一種電池自動測試分揀裝置制造方法
【專利摘要】一種電池自動測試分揀裝置，包括電池倉、測試裝置和分揀裝置，測試裝置和分揀裝置之間設(shè)有輸送裝置。測試裝置包括基座、下固定板、上固定板、導(dǎo)柱、活動板、正、負(fù)極測試針座；分揀裝置包括底座、下座板，下座板的上方設(shè)有分揀吸盤，下座板上設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設(shè)有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設(shè)有行程開關(guān)；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設(shè)有料斗，料斗出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)，輸送皮帶機(jī)的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動閘門。本發(fā)明的定位更準(zhǔn)確，性能更可靠，保證了分揀的準(zhǔn)確性，徹底保證了產(chǎn)品質(zhì)檢，而且全程實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行，工作效率較高，性能可靠。
【專利說明】—種電池自動測試分揀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電池自動測試分揀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電池測試平臺大多是一個操作面板，操作面板上有很多測試位置，人工將電池放到一個個測試位置，然后批量去測試，測試后分揀時，也是人工挑選，費(fèi)時費(fèi)力，效率低下；最新的電池測試設(shè)備，采用了電池盒，批量進(jìn)行測試，但是存在以下問題:定位不準(zhǔn)確，測試后挑選不合格電池時較麻煩。而且目前的分揀設(shè)備精度和歸類仍需要完善，不能為全程自動化運(yùn)行提供支持。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種電池自動測試分揀裝置，性能可靠，效率高，實(shí)現(xiàn)全程自動化。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種電池自動測試分揀裝置，包括電池倉、測試裝置和分揀裝置，測試裝置和分揀裝置之間設(shè)有輸送裝置；
電池倉，包括上、下兩層平行設(shè)置的上、下固定板，上固定板上設(shè)有電池孔，下固定板上對應(yīng)設(shè)有電池座，電池座中央設(shè)有電極預(yù)留孔；上、下固定板右端兩角處設(shè)有前導(dǎo)向柱，前導(dǎo)向柱的上端設(shè)有前導(dǎo)向孔，前導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上、下固定板左端兩角處設(shè)有后導(dǎo)向柱，后導(dǎo)向柱的上端設(shè)有后導(dǎo)向孔，后導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上固定板和/或下固定板的左端和/或右端設(shè)有電子識別芯片；
測試裝置，包括基座，基座上設(shè)有下固定板、上固定板和導(dǎo)柱，上、下固定板之間的導(dǎo)柱上設(shè)有活動板，活動板上側(cè)與測試裝置氣缸傳動連接，活動板下側(cè)設(shè)有上座板，下固定板上側(cè)對應(yīng)設(shè)有下座板，上、下座板上分別設(shè)置上、下針座板，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置正、負(fù)極測試針座，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向柱、導(dǎo)向柱套，上針座板上的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有電子標(biāo)識讀卡器；
分揀裝置，包括底座，底座上設(shè)有用于放置電池倉的下座板，下座板的上方設(shè)有分揀吸盤，分揀吸盤上設(shè)有用于讀取電池倉上的電子標(biāo)識的電子標(biāo)識讀卡器，分揀吸盤上還設(shè)有與電池倉的電池位置一一對應(yīng)的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設(shè)有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設(shè)有行程開關(guān)，龍門活動架運(yùn)動到下座板正上方時可與行程開關(guān)配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設(shè)有料斗，料斗出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)，輸送皮帶機(jī)的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動閘門，氣動閘門關(guān)閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；測試裝置氣缸控制端、輸送裝置、電子標(biāo)識讀卡器、分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制端、行程開關(guān)均與控制器電連接。
[0005]電池倉的上、下固定板之間設(shè)有加強(qiáng)柱；前導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置且尺寸與前導(dǎo)向孔尺寸匹配；后導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置且尺寸與后導(dǎo)向孔尺寸匹配。
[0006]測試裝置的下針座板與下座板通過連接螺柱配合并設(shè)有緩沖的位移彈簧，導(dǎo)向柱為錐形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱套設(shè)置內(nèi)錐孔結(jié)構(gòu)。
[0007]分揀裝置的龍門活動架上設(shè)有導(dǎo)向柱，分揀吸盤設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔；底座上設(shè)有沿前后方向傳送的電池倉傳送設(shè)備。
[0008]分揀裝置的輸送通道沿線側(cè)壁的出料口外側(cè)設(shè)有電池箱，下座板底部通過豎向設(shè)置的下導(dǎo)柱和位移彈簧與底座連接。
[0009]本發(fā)明的定位更準(zhǔn)確，性能更可靠，保證了分揀的準(zhǔn)確性，徹底保證了產(chǎn)品質(zhì)檢，而且全程實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行，工作效率較高，性能可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為電池倉的主視圖；
圖2為電池倉的俯視圖；
圖3為測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為測試裝置的上、下座板處的放大示意圖；
圖5為分揀裝置的主視圖；
圖6為分揀裝置的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例:如圖1-6所示，一種電池自動測試分揀裝置，包括電池倉、測試裝置和分揀裝置，測試裝置和分揀裝置之間設(shè)有輸送裝置。
[0012]如圖1-2所示，一種電池倉，包括上、下兩層平行設(shè)置的上、下固定板101、102，上固定板101上設(shè)有電池孔，下固定板102上對應(yīng)設(shè)有電池座，電池座中央設(shè)有電極預(yù)留孔；上、下固定板101、102右端兩角處設(shè)有前導(dǎo)向柱106，前導(dǎo)向柱106的上端設(shè)有前導(dǎo)向孔105，前導(dǎo)向柱6的下端伸出下固定板102設(shè)置；上、下固定板101、102左端兩角處設(shè)有后導(dǎo)向柱104，后導(dǎo)向柱104的上端設(shè)有后導(dǎo)向孔103，后導(dǎo)向柱104的下端伸出下固定板設(shè)置。電池孔和電池座按行列成排均勻設(shè)置。上、下固定板101、102之間設(shè)有加強(qiáng)柱109。上固定板101和/或下固定板102的左端和/或右端設(shè)有電子識別芯片107。上固定板101和/或下固定板102的左端和/或右端設(shè)有方向指示標(biāo)志108。前導(dǎo)向柱106的下端伸出下固定板102設(shè)置且尺寸與前導(dǎo)向孔105尺寸匹配；后導(dǎo)向柱104的下端伸出下固定板102設(shè)置且尺寸與后導(dǎo)向孔103尺寸匹配。電池倉不但可以方便層層疊放，也方便識別和定位，為實(shí)現(xiàn)全程自動化操作提供基礎(chǔ)支持。
[0013]如圖3-4所示，測試裝置，包括基座201，基座201上設(shè)有下固定板203、上固定板202和導(dǎo)柱204，上、下固定板202、203之間的導(dǎo)柱204上設(shè)有活動板205，活動板205上側(cè)與測試裝置氣缸206傳動連接，活動板205下側(cè)設(shè)有上座板207，下固定板203上側(cè)對應(yīng)設(shè)有下座板210，上、下座板207、210上分別設(shè)置上、下針座板208、211，上、下針座板208、211上對應(yīng)設(shè)置正、負(fù)極測試針座209、212，上、下針座板208、211上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向柱213、導(dǎo)向柱套214，上針座板208上左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有電子標(biāo)識讀卡器215。正、負(fù)極測試針座209、212呈行列均勻設(shè)置，導(dǎo)向柱213、導(dǎo)向柱套214分別設(shè)置在正、負(fù)極測試針座209、212的四角外側(cè)。下針座板211與下座板210通過連接螺柱216配合并設(shè)有緩沖的位移彈簧217。導(dǎo)向柱213為錐形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱套214配套設(shè)置內(nèi)錐孔結(jié)構(gòu)。
[0014]測試裝置工作時，將電池倉214由輸送裝置運(yùn)到下針座板211上，經(jīng)過電子標(biāo)識讀卡器215讀取電池倉信息并記錄，還可校驗(yàn)該電池倉是否已測試過，如沒問題，氣缸205開始工作，帶動上針座板208下移，上針座板208上的導(dǎo)向柱213與電池倉上的導(dǎo)向孔配合，電池倉底部的導(dǎo)向柱與下針座板211上的導(dǎo)向柱套214配合，隨著錐面配合下逐漸壓緊定位。正、負(fù)極測試針座209、212與電池倉的電池正負(fù)極壓接配合，然后就可以進(jìn)行測試。測試完氣缸206收縮，電池倉運(yùn)出，電池倉測試結(jié)果、坐標(biāo)信息和電池倉上的電子標(biāo)識信息關(guān)聯(lián)并入庫。
[0015]如圖5-6所示，電池分揀裝置，包括底座301，底座301上設(shè)有用于放置電池倉的下座板302，下座板302的上方設(shè)有分揀吸盤304，分揀吸盤304上設(shè)有用于讀取電池倉上的電子標(biāo)識的電子標(biāo)識讀卡器314，分揀吸盤304上還設(shè)有與電池倉的電池位置一一對應(yīng)的吸盤式電磁鐵303 ;下座板302上沿前后方向設(shè)有龍門架305，龍門架305上設(shè)有沿前后方向移動的龍門活動架313，龍門活動架313與平移氣缸311在前后方向上傳動連接；龍門活動架313上設(shè)有分揀氣缸306，分揀吸盤上部與分揀氣缸305在豎直方向上傳動連接；下底座302上方設(shè)有行程開關(guān)315，龍門活動架313運(yùn)動到下座板302正上方時可與行程開關(guān)315配合；下座板302前側(cè)且位于龍門架305下方處設(shè)有料斗312，料斗312出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)308，輸送皮帶機(jī)308的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動閘門309，氣動閘門309關(guān)閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門309向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸306控制端、平移氣缸311控制端、吸盤式電磁鐵303控制端、氣動閘門309控制端、行程開關(guān)315均與控制器電連接。龍門活動架313上設(shè)有導(dǎo)向柱307，分揀吸盤304設(shè)有與導(dǎo)向柱307配合的導(dǎo)向孔。底座301上設(shè)有沿前后方向傳送的電池倉傳送設(shè)備。出料口外側(cè)設(shè)有電池箱310。分揀吸盤304上設(shè)有與電池倉上的定位孔配合的定位柱。下座板302底部通過豎向設(shè)置的下導(dǎo)柱和位移彈簧與底座連接。氣動閘門309與閘門氣缸316傳動連接。
[0016]可識別電池倉輸送到分揀裝置中后，電子標(biāo)識讀卡器自動識別并由計(jì)算機(jī)調(diào)出托盤中電池的性能數(shù)據(jù)。電磁吸盤由與電池倉對應(yīng)的Χ、γ陣列電磁鐵吸頭組成。龍門式機(jī)械手帶動電磁吸盤移動到電池倉上方，分揀氣缸將電磁吸盤下移靠到電池倉上。然后根據(jù)計(jì)算機(jī)分揀指令,啟動對應(yīng)的X、Y電磁鐵吸合,將對應(yīng)的電池吸離電池倉。機(jī)械手將電磁吸盤提升并回移到皮帶輸送機(jī)上方。此時關(guān)閉電磁吸盤電流，被分揀出的電池落料斗并進(jìn)入到皮帶輸送機(jī)上。龍門機(jī)械手的運(yùn)動控制由行程開關(guān)及計(jì)算機(jī)指令控制完成。皮帶機(jī)末端根據(jù)電池分揀需要設(shè)有多個氣動閘門。當(dāng)所對應(yīng)檔次的電池被送到皮帶機(jī)上時，相應(yīng)的氣動閘門打開，將該檔次電池送到對應(yīng)的電池接收箱。龍門式機(jī)械手重復(fù)動作，不斷分揀電池倉中的電池,直到全部完成。
【權(quán)利要求】
1.一種電池自動測試分揀裝置，其特征在于:包括電池倉、測試裝置和分揀裝置，測試裝置和分揀裝置之間設(shè)有輸送裝置； 電池倉，包括上、下兩層平行設(shè)置的上、下固定板，上固定板上設(shè)有電池孔，下固定板上對應(yīng)設(shè)有電池座，電池座中央設(shè)有電極預(yù)留孔；上、下固定板右端兩角處設(shè)有前導(dǎo)向柱，前導(dǎo)向柱的上端設(shè)有前導(dǎo)向孔，前導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上、下固定板左端兩角處設(shè)有后導(dǎo)向柱，后導(dǎo)向柱的上端設(shè)有后導(dǎo)向孔，后導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上固定板和/或下固定板的左端和/或右端設(shè)有電子識別芯片； 測試裝置，包括基座，基座上設(shè)有下固定板、上固定板和導(dǎo)柱，上、下固定板之間的導(dǎo)柱上設(shè)有活動板，活動板上側(cè)與測試裝置氣缸傳動連接，活動板下側(cè)設(shè)有上座板，下固定板上側(cè)對應(yīng)設(shè)有下座板，上、下座板上分別設(shè)置上、下針座板，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置正、負(fù)極測試針座，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向柱、導(dǎo)向柱套，上針座板上的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有電子標(biāo)識讀卡器； 分揀裝置，包括底座，底座上設(shè)有用于放置電池倉的下座板，下座板的上方設(shè)有分揀吸盤，分揀吸盤上設(shè)有用于讀取電池倉上的電子標(biāo)識的電子標(biāo)識讀卡器，分揀吸盤上還設(shè)有與電池倉的電池位置一一對應(yīng)的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設(shè)有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設(shè)有行程開關(guān)，龍門活動架運(yùn)動到下座板正上方時可與行程開關(guān)配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設(shè)有料斗，料斗出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)，輸送皮帶機(jī)的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置一個出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動閘門，氣動閘門關(guān)閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；測試裝置氣缸控制端、輸送裝置、電子標(biāo)識讀卡器、分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制端、行程開關(guān)均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動測試分揀裝置，其特征在于:電池倉的上、下固定板之間設(shè)有加強(qiáng)柱；前導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置且尺寸與前導(dǎo)向孔尺寸匹配；后導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置且尺寸與后導(dǎo)向孔尺寸匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動測試分揀裝置，其特征在于:測試裝置的下針座板與下座板通過連接螺柱配合并設(shè)有緩沖的位移彈簧，導(dǎo)向柱為錐形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱套設(shè)置內(nèi)錐孔結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動測試分揀裝置，其特征在于:分揀裝置的龍門活動架上設(shè)有導(dǎo)向柱，分揀吸盤設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔；底座上設(shè)有沿前后方向傳送的電池倉傳送設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動測試分揀裝置，其特征在于:分揀裝置的輸送通道沿線側(cè)壁的出料口外側(cè)設(shè)有電池箱，下座板底部通過豎向設(shè)置的下導(dǎo)柱和位移彈簧與底座連接。
【文檔編號】B07C5/344GK104267351SQ201410495903
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】齊汝平, 張景福, 邢紅華 申請人:駐馬店市圣力源科技有限公司