軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法
【專利摘要】一種軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，在焊接過程中使用一種軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器假焊檢測(cè)，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包括萬向調(diào)節(jié)支架、視覺檢測(cè)裝置、分料裝置和同步控制驅(qū)動(dòng)部件，所述視覺檢測(cè)裝置固定在萬向調(diào)節(jié)支架上，視覺檢測(cè)裝置、分料裝置均與同步控制驅(qū)動(dòng)部件電連接。利用同步控制驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)焊接后同步控制視覺成像，使視覺裝置精確抓取焊接過程中產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光；焊接結(jié)構(gòu)光成像后的圖像處理，彩色圖像的灰度化，灰度圖像的二值化，面積計(jì)算并比較閥值，得出焊接保持器是真焊還是假焊；最后利用分料裝置剔除假焊保持器，檢測(cè)精度高保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及軸承保持器焊接自動(dòng)生產(chǎn)線中產(chǎn)品產(chǎn)生假焊時(shí)的自動(dòng)檢測(cè)方法。特別 是一種軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 軸承保持器焊接自動(dòng)生產(chǎn)線，對(duì)減少工序流程、提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力消耗降 低生產(chǎn)成本，無疑是有非常的積極意義的。但是，由于受到工藝裝備的制造和調(diào)整等因素的 影響，保持器兩端接口的形狀和尺寸存在一定程度的偏差，兩端接口的接合狀態(tài)也存在一 些差異(見圖8、9)，那么這些偏差和差異就影響到，兩個(gè)焊接點(diǎn)的電阻(并聯(lián)電阻）值也是 存在差別的，又由于焊接電源的總功率是恒定的，所以保器架兩個(gè)焊接點(diǎn)的焊接牢度和強(qiáng) 度也是有差別的。當(dāng)這種差別達(dá)到一定程度時(shí)，就產(chǎn)生假焊(見圖8、9)。而目前還找不到科 學(xué)有效的檢測(cè)方法，在生產(chǎn)中一般只能依靠工人師傅的經(jīng)驗(yàn)，通過眼睛來發(fā)現(xiàn)和剔除存在 假焊的成品，假焊的存在會(huì)導(dǎo)致保持器焊接口脫開，使軸承不能正常旋轉(zhuǎn)。正是因?yàn)榇嬖诩?焊的狀態(tài)（即使是概率很低)，所以影響了軸承的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的就是利用高分辨率的視覺系統(tǒng)（CCD)同步檢測(cè)焊接效果，自動(dòng)剔除 假焊成品，杜絕了假焊產(chǎn)品的存在。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方 法，其創(chuàng)新在于：使用一種軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器 假焊檢測(cè)的，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包括萬向調(diào)節(jié)支架、視覺檢測(cè)裝置、分料裝 置和同步控制驅(qū)動(dòng)部件，所述視覺檢測(cè)裝置固定在萬向調(diào)節(jié)支架上，視覺檢測(cè)裝置、分料裝 置均與同步控制驅(qū)動(dòng)部件電連接。
[0005] 具體檢測(cè)方法采用如下步驟： 準(zhǔn)備工作： 調(diào)整萬向調(diào)節(jié)支架，使得視覺檢測(cè)裝置處于給軸承保持器焊接點(diǎn)拍照的合適位置； 對(duì)視覺檢測(cè)裝置初始參數(shù)設(shè)置：圖像的ROI、灰度閥值T (20-100)和面積閥值 (400-700)； 軸承保持器彎曲成型，同步控制驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)電阻焊接。
[0006] 檢測(cè)開始： a、 同步控制驅(qū)動(dòng)部件同步驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)裝置2采集保持器焊接時(shí)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的整體 圖像； b、 根據(jù)設(shè)定的圖像ROI，視覺檢測(cè)裝置自動(dòng)截取需要檢測(cè)區(qū)域的子圖像； c、 視覺檢測(cè)裝置自動(dòng)將彩色子圖像灰度化； d、 根據(jù)預(yù)先設(shè)定灰度閥值T，視覺檢測(cè)裝置灰度圖像二值化處理； e、 視覺檢測(cè)裝置二值化圖像的面積計(jì)算，得到白色圖像面積計(jì)算值和黑色圖像面積 值； f、視覺檢測(cè)裝置自動(dòng)比較白色圖像面積計(jì)算值與設(shè)定面積閥值，得到檢測(cè)結(jié)果，發(fā)送 給同步控制驅(qū)動(dòng)部件；若白色圖像面積計(jì)算值小于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器真焊，同步 控制驅(qū)動(dòng)部件控制分料裝置，使保持器由出料槽的合格品出料口流出；若白色圖像面積計(jì) 算值大于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器假焊，同步控制驅(qū)動(dòng)部件控制分料裝置，使保持器由 出料槽的廢品出料口流出。
[0007] 所述萬向調(diào)節(jié)支架包括支架安裝板、第一連桿、兩個(gè)夾緊頭、第二連桿、第三連桿、 視覺檢測(cè)裝置安裝板和接頭，所述第一連桿與支架安裝板固定連接，所述第二連桿設(shè)有兩 個(gè)夾緊頭，一個(gè)夾緊頭與第一連桿裝連，另一個(gè)夾緊頭與第三連桿裝連，所述第三連桿的一 端固定連接有接頭，且接頭與視覺檢測(cè)裝置安裝版裝連，視覺檢測(cè)裝置固定裝連在視覺檢 測(cè)裝置安裝板上。
[0008] 所述分料裝置包括分料裝置固定腳、分料氣缸、出料槽、和分料打板，所述出料槽 為方形管，固定裝連在分料裝置固定腳上，分料氣缸與出料槽的一個(gè)側(cè)面裝連，且分料氣缸 設(shè)有的輸出軸穿過出料槽并從相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面穿出，輸出軸與出料槽內(nèi)的分料打板固定 連接，所述輸出軸從出料槽的另一個(gè)側(cè)面穿出處設(shè)有廢品出料口。
[0009] 所述視覺檢測(cè)裝置為工業(yè)相機(jī)。
[0010] 所述視覺檢測(cè)裝置安裝板呈L型，包括相互垂直的視覺平板和接頭側(cè)板，其中視 覺平板裝連視覺檢測(cè)裝置，接頭側(cè)板設(shè)有兩個(gè)相互平行的長形孔，所述接頭設(shè)有兩個(gè)連接 銷軸，所述接頭通過兩個(gè)連接銷軸與接頭側(cè)板的兩個(gè)長形孔裝連。
[0011] 所述分料打板呈L型，包括相互垂直的分料平板和分料側(cè)板，分料氣缸的輸出軸 與分料平板固定連接，當(dāng)輸出軸向外伸出時(shí)，與其裝連的分料平板恰好將出料槽的另一個(gè) 側(cè)面設(shè)有的廢品出料口堵住，而分料側(cè)板伸出至出料槽外，當(dāng)輸出軸回縮至原始位置，與輸 出軸裝連的分料平板隨之退到出料槽的安裝分料氣缸的一面，而分料側(cè)板堵在出料槽的內(nèi) 孔橫截面上。
[0012] 采用本發(fā)明的軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，使用一種軸承保持器假焊自動(dòng)檢 測(cè)裝置通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器假焊檢測(cè)的，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包 括萬向調(diào)節(jié)支架、視覺檢測(cè)裝置、分料裝置和同步控制驅(qū)動(dòng)部件，所述視覺檢測(cè)裝置固定在 萬向調(diào)節(jié)支架上，視覺檢測(cè)裝置、分料裝置均與同步控制驅(qū)動(dòng)部件電連接。所述可萬向調(diào)節(jié) 支架和分料裝置可以直接安裝于卷圓成型設(shè)備的正前方墻板上，所述視覺檢測(cè)裝置固定在 可萬向調(diào)節(jié)支架的最前端，所述同步控制驅(qū)動(dòng)部件安裝在設(shè)備電控柜內(nèi)，同步驅(qū)動(dòng)部件主 要同步驅(qū)動(dòng)焊接、視覺檢測(cè)，通過接收視覺檢測(cè)反饋信號(hào)，驅(qū)動(dòng)分料裝置。利用高分辨率的 視覺系統(tǒng)（CCD)，比對(duì)正常焊接(無假焊）和非正常焊接(假焊）之間，焊接光的亮度、光面積 值等參數(shù)，（檢測(cè)程序和原理見圖7)，將存在假焊的成品檢測(cè)出。并通過控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī) 構(gòu)將其剔出。軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置能在焊接生產(chǎn)時(shí)，視覺檢測(cè)裝置同步檢測(cè)焊接 效果，自動(dòng)剔除假焊成品，杜絕了假焊產(chǎn)品的存在。由于利用萬向調(diào)節(jié)支架，找到了較好的 取像窗口；為了在焊接過程中得到一張想要的圖像，利用同步控制驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)焊接后同 步控制視覺成像，使視覺裝置精確抓取焊接過程中產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光；焊接結(jié)構(gòu)光成像后的圖 像處理，彩色圖像的灰度化，灰度圖像的二值化，面積計(jì)算并比較閥值，得出焊接保持器是 真焊還是假焊；最后利用分料裝置剔除假焊保持器，保證產(chǎn)品質(zhì)量，檢測(cè)精度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法的步驟流程圖； 圖2是本發(fā)明所用視覺檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2中萬向調(diào)節(jié)支架與視覺檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖2中分料裝置在分料打板打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖2中分料裝置在分料打板關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖； 圖7是本發(fā)明的控制信號(hào)時(shí)序圖； 圖8是是本發(fā)明中被檢測(cè)的軸承保持器焊接前的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是是本發(fā)明中被檢測(cè)的軸承保持器焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法作進(jìn)一步詳 細(xì)說明。
[0015] 被檢測(cè)產(chǎn)品是10100。
[0016] 參見附圖1?7所示，檢測(cè)中使用一種軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置按照?qǐng)D1所 示軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法的步驟流程圖，通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器假焊檢 測(cè)，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包括萬向調(diào)節(jié)支架1、視覺檢測(cè)裝置2、分料裝置3和 同步控制驅(qū)動(dòng)部件4,所述萬向調(diào)節(jié)支架1和分料裝置3安裝于卷圓成型設(shè)備的正前方墻板 上，所述視覺檢測(cè)裝置2固定在萬向調(diào)節(jié)支架1上，所述同步控制驅(qū)動(dòng)部件4安裝在設(shè)備電 控柜內(nèi)，視覺檢測(cè)裝置2、分料裝置3均與同步控制驅(qū)動(dòng)部件4電連接。
[0017] 參見附圖2、3所示，所述萬向調(diào)節(jié)支架1包括支架安裝板1-1、第一連桿1-2、兩個(gè) 夾緊頭1-3、第二連桿1-4、第三連桿1-5、視覺檢測(cè)裝置安裝板1-6和接頭1-7,所述第一連 桿1-2與支架安裝板1-1固定連接，所述第二連桿1-4設(shè)有兩個(gè)夾緊頭1-3, 一個(gè)夾緊頭1-3 與第一連桿1-2裝連，另一個(gè)夾緊頭1-3與第三連桿1-5裝連，所述第三連桿1-5的一端固 定連接有接頭1-7,且接頭1-7與視覺檢測(cè)裝置安裝版1-6裝連，視覺檢測(cè)裝置2固定裝連 在視覺檢測(cè)裝置安裝板1-6上。
[0018] 參見附圖2、4、5所示，所述分料裝置3包括分料裝置固定腳3-1、分料氣缸3-2、出 料槽3-3、和分料打板3-4,所述出料槽3-3為方形管，固定裝連在分料裝置固定腳3-1上， 分料氣缸3-2與出料槽3-3的一個(gè)側(cè)面裝連，且分料氣缸3-2設(shè)有的輸出軸3-2-1穿過出 料槽3-3并從相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面穿出，輸出軸3-2-1與出料槽3-3內(nèi)的分料打板3-4固定 連接，所述輸出軸3-2-1從出料槽3-3的另一個(gè)側(cè)面穿出處設(shè)有廢品出料口 3-3-1。
[0019] 所述視覺檢測(cè)裝置2為工業(yè)相機(jī)。
[0020] 參見圖2、3所示，為了使視覺檢測(cè)裝置2安裝平穩(wěn)，所述視覺檢測(cè)裝置安裝板1-6 呈L型，包括相互垂直的視覺平板1-6-2和接頭側(cè)板1-6-3,其中視覺平板1-6-2裝連視 覺檢測(cè)裝置2,接頭側(cè)板1-6-3設(shè)有兩個(gè)相互平行的長形孔1-6-1，所述接頭1-7設(shè)有兩個(gè) 連接銷軸1-7-1，所述接頭1-7通過兩個(gè)連接銷軸1-7-1與接頭側(cè)板1-6-3的兩個(gè)長形孔 1-6-1裝連。
[0021] 參見附圖4、5所示，所述分料打板3-4呈L型，包括相互垂直的分料平板3-4-1和 分料側(cè)板3-4-2,分料氣缸3-2的輸出軸3-2-1與分料平板3-4-1固定連接，當(dāng)輸出軸3-2-1 向外伸出時(shí)，與其裝連的分料平板3-4-1恰好將出料槽3-3的另一個(gè)側(cè)面設(shè)有的廢品出料 口 3-3-1堵住，而分料側(cè)板3-4-2伸出至出料槽3-3外，當(dāng)輸出軸3-2-1回縮至原始位置， 與輸出軸3-2-1裝連的分料平板3-4-1隨之退到出料槽3-3的安裝分料氣缸3-2的一面， 而分料側(cè)板3-4-2堵在出料槽3-3的內(nèi)孔橫截面上。
[0022] 參見附圖1?7所示，本發(fā)明的軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法在實(shí)施前，首先將 軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)裝置安裝到位，即將所述萬向調(diào)節(jié)支架1和分料裝置3直接安 裝于卷圓成型設(shè)備的正前方墻板5上，且被焊接軸承保持器6的出料導(dǎo)桿7伸入分料裝置 3的出料槽3-3的一端，所述出料槽3-3的另一端為合格品出料口 3-3-2,所述視覺檢測(cè)裝 置2固定在萬向調(diào)節(jié)支架1的最前端，所述同步控制驅(qū)動(dòng)部件4安裝在設(shè)備電控柜內(nèi)，同步 驅(qū)動(dòng)部件4主要同步驅(qū)動(dòng)焊接、視覺檢測(cè)，通過接收視覺檢測(cè)反饋信號(hào)，驅(qū)動(dòng)分料裝置3。同 步控制驅(qū)動(dòng)部件4由一臺(tái)PLC (Programmable Logic Controller)控制器，利用控制器輸 入輸出點(diǎn)（I/O)與其他設(shè)備交互。
[0023] 準(zhǔn)備工作： 在系統(tǒng)運(yùn)行之前，對(duì)視覺檢測(cè)裝置的初始參數(shù)設(shè)置，也是非常重要的，它們有R0I、灰度 值和面積值，下面將做詳細(xì)介紹： ROI (Region Of Interest)技術(shù)，這是一個(gè)非常有用的特點(diǎn)。電阻焊接是在要焊件的 保持器兩接點(diǎn)形成局部高溫，使保持器端面局部熔化，形成熔池，熔池冷卻固化完成焊接。 整個(gè)焊接區(qū)域的不同部位發(fā)光特性相差很大，焊接中心溫度通常非常高，會(huì)形成發(fā)出耀眼 強(qiáng)光的等離子體，其邊緣是材料熔化后的熔池，熔池溫度較低，只有很弱的光輻射，這使視 覺裝置觀測(cè)區(qū)域不同部位的光強(qiáng)差異很大，焊接點(diǎn)的輻射光強(qiáng)度通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過焊接熔池的 輻射光強(qiáng)，要獲得清晰熔池圖像面臨的最大困難是要克服焊接點(diǎn)形成的強(qiáng)光干擾。一般，如 果不采取措施，焊接實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像獲取系統(tǒng)的入射光強(qiáng)會(huì)超過視覺裝置的響應(yīng)上限，即焊 接點(diǎn)的強(qiáng)輻射光是如此之強(qiáng)，會(huì)使視覺裝置的所有或大部分感光單元在其曝光的短時(shí)間內(nèi) 達(dá)到光照飽和，從而使相機(jī)感光單元的輸出達(dá)到電飽和，無法重現(xiàn)焊接熔池中心及邊緣部 分的圖像細(xì)節(jié)，熔池圖像的細(xì)節(jié)會(huì)完全丟失。為了避免熔池圖像的細(xì)節(jié)信息被焊接點(diǎn)強(qiáng)光 淹沒，通過設(shè)置視覺裝置RI〇(Region Of Interest以下簡(jiǎn)稱R0I)，屏蔽焊接點(diǎn)中心，并采取 濾光、衰減等其他措施，通過設(shè)置感興趣區(qū)域來獲取相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的有效信息，ROI是在成像 應(yīng)用中，定義一個(gè)或多個(gè)感興趣的窗口區(qū)域，僅對(duì)這些窗口內(nèi)的圖像信息進(jìn)行讀出，只獲取 該局部區(qū)域的圖像。在該范圍外的圖像信息對(duì)檢測(cè)來說是無效的，設(shè)定較小的ROI區(qū)域可 以減少相機(jī)傳送及計(jì)算機(jī)需要處理的圖像信息量。ROI可同時(shí)提高ROI區(qū)域圖像獲取的幀 頻，在高速焊接在線實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)中，ROI高速特性非常有用，極大提高整個(gè)測(cè)量、反饋控制 系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
[0024] 視覺裝置獲取圖像，圖像處理的流程如下所示： 讀取彩色圖像一灰度圖像一二值化處理 彩色圖像中的每個(gè)像素的顏色有R、G、B三個(gè)分量決定，而每個(gè)分量有255種值可取，這 樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬的顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個(gè)分量相同的 一種特殊的彩色圖像，一個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種。YUV是編譯顏色空間的種類，"Y" 表示明亮度"U"表示色度"V"表示濃度，根據(jù)YUV的顏色空間，Y的分量的物理意義是點(diǎn)的 亮度，由該值反映亮度等級(jí)，根據(jù)RGB和YUV顏色空間的變化關(guān)系可建立亮度Y與R、G、B三 個(gè)顏色分量的對(duì)應(yīng)： Y=O. 3R+0. 59G+0.IlB 以這個(gè)亮度值表達(dá)圖像的灰度值。
[0025] 圖像二值化是將灰度圖像結(jié)果轉(zhuǎn)換成黑白二值圖像，從而能得到清晰的邊緣輪廓 線，更好地為邊緣提取、圖像分割、面積計(jì)算處理服務(wù)，得到白色圖像面積計(jì)算值和黑色圖 像面積值。二值化的基本過程如下：對(duì)原始圖像作低通濾波，進(jìn)行圖像的預(yù)處理，降低或去 除噪聲，確定灰度閥值T。凡是像素的灰度值大于這個(gè)閥值T的設(shè)成255(白色）；小于這 個(gè)閥值T的設(shè)成0 (黑色)。這樣處理后的圖像就只有黑白兩色，從而將灰度范圍劃分成目 標(biāo)和背景兩類，實(shí)現(xiàn)了圖像的二值化。設(shè)原始圖像為f (X，y)，二值化后的圖像為g(X，y)，則
【權(quán)利要求】
1. 一種軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：使用一種軸承保持器假焊自動(dòng) 檢測(cè)裝置通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器假焊檢測(cè)，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包 括萬向調(diào)節(jié)支架（1)、視覺檢測(cè)裝置（2)、分料裝置（3)和同步控制驅(qū)動(dòng)部件（4)，所述視覺 檢測(cè)裝置（2)固定在萬向調(diào)節(jié)支架（1)上，視覺檢測(cè)裝置（2)、分料裝置（3)均與同步控制 驅(qū)動(dòng)部件（4)電連接，具體檢測(cè)方法采用如下步驟： 準(zhǔn)備工作： 調(diào)整萬向調(diào)節(jié)支架1，使得視覺檢測(cè)裝置2處于給軸承保持器焊接點(diǎn)拍照的合適位置； 對(duì)視覺檢測(cè)裝置2初始參數(shù)設(shè)置：圖像的ROI、灰度閥值T (20-100)和面積閥值 (400-700)； 軸承保持器彎曲成型，同步控制驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)電阻焊接； 檢測(cè)開始： a. 同步控制驅(qū)動(dòng)部件（4)同步驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)裝置（2)采集保持器焊接時(shí)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光 的整體圖像； b. 根據(jù)設(shè)定的圖像ROI，視覺檢測(cè)裝置（2)自動(dòng)截取需要檢測(cè)區(qū)域的子圖像； c. 視覺檢測(cè)裝置2自動(dòng)將彩色子圖像灰度化； d. 根據(jù)預(yù)先設(shè)定灰度閥值T，視覺檢測(cè)裝置（2)灰度圖像二值化處理； e. 視覺檢測(cè)裝置二值化圖像的面積計(jì)算，得到白色圖像面積計(jì)算值和黑色圖像面積 值； f. 視覺檢測(cè)裝置自動(dòng)比較白色圖像面積計(jì)算值與設(shè)定面積閥值，得到檢測(cè)結(jié)果，發(fā)送 給同步控制驅(qū)動(dòng)部件；若白色圖像面積計(jì)算值小于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器真焊，同步 控制驅(qū)動(dòng)部件控制分料裝置（3)，使保持器由出料槽（3-3)的合格品出料口（3-3-2)流出； 若白色圖像面積計(jì)算值大于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器假焊，同步控制驅(qū)動(dòng)部件控制分 料裝置（3 )，使保持器由出料槽（3-3 )的廢品出料口（ 3-3-1)流出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述 萬向調(diào)節(jié)支架（1)包括支架安裝板（1-1)、第一連桿（1-2)、兩個(gè)夾緊頭（1-3)、第二連桿 (1-4)、第三連桿（1-5)、視覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6)和接頭（1-7)，所述第一連桿（1-2)與支 架安裝板（1-1)固定連接，所述第二連桿（1-4)設(shè)有兩個(gè)夾緊頭（1-3)，一個(gè)夾緊頭（1-3)與 第一連桿（1-2)裝連，另一個(gè)夾緊頭（1-3)與第三連桿（1-5)裝連，所述第三連桿（1-5)的 一端固定連接有接頭（1-7)，且接頭（1-7)與視覺檢測(cè)裝置安裝版（1-6)裝連，視覺檢測(cè)裝 置（2 )固定裝連在視覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6 )上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述分 料裝置（3 )包括分料裝置固定腳（3-1)、分料氣缸（3-2 )、出料槽（3-3 )、和分料打板（3-4)， 所述出料槽（3-3)為方形管，固定裝連在分料裝置固定腳（3-1)上，分料氣缸（3-2)與出料 槽（3-3)的一個(gè)側(cè)面裝連，且分料氣缸（3-2)設(shè)有的輸出軸（3-2-1)穿過出料槽（3-3)并從 相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面穿出，輸出軸（3-2-1)與出料槽（3-3)內(nèi)的分料打板（3-4)固定連接，所 述輸出軸（3-2-1)從出料槽（3-3 )的另一個(gè)側(cè)面穿出處設(shè)有廢品出料口（ 3-3-1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述視 覺檢測(cè)裝置（2)為工業(yè)相機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述視 覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6)呈L型，包括相互垂直的視覺平板（1-6-2)和接頭側(cè)板（1-6-3)， 其中視覺平板（1-6-2)裝連視覺檢測(cè)裝置（2)，接頭側(cè)板（1-6-3)設(shè)有兩個(gè)相互平行的長形 孔（1-6-1 )，所述接頭（1-7 )設(shè)有兩個(gè)連接銷軸（1-7-1 )，所述接頭（1-7 )通過兩個(gè)連接銷軸 (1-7-1)與接頭側(cè)板（1-6-3)的兩個(gè)長形孔（1-6-1)裝連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述 分料打板（3-4)呈L型，包括相互垂直的分料平板（3-4-1)和分料側(cè)板（3-4-2)，分料氣缸 (3-2)的輸出軸（3-2-1)與分料平板（3-4-1)固定連接，當(dāng)輸出軸（3-2-1)向外伸出時(shí)，與 其裝連的分料平板（3-4-1)恰好將出料槽（3-3)的另一個(gè)側(cè)面設(shè)有的廢品出料口（3-3-1) 堵住，而分料側(cè)板（3-4-2)伸出至出料槽（3-3)外，當(dāng)輸出軸（3-2-1)回縮至原始位置，與輸 出軸（3-2-1)裝連的分料平板（3-4-1)隨之退到出料槽（3-3)的安裝分料氣缸（3-2)的一 面，而分料側(cè)板（3-4-2)堵在出料槽（3-3)的內(nèi)孔橫截面上。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK104475350SQ201410632428
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】秦小國, 祁百龍 申請(qǐng)人:常州東風(fēng)軸承有限公司