桿模組3復(fù)位，進(jìn)行下一循環(huán)。
[0031]所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組5及同軸光檢測模組6 ;所述視覺檢測口相應(yīng)地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應(yīng)地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。所述環(huán)形光檢測模組5包括設(shè)于工作臺(tái)上的環(huán)形光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)相機(jī)和環(huán)形光源固定組件；所述同軸光檢測模組6包括設(shè)于工作臺(tái)上的同軸光源、工業(yè)相機(jī)、同軸光源和工業(yè)相機(jī)固定組件，及設(shè)于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光處相機(jī)在側(cè)面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。所述工業(yè)三棱鏡組件包括工業(yè)三棱鏡61及三棱鏡固定塊62。
[0032]所述舌片檢測模組4包括舌片氣缸組件41、舌片導(dǎo)向定位組件42、舌片氣缸緩沖墊43。
[0033]所述出料機(jī)構(gòu)由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽91、合格品料盒92 ;所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組93、不合格品弓I料槽94、不合格品料盒95。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組后側(cè)，與所述滑槽推桿模組相對應(yīng)；所述不合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組左側(cè)或右側(cè)，與所述不合格品推出氣缸模組相對應(yīng)。合格品直接由所述滑槽推桿模組從后側(cè)出料，不合格品則由不合格品推出氣缸模組左側(cè)或右側(cè)出料。
[0034]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸推桿模組10、進(jìn)料推桿導(dǎo)座11、進(jìn)料推桿壓片12、夕卜接產(chǎn)品導(dǎo)軌13、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片14以及振動(dòng)上料器。外接產(chǎn)品導(dǎo)軌13、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片14接收到振動(dòng)上料器送過來的待檢測產(chǎn)品；通過進(jìn)料氣缸推桿模組10、進(jìn)料推桿導(dǎo)座
11、進(jìn)料推桿壓片12，將待檢測產(chǎn)品送進(jìn)分料機(jī)構(gòu)中的進(jìn)料工位。如此往復(fù)循環(huán)。
[0035]本接口檢測分揀機(jī)的基本原理如下:進(jìn)料機(jī)構(gòu)接收來自振動(dòng)盤的來料,送進(jìn)分料機(jī)構(gòu)，通過分料機(jī)構(gòu)分成固定節(jié)拍的單一物料，進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)的不同工位，由檢測機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測產(chǎn)品的各個(gè)參數(shù)，最后由出料機(jī)構(gòu)分揀到合格品或不合格品料盒。進(jìn)料、檢測、出料，如此往復(fù)循環(huán)。
[0036]本接口檢測分揀機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，用進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，通過連接控制裝置、工業(yè)PC或計(jì)算機(jī)等智能控制，實(shí)現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端Pin的高效率、高質(zhì)量自動(dòng)化檢測工作。檢測機(jī)構(gòu)的檢測速度快，把檢測項(xiàng)目分為多個(gè)工站能夠同時(shí)測量多個(gè)產(chǎn)品的不同檢測內(nèi)容，提高檢測的效率。檢測機(jī)構(gòu)的視覺檢測模塊采用工業(yè)上常用的高效視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方式，產(chǎn)品測量位置的偏移、歪斜都不會(huì)影響測量結(jié)果，而舌片插拔也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，減少由于人為因素引起的誤判的機(jī)率，并提高了檢測的精度。能夠不間斷地連續(xù)生產(chǎn)，只需要很少的人手來保證進(jìn)料充足，減少了生產(chǎn)的成本和人力投入。
[0037]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他接口檢測分揀機(jī)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種接口檢測分揀機(jī)，包括一工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機(jī)構(gòu)包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機(jī)構(gòu)上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應(yīng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)料工位相對應(yīng)；所述出料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品分揀工位相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品滑槽模組上依次設(shè)有進(jìn)料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應(yīng)所述進(jìn)料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品滑槽模組包括滑槽底座、設(shè)置在該滑槽底座上的滑槽導(dǎo)軌、由內(nèi)、外側(cè)產(chǎn)品導(dǎo)軌組成的產(chǎn)品移動(dòng)軌道、滑槽上蓋以及滑槽后座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述滑槽推桿模組包括滑槽推桿構(gòu)件及與該滑槽推桿構(gòu)件前端相連接的滑槽推桿氣缸，所述滑槽推桿構(gòu)件安裝于滑槽導(dǎo)軌上，且設(shè)有用于推動(dòng)產(chǎn)品在產(chǎn)品移動(dòng)軌道上從前往后移動(dòng)的撥叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組及平行光檢測模組；所述視覺檢測口相應(yīng)地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應(yīng)地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形光檢測模組包括設(shè)于工作臺(tái)上的環(huán)形光源、工業(yè)相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)相機(jī)固定組件；所述同軸光檢測模組包括設(shè)于工作臺(tái)上的同軸光源、工業(yè)相機(jī)、同軸光源和工業(yè)相機(jī)固定組件，及設(shè)于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光工業(yè)相機(jī)在側(cè)面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述舌片檢測模組包括舌片氣缸組件、舌片導(dǎo)向定位組件、舌片氣缸緩沖墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組、不合格品引料槽、不合格品料盒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組后側(cè)，與所述滑槽推桿模組的出料口相對應(yīng)；所述不合格品出料口設(shè)于所述產(chǎn)品滑槽模組左側(cè)或右側(cè)，與所述不合格品推出氣缸模組相對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接口檢測分揀機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸推桿模組、進(jìn)料推桿導(dǎo)座、進(jìn)料推桿壓片、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌、外接產(chǎn)品導(dǎo)軌壓片以及振動(dòng)上料器。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK203591958SQ201320687599
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】李景星, 于辰起, 李竟昌 申請人:東莞市三瑞自動(dòng)化科技有限公司