滾輪自動(dòng)分選檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種滾輪自動(dòng)分選檢測裝置,包括檢測分選機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)和用于控制所述檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)工作的控制器。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述送料板將待測滾輪輸送到分別與高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置相對應(yīng)的測量位置進(jìn)行測量，分組電機(jī)驅(qū)動(dòng)分組輸送帶將分組通道運(yùn)送到分組料框?qū)?yīng)的位置。實(shí)施本發(fā)明，待測滾輪的上料、檢測、分選到最后的分組實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成，有效提高產(chǎn)品的自動(dòng)化程度，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【專利說明】滾輪自動(dòng)分選檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種滾輪自動(dòng)分選檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]滾輪軸承在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的用途，滾輪軸承外圈采用外圈壁較厚的滿裝圓柱滾子軸承，滾輪的外徑面有圓柱形和弧形，可根據(jù)使用場合設(shè)計(jì)來與滾道面配合。利用這種外圈，滾輪可以直接在滾道上滾動(dòng)，并可以承受較重負(fù)荷和沖擊負(fù)荷。滾輪軸承分為導(dǎo)軌滾輪軸承、螺栓支撐滾輪軸承、滾珠滾輪軸承等。滾輪軸承中滾輪的質(zhì)量對于軸承的質(zhì)量至關(guān)重要。
[0003]在滾輪的制造過程中，由于原料中的夾渣或材質(zhì)疏松等問題，滾輪成型后會(huì)產(chǎn)生裂紋、沙眼等缺陷，為確保滾輪產(chǎn)品的質(zhì)量，減少使用中的安全隱患，需要用渦流探傷設(shè)備對滾輪進(jìn)行檢測。
[0004]滾輪的質(zhì)量參數(shù)包括滾輪主體的高度、表面的平行度、滾輪外徑、滾輪內(nèi)徑、滾輪裂紋、滾輪硬度等，因此，如何快速地對滾輪進(jìn)行檢測并分選出質(zhì)量合格的滾輪是目前需要解決的問題。目前對滾輪進(jìn)行的質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行測量主要采用對各個(gè)參數(shù)分離式單獨(dú)測量，最后根據(jù)測量結(jié)果對滾輪進(jìn)行分類，將不合格的工件投入廢品箱，但是這種檢測和分選方法存在很多問題:
[0005]1、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。每個(gè)檢測工序都需要操作人員手動(dòng)檢測，增加操作人員的工作量，降低生產(chǎn)效率，還可能因操作人員操作不當(dāng)造成不必要的損失。
[0006]2、產(chǎn)品分選效率低。每個(gè)工件的每個(gè)參數(shù)均需檢測，導(dǎo)致工件檢測速度慢，降低生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其包括:
[0008]檢測分選機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)和用于控制所述檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)工作的控制器，其中，
[0009]所述檢測分選機(jī)構(gòu)包括送料板、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測量平臺和依次間隔設(shè)置在測量平臺上的高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置；
[0010]所述分組機(jī)構(gòu)包括分組電機(jī)、分組通道、分組輸送帶、分組料框，分組通道設(shè)置在分組輸送帶上，所述分組電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述分組輸送帶將分組通道運(yùn)送到對應(yīng)的分組料框；
[0011]所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述送料板將待測滾輪輸送到分別與所述高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置相對應(yīng)的測量位置進(jìn)行檢測，所述送料板將通過檢測的滾輪輸送到所述分組機(jī)構(gòu)的分組通道上，由所述分組通道將所述滾輪分送到對應(yīng)的分組料框。
[0012]所述控制器分別與檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置中前一裝置的測量結(jié)果判斷待測滾輪是否需要繼續(xù)測量并根據(jù)測量結(jié)果對待測滾輪進(jìn)行分類。
[0013]優(yōu)選地，本裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測分選機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤、上料通道、上料電機(jī)、輸送帶和來料限位板，所述振動(dòng)上料盤和上料通道連接，所述上料通道設(shè)置在輸送帶的上方，所述輸送帶設(shè)置在來料限位板的上方，所述上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)。
[0014]具體地，所述分組料框位于測量平臺的側(cè)下方，所述分組通道的入料口與測量平臺對接，其出料口向分組料框傾斜，分組通道的末端設(shè)置有分組擋板。
[0015]具體地，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0016]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向氣缸、X向滑塊、X向滑軌，X向滑塊與送料板連接，所述X向氣缸驅(qū)動(dòng)X向滑塊沿X向滑軌運(yùn)動(dòng)，
[0017]所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向送料氣缸、Y向定位滑套、滑銷，所述Y向定位滑套與送料板連接，所述Y向送料氣缸驅(qū)動(dòng)Y向定位滑套沿滑銷運(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述送料板上具有5個(gè)依次設(shè)置的U形槽，所述5個(gè)U形槽的間距與所述高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置之間的間距相同。
[0019]具體地，所述高度外圓測量裝置用于測量待測滾輪的高度和外徑，所述高度外圓測量裝置包括第一電子測頭、壓板、第一氣缸、測頭架、支撐平臺，所述測頭架、第一氣缸設(shè)置在支撐平臺上，所述壓板的上端連接第一氣缸的頂面，壓板的下端設(shè)置有高度觸頭，所述第一電子測頭設(shè)置在測頭架上且第一電子測頭位于壓板的下方，
[0020]測量時(shí)，第一氣缸帶動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板下端的高度觸頭接觸到待測滾輪的頂面時(shí)，第一電子測頭與壓板接觸并感測待測滾輪的高度。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述高度觸頭的數(shù)目為3個(gè)，所述第一氣缸的數(shù)目為3個(gè)，所述測頭架的數(shù)目為3個(gè)，所述壓板的數(shù)目為3個(gè)，所述第一電子測頭的數(shù)目為3個(gè)，一個(gè)第一氣缸對應(yīng)一個(gè)測頭架和一個(gè)壓板。
[0022]優(yōu)選地，所述送料板上靠近來料限位板的方向的U形槽上設(shè)置有外徑量規(guī)，所述外徑量規(guī)包括量規(guī)主體、兩個(gè)定位支撐點(diǎn)和一個(gè)第二電子測頭，所述定位支撐點(diǎn)和第二電子測頭設(shè)置在量規(guī)主體的內(nèi)壁上的不同位置。
[0023]具體地，所述內(nèi)徑分選裝置測量待測滾輪的內(nèi)徑，所述內(nèi)徑分選裝置包括第二氣缸、支撐平臺、豎直滑軌、壓緊裝置、定夾板、動(dòng)夾板和測量爪，
[0024]所述第二氣缸設(shè)置在支撐平臺上且第二氣缸的下端與定夾板連接，所述動(dòng)夾板設(shè)置在定夾板的一側(cè)且與定夾板彈性連接，所述定夾板設(shè)置在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板設(shè)置在豎直滑軌上，
[0025]所述壓緊裝置推動(dòng)所述動(dòng)夾板向定夾板方向收縮，所述測量爪有兩個(gè)且分別設(shè)置在定夾板和動(dòng)夾板的內(nèi)側(cè)下方，所述測量爪的底部分別設(shè)置有內(nèi)孔觸點(diǎn)，
[0026]所述壓緊裝置設(shè)置在滑動(dòng)板的一側(cè)，所述壓緊裝置包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的第三氣缸、復(fù)位彈簧和第三電子測頭，所述第三氣缸設(shè)置在殼體的側(cè)壁上，第三氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接動(dòng)夾板，所述復(fù)位彈簧的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板，所述第三電子測頭的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板。
[0027]具體地，所述裂紋分選裝置采用渦流點(diǎn)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷，所述硬度分選裝置采用渦流環(huán)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷。
[0028]所述控制器控制所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置工作，接收高度外圓測量裝置、內(nèi)徑分選裝置、裂紋分選裝置和硬度分選裝置的測量結(jié)果，根據(jù)測量結(jié)果對待測滾輪進(jìn)行分類并設(shè)定待測滾輪是否需要繼續(xù)測量，控制分組機(jī)構(gòu)工作。
[0029]渦流探傷技術(shù)是以交流電磁線圈在金屬構(gòu)件表面感應(yīng)產(chǎn)生渦流的無損探傷技術(shù)。它適用于導(dǎo)電材料，包括鐵磁性和非鐵磁性金屬材料構(gòu)件的缺陷檢測。由于渦流探傷，在檢測時(shí)不要求線圈與構(gòu)件緊密接觸，也不用在線圈與構(gòu)件間充滿藕合劑，容易實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)自動(dòng)化。但渦流探傷僅適用于導(dǎo)電材料，只能檢測表面或近表面層的缺陷，不便使用于形狀復(fù)雜的構(gòu)件。
[0030]當(dāng)交流電通入線圈時(shí)，若所用的電壓及頻率不變，則通過線圈的電流也將不變。如果在線圈中放入一金屬管，管子表面感生周向電流，即渦流。渦流磁場方向與外加電流的磁化方向相反，因此將抵消一部分外加電流，從而使線圈的阻抗、通過電流的大小相位均發(fā)生變化。管的直徑、厚度、電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率的變化以及有缺陷存在時(shí)，均會(huì)影響線圈的阻抗。若保持其他因素不變，僅將缺陷引起阻抗的信號取出，經(jīng)儀器放大并予檢測，就能達(dá)到探傷目的。渦流信號不僅能給出缺陷的大小，同時(shí)由于渦流探傷時(shí)可以根據(jù)表面下的渦流滯后于表面渦流一定相位，采用相位分析能判斷出缺陷的深度。
[0031]檢測線圈在渦流檢驗(yàn)中，為了適應(yīng)不同探傷目的，按照檢測線圈和被檢構(gòu)件的相互關(guān)系分為穿過式線圈、內(nèi)通式線圈和放里式線圈三大類。如需將工件插入并通過線圈檢測時(shí)采用穿過式線圈。對管件進(jìn)行檢測時(shí)，有時(shí)必須把線圈放入管子內(nèi)部進(jìn)行檢驗(yàn)，則采用內(nèi)通式線圈。采用放點(diǎn)式線圈時(shí)，把線圈放置于被查的工件表面進(jìn)行檢測。這種線圈體積小、線圈內(nèi)部一般帶有磁芯，靈敏度高，便于攜帶，適用于大型構(gòu)件以及板材、帶材等表面裂紋檢驗(yàn)。
[0032]按照檢測線圈的使用方式，可分為絕對線圈式、標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式和自比較式等三種型式。只用一個(gè)檢測線圈稱為絕對線圈式.用兩個(gè)檢測線圈接成差動(dòng)形式，稱為標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式。采用兩個(gè)線圈放于同一被檢構(gòu)件的不同部位，作為比較標(biāo)準(zhǔn)線圈，稱自比較式，是標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式的特例。
[0033]基本電路由振蕩器、檢測線圈信號輸出電路、放大器、信號處理器、顯示器和電源等部分組成。
[0034]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0035]1、待測滾輪的上料、檢測、分選到最后的分組實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成，有效提高產(chǎn)品的自動(dòng)化程度，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0036]2、產(chǎn)品分選效率高，在檢測過程中，不合格的產(chǎn)品直接分選出來，不繼續(xù)進(jìn)入下一步的測量，從而節(jié)約檢測成本，提高檢測效率，提高生產(chǎn)效率。本裝置特別適合應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0038]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0039]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置的高度外圓測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置的外徑量規(guī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置的內(nèi)徑分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖中:1-振動(dòng)上料盤，2-上料通道，3-上料電機(jī)，4-輸送帶，5-高度外圓測量裝置，6-分組電機(jī)，7-分組輸送帶，8-內(nèi)徑分選裝置，9-裂紋分選裝置，10-硬度分選裝置，11-分組料框，12-裂紋探頭，13-硬度探頭，14-分組擋板，15-分組通道，16-六號來料傳感器，17-升起氣缸，18-測量平臺，19-送料板，20-五號來料傳感器，21-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，22-X向滑軌，23-X向滑塊，24-X向氣缸，25-四號來料傳感器，26-三號來料傳感器，27-來料限位板，28-二號來料傳感器，29-—號來料傳感器，30-Y向定位滑套，31-滑銷，32-Y向送料氣缸，101-第一電子測頭，102-壓板，103-第一氣缸，104-測頭架，105-支撐平臺，106-高度觸頭，107-外徑量規(guī)，108-待測滾輪，201-量規(guī)主體，203-第二電子測頭，204-定位支撐點(diǎn)，301-第二氣缸，302-支撐平臺，303-豎直滑軌，304-彈性連接機(jī)構(gòu)，305-第三氣缸，306-復(fù)位彈簧，307-第三電子測頭，308-動(dòng)夾板，309-定夾板，310-測量爪，311-內(nèi)孔觸點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]實(shí)施例:
[0046]請參見圖1、圖2，本發(fā)明提供了一種滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其包括:
[0047]檢測分選機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)和用于控制所述檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)工作的控制器，其中，所述檢測分選機(jī)構(gòu)包括送料板19、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測量平臺18和依次間隔設(shè)置在測量平臺18上的高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10 ；
[0048]所述分組機(jī)構(gòu)包括分組電機(jī)6、分組通道15、分組輸送帶7、分組料框11，分組通道15設(shè)置在分組輸送帶7上，所述分組電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述分組輸送帶7將分組通道15運(yùn)送到對應(yīng)的分組料框11 ；
[0049]所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述送料板19將待測滾輪輸送到分別與所述高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10相對應(yīng)的測量位置進(jìn)行檢測，所述送料板19將通過檢測的滾輪輸送到所述分組機(jī)構(gòu)的分組通道15上，由所述分組通道15將所述滾輪分送到對應(yīng)的分組料框11。
[0050]所述控制器分別與檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10中前一裝置的測量結(jié)果判斷待測滾輪是否需要繼續(xù)測量并根據(jù)測量結(jié)果對待測滾輪進(jìn)行分類。
[0051]優(yōu)選地，本裝置還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測分選機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤1、上料通道2、上料電機(jī)3、輸送帶4和來料限位板27，所述振動(dòng)上料盤1和上料通道2連接，所述上料通道2設(shè)置在輸送帶4的上方，所述輸送帶4設(shè)置在來料限位板27的上方，所述上料電機(jī)3驅(qū)動(dòng)所述輸送帶4運(yùn)動(dòng)。
[0052]具體地，所述分組料框11位于測量平臺18的側(cè)下方，所述分組通道15的入料口與測量平臺18對接，其出料口向分組料框11傾斜，分組通道15的末端設(shè)置有分組擋板14。
[0053]具體地，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0054]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向氣缸24、X向滑塊23、X向滑軌22，X向滑塊23與送料板19連接，所述X向氣缸24驅(qū)動(dòng)X向滑塊23沿X向滑軌22運(yùn)動(dòng)，
[0055]所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向送料氣缸32、Y向定位滑套30、滑銷31，所述Y向定位滑套30與送料板19連接，所述Y向送料氣缸24驅(qū)動(dòng)Y向定位滑套30沿滑銷31運(yùn)動(dòng)。
[0056]優(yōu)選地，所述送料板19上具有5個(gè)依次設(shè)置的U形槽，所述5個(gè)U形槽的間距與所述高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10之間的間距相同。
[0057]具體地，所述高度外圓測量裝置5用于測量待測滾輪的高度和外徑，所述高度外圓測量裝置5包括第一電子測頭101、壓板102、第一氣缸103、測頭架104、支撐平臺105，所述測頭架104、第一氣缸103設(shè)置在支撐平臺105上，所述壓板102的上端連接第一氣缸103的頂面，壓板102的下端設(shè)置有高度觸頭106，所述第一電子測頭101設(shè)置在測頭架104上且第一電子測頭101位于壓板102的下方，
[0058]測量時(shí)，第一氣缸103帶動(dòng)壓板102向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板102下端的高度觸頭106接觸到待測滾輪的頂面時(shí)，第一電子測頭101與壓板102接觸并感測待測滾輪的高度。
[0059]優(yōu)選地，所述高度觸頭106的數(shù)目為3個(gè)，所述第一氣缸103的數(shù)目為3個(gè)，所述測頭架104的數(shù)目為3個(gè)，所述壓板102的數(shù)目為3個(gè)，所述第一電子測頭101的數(shù)目為3個(gè)，一個(gè)第一氣缸103對應(yīng)一個(gè)測頭架104和一個(gè)壓板102。
[0060]優(yōu)選地，所述送料板19上靠近來料限位板27的方向的U形槽上設(shè)置有外徑量規(guī)，所述外徑量規(guī)包括量規(guī)主體201、兩個(gè)定位支撐點(diǎn)204和一個(gè)第二電子測頭203，所述定位支撐點(diǎn)204和第二電子測頭203設(shè)置在量規(guī)主體201的內(nèi)壁上的不同位置。
[0061]具體地，所述內(nèi)徑分選裝置8測量待測滾輪的內(nèi)徑，所述內(nèi)徑分選裝置8包括第二氣缸301、支撐平臺302、豎直滑軌303、壓緊裝置、定夾板309、動(dòng)夾板308和測量爪310，
[0062]所述第二氣缸301設(shè)置在支撐平臺302上且第二氣缸301的下端與定夾板309連接，所述動(dòng)夾板308設(shè)置在定夾板309的一側(cè)且與定夾板309彈性連接，所述定夾板309設(shè)置在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板設(shè)置在豎直滑軌303上，
[0063]所述壓緊裝置推動(dòng)所述動(dòng)夾板308向定夾板309方向收縮，所述測量爪301有兩個(gè)且分別設(shè)置在定夾板309和動(dòng)夾板308的內(nèi)側(cè)下方，所述測量爪301的底部分別設(shè)置有內(nèi)孔觸點(diǎn)311，
[0064]所述壓緊裝置設(shè)置在滑動(dòng)板的一側(cè)，所述壓緊裝置包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的第三氣缸305、復(fù)位彈簧306和第三電子測頭307，所述第三氣缸305設(shè)置在殼體的側(cè)壁上，第三氣缸305的驅(qū)動(dòng)端連接動(dòng)夾板308，所述復(fù)位彈簧306的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板308，所述第三電子測頭307的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板308。
[0065]具體地，所述裂紋分選裝置9采用渦流點(diǎn)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷，所述硬度分選裝置10采用渦流環(huán)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷。
[0066]所述控制器控制所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10工作，接收高度外圓測量裝置5、內(nèi)徑分選裝置8、裂紋分選裝置9和硬度分選裝置10的測量結(jié)果，根據(jù)測量結(jié)果對待測滾輪進(jìn)行分類并設(shè)定待測滾輪是否需要繼續(xù)測量，控制分組機(jī)構(gòu)工作。
[0067]具體工作過程如下:
[0068]待測工件由振動(dòng)上料盤1振動(dòng)上料進(jìn)入上料通道2，然后依次進(jìn)入輸送帶4，輸送帶在上料電機(jī)3帶動(dòng)下將工件送到來料限位板27，來料限位板上有“U”形槽，工件停止在“U”形槽內(nèi)等待。
[0069]1#來料傳感器29感受到工件到來后，Y向送料氣缸31向前推進(jìn)，送料板19隨之向前，送料板上開有5個(gè)U形槽，每個(gè)U形槽對應(yīng)不同的檢測工位，送料板19將待測工件從來料限位板27的U形槽推出，此時(shí)待測工件限位在送料板19的U型槽內(nèi)，送料板19向前到達(dá)預(yù)定位置后，X向送料氣缸24向前推進(jìn)，帶動(dòng)送料板19以及Y向定位滑套30、滑銷31、Y向送料氣缸32等部件一起延X向滑軌動(dòng)作。待測工件在送料板19的U形槽內(nèi)一同移向下一檢測工位，3#來料傳感器26感受的待測工件到位后，X向氣缸動(dòng)作停止，各檢測工位開始檢測，待檢測動(dòng)作完成后，Y向氣缸復(fù)位，隨之X向氣缸復(fù)位，新的一個(gè)循環(huán)動(dòng)作開始。
[0070]如圖3所示，在高度和外圓檢測裝置5的檢測工作開始時(shí)，高度觸頭106共計(jì)有3個(gè)，分別在第一氣缸103的推動(dòng)下向下移動(dòng)，當(dāng)3個(gè)高度觸頭106與工件表面接觸后，第一氣缸103停止，此時(shí)3個(gè)第一電子測頭101分別與3個(gè)壓板102接觸，并將測量結(jié)果傳遞給控制器PLC，PLC據(jù)此進(jìn)行合格判定，在合格范圍內(nèi)的產(chǎn)品，設(shè)備繼續(xù)對其進(jìn)行其他項(xiàng)目的判定，不在合格范圍內(nèi)，則后續(xù)檢測工位不再對其進(jìn)行后續(xù)檢測的判定，而是直接通過各檢測工位后，進(jìn)入廢品箱。
[0071]3個(gè)高度觸頭均布在同一圓面內(nèi)，PLC根據(jù)3個(gè)觸頭的不同測量結(jié)果，計(jì)算出產(chǎn)品的平行度，并做出合格判定，處理方式同上。
[0072]如圖4所示，在進(jìn)行高度和平行度測量的同時(shí)，在該工位進(jìn)行產(chǎn)品外徑的測量，夕卜徑量規(guī)107安裝在送料板19上，隨送料板19 一起動(dòng)作。待測工件在進(jìn)入送料板U形槽同時(shí)，待測產(chǎn)品也進(jìn)入外徑量規(guī)107，外徑量規(guī)107上有兩個(gè)定位支撐點(diǎn)204，起到測量時(shí)的定位作用，第二電子測頭203與工件外徑接觸，并將測量結(jié)果傳遞給PLC，PLC據(jù)此進(jìn)行合格判定，在合格范圍內(nèi)的產(chǎn)品，設(shè)備繼續(xù)對其進(jìn)行其他項(xiàng)目的判定，不在合格范圍內(nèi)的產(chǎn)品，則后續(xù)工位不再對其繼續(xù)判定，而是直接通過各檢測工位后，進(jìn)入廢品箱。
[0073]如圖5所示，在產(chǎn)品完成高度、平行度、外徑三個(gè)項(xiàng)目的檢測后，待測產(chǎn)品在送料板的U形槽內(nèi)，隨同送料板的動(dòng)作進(jìn)入下一檢測工位，產(chǎn)品到達(dá)內(nèi)徑分選工位8后，4#來料傳感器25感受到來料到位的信號，PLC控制內(nèi)徑分選裝置開始檢測。待測產(chǎn)品在此工位進(jìn)行內(nèi)徑分組，產(chǎn)品公差寬度為0.016mm,每個(gè)組別的寬度為0.003mm,組數(shù)為5組。
[0074]內(nèi)徑分選的工作過程如圖5所示，工件到達(dá)檢測位置后，在PLC控制下第二氣缸301動(dòng)作，同時(shí)第三氣缸305動(dòng)作將測量爪310收縮在最小狀態(tài)，然后測量爪310在第二氣缸301的推動(dòng)下進(jìn)入工件內(nèi)孔，到達(dá)預(yù)定位置后，第三氣缸305復(fù)位，在復(fù)位彈簧306的作用下，內(nèi)孔觸點(diǎn)311與工件內(nèi)孔壁充分接觸，此時(shí)第三電子測頭307將測量結(jié)果提供給PLC，PLC進(jìn)行對比判定，確認(rèn)分組情況，并最終送入相應(yīng)組別的接料筐內(nèi)。
[0075]對于不在5個(gè)組范圍內(nèi)的產(chǎn)品，則后續(xù)工位不再對其繼續(xù)判定，而是直接通過各檢測工位后，進(jìn)入廢品箱。
[0076]裂紋和硬度檢測用到渦流探傷技術(shù)，渦流探傷技術(shù)是以交流電磁線圈在金屬構(gòu)件表面感應(yīng)產(chǎn)生渦流的無損探傷技術(shù)。它適用于導(dǎo)電材料，包括鐵磁性和非鐵磁性金屬材料構(gòu)件的缺陷檢測。由于渦流探傷，在檢測時(shí)不要求線圈與構(gòu)件緊密接觸，也不用在線圈與構(gòu)件間充滿藕合劑，容易實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)自動(dòng)化。但渦流探傷僅適用于導(dǎo)電材料，只能檢測表面或近表面層的缺陷，不便使用于形狀復(fù)雜的構(gòu)件。
[0077]當(dāng)交流電通入線圈時(shí)，若所用的電壓及頻率不變，則通過線圈的電流也將不變。如果在線圈中放入一金屬管，管子表面感生周向電流，即渦流。渦流磁場方向與外加電流的磁化方向相反，因此將抵消一部分外加電流，從而使線圈的阻抗、通過電流的大小相位均發(fā)生變化。管的直徑、厚度、電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率的變化以及有缺陷存在時(shí)，均會(huì)影響線圈的阻抗。若保持其他因素不變，僅將缺陷引起阻抗的信號取出，經(jīng)儀器放大并予檢測，就能達(dá)到探傷目的。渦流信號不僅能給出缺陷的大小，同時(shí)由于渦流探傷時(shí)可以根據(jù)表面下的渦流滯后于表面渦流一定相位，采用相位分析能判斷出缺陷的深度。
[0078]檢測線圈在渦流檢驗(yàn)中，為了適應(yīng)不同探傷目的，按照檢測線圈和被檢構(gòu)件的相互關(guān)系分為穿過式線圈、內(nèi)通式線圈和放里式線圈三大類。如需將工件插入并通過線圈檢測時(shí)采用穿過式線圈。對管件進(jìn)行檢測時(shí)，有時(shí)必須把線圈放入管子內(nèi)部進(jìn)行檢驗(yàn)，則采用內(nèi)通式線圈。采用放點(diǎn)式線圈時(shí)，把線圈放置于被查的工件表面進(jìn)行檢測。這種線圈體積小、線圈內(nèi)部一般帶有磁芯，靈敏度高，便于攜帶，適用于大型構(gòu)件以及板材、帶材等表面裂紋檢驗(yàn)。
[0079]按照檢測線圈的使用方式，可分為絕對線圈式、標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式和自比較式等三種型式。只用一個(gè)檢測線圈稱為絕對線圈式.用兩個(gè)檢測線圈接成差動(dòng)形式，稱為標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式。采用兩個(gè)線圈放于同一被檢構(gòu)件的不同部位，作為比較標(biāo)準(zhǔn)線圈，稱自比較式，是標(biāo)準(zhǔn)比較線圈式的特例。
[0080]基本電路由振蕩器、檢測線圈信號輸出電路、放大器、信號處理器、顯示器和電源等部分組成。
[0081]在產(chǎn)品完成內(nèi)孔分組后，待測產(chǎn)品在送料板的U形槽內(nèi)，隨同送料板的動(dòng)作進(jìn)入下一檢測工位，產(chǎn)品到達(dá)裂紋分選工位后，5#來料傳感器20感受到來料到位的信號，PLC控制裂紋分選裝置9開始檢測，待測產(chǎn)品在此工位進(jìn)行探傷分選。旋轉(zhuǎn)電機(jī)21帶動(dòng)待測工件旋轉(zhuǎn)，裂紋探頭12探測待測工件裂紋。所述裂紋分選裝置9采用渦流點(diǎn)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷。利用渦流探傷技術(shù)將有裂紋等缺陷的產(chǎn)品分選出，后續(xù)工位不再對其繼續(xù)判定，而是直接通過各檢測工位后，進(jìn)入廢品箱。
[0082]在完成裂紋檢測后，待測工件在送料板的U形槽內(nèi)，隨同送料板的動(dòng)作進(jìn)入下一檢測工位，工件到達(dá)硬度分選裝置工位后，6#來料傳感器16感受到來料到位的信號，PLC控制硬度分選裝置10開始檢測，待測工件在此工位進(jìn)行探傷分選。起氣缸17帶動(dòng)待測工件上升，硬度探頭13探測待測工件硬度。所述硬度分選裝置10采用渦流環(huán)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷。利用渦流探傷技術(shù)將硬度低于標(biāo)準(zhǔn)硬度的工件分選出，不合格品進(jìn)入廢品箱。
[0083]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0084]1、待測滾輪的上料、檢測、分選到最后的分組實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成，有效提高產(chǎn)品的自動(dòng)化程度，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0085]2、產(chǎn)品分選效率高，在檢測過程中，不合格的產(chǎn)品直接分選出來，不繼續(xù)進(jìn)入下一步的測量，從而節(jié)約檢測成本，提高檢測效率，提高生產(chǎn)效率。本裝置特別適合應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中。
[0086]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，包括檢測分選機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)和用于控制所述檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)工作的控制器，其中， 所述檢測分選機(jī)構(gòu)包括送料板(19)、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測量平臺(18)和依次間隔設(shè)置在測量平臺(18)上的高度外圓測量裝置(5)、內(nèi)徑分選裝置(8)、裂紋分選裝置(9)和硬度分選裝置(10)； 所述分組機(jī)構(gòu)包括分組電機(jī)(6)、分組通道(15)、分組輸送帶(7)、分組料框(11)，分組通道(15)設(shè)置在分組輸送帶(7)上，所述分組電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述分組輸送帶(7)將分組通道(15)運(yùn)送到對應(yīng)的分組料框(11)； 所述送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述送料板(19)將待測滾輪輸送到分別與所述高度外圓測量裝置(5)、內(nèi)徑分選裝置(8)、裂紋分選裝置(9)和硬度分選裝置(10)相對應(yīng)的測量位置進(jìn)行檢測，所述送料板(19)將通過檢測的滾輪輸送到所述分組機(jī)構(gòu)的分組通道(15)上，由所述分組通道(15)將所述滾輪分送到對應(yīng)的分組料框(11)； 所述控制器分別與檢測分選機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)高度外圓測量裝置(5)、內(nèi)徑分選裝置(8)、裂紋分選裝置(9)和硬度分選裝置(10)中前一裝置的測量結(jié)果判斷待測滾輪是否需要繼續(xù)測量并根據(jù)測量結(jié)果對待測滾輪進(jìn)行分類。
2.如權(quán)利要求1所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測分選機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤(I)、上料通道(2)、上料電機(jī)(3)、輸送帶(4)和來料限位板(27)，所述振動(dòng)上料盤⑴和上料通道⑵連接，所述上料通道(2)設(shè)置在輸送帶(4)的上方，所述輸送帶(4)設(shè)置在來料限位板(27)的上方，所述上料電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶(4)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述分組料框(11)位于測量平臺(18)的側(cè)下方，所述分組通道(15)的入料口與測量平臺(18)對接，其出料口向分組料框(11)傾斜，分組通道(15)的末端設(shè)置有分組擋板(14)。
4.如權(quán)利要求2所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向氣缸(24)、X向滑塊(23)、X向滑軌(22)，X向滑塊(23)與送料板(19)連接，所述X向氣缸(24)驅(qū)動(dòng)X向滑塊(23)沿X向滑軌(22)運(yùn)動(dòng)， 所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向送料氣缸(32)、Y向定位滑套(30)、滑銷(31)，所述Y向定位滑套(30)與送料板(19)連接，所述Y向送料氣缸(24)驅(qū)動(dòng)Y向定位滑套(30)沿滑銷(31)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述送料板(19)上具有5個(gè)依次設(shè)置的U形槽，所述5個(gè)U形槽的間距與所述高度外圓測量裝置(5)、內(nèi)徑分選裝置(8)、裂紋分選裝置(9)和硬度分選裝置(10)之間的間距相同。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述高度外圓測量裝置(5)包括第一電子測頭(101)、壓板(102)、第一氣缸(103)、測頭架(104)、支撐平臺(105)，所述測頭架(104)、第一氣缸(103)設(shè)置在支撐平臺(105)上，所述壓板(102)的上端連接第一氣缸(103)的頂面，壓板(102)的下端設(shè)置有高度觸頭(106)，所述第一電子測頭(101)設(shè)置在測頭架(104)上且第一電子測頭(101)位于壓板(102)的下方， 測量時(shí)，第一氣缸(103)帶動(dòng)壓板(102)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板(102)下端的高度觸頭(106)接觸到待測滾輪的頂面時(shí)，第一電子測頭(101)與壓板(102)接觸并感測待測滾輪的高度。
7.如權(quán)利要求6所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述高度觸頭(106)的數(shù)目為3個(gè)，所述第一氣缸(103)的數(shù)目為3個(gè)，所述測頭架(104)的數(shù)目為3個(gè)，所述壓板(102)的數(shù)目為3個(gè)，所述第一電子測頭(101)的數(shù)目為3個(gè)，一個(gè)第一氣缸(103)對應(yīng)一個(gè)測頭架(104)和一個(gè)壓板(102)。
8.如權(quán)利要求4或5所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述送料板(19)上靠近來料限位板(27)的方向的U形槽上設(shè)置有外徑量規(guī)，所述外徑量規(guī)包括量規(guī)主體(201)、兩個(gè)定位支撐點(diǎn)(204)和一個(gè)第二電子測頭(203)，所述定位支撐點(diǎn)(204)和第二電子測頭(203)設(shè)置在量規(guī)主體(201)的內(nèi)壁上的不同位置。
9.如權(quán)利要求5所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)徑分選裝置(8)包括第二氣缸(301)、支撐平臺(302)、豎直滑軌(303)、壓緊裝置、定夾板(309)、動(dòng)夾板(308)和測量爪(310)， 所述第二氣缸(301)設(shè)置在支撐平臺(302)上且第二氣缸(301)的下端與定夾板(309)連接，所述動(dòng)夾板(308)設(shè)置在定夾板(309)的一側(cè)且與定夾板(309)彈性連接，所述定夾板(309)設(shè)置在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板設(shè)置在豎直滑軌(303)上， 所述壓緊裝置推動(dòng)所述動(dòng)夾板(308)向定夾板(309)方向收縮，所述測量爪(301)有兩個(gè)且分別設(shè)置在定夾板(309)和動(dòng)夾板(308)的內(nèi)側(cè)下方，所述測量爪(301)的底部分別設(shè)置有內(nèi)孔觸點(diǎn)(311)， 所述壓緊裝置設(shè)置在滑動(dòng)板的一側(cè)，所述壓緊裝置包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的第三氣缸(305)、復(fù)位彈簧(306)和第三電子測頭(307)，所述第三氣缸(305)設(shè)置在殼體的側(cè)壁上，第三氣缸(305)的驅(qū)動(dòng)端連接動(dòng)夾板(308)，所述復(fù)位彈簧(306)的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板(308)，所述第三電子測頭(307)的一側(cè)連接殼體側(cè)壁，另一側(cè)連接動(dòng)夾板(308)。
10.如權(quán)利要求5所述的滾輪自動(dòng)分選檢測裝置，其特征在于，所述裂紋分選裝置(9)采用渦流點(diǎn)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷，所述硬度分選裝置(10)采用渦流環(huán)式探頭測量待測滾輪的表面缺陷。
【文檔編號】B07C5/06GK104384113SQ201410631752
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
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