一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物流分揀設(shè)備，具體來說是一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，屬于物流分揀【技術(shù)領(lǐng)域】。一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（1），主輥筒，雙向連桿結(jié)構(gòu)（3），轉(zhuǎn)向輪部件（4），短連桿；所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（1）的動(dòng)力輸出端通過同步帶輪對(duì)至少一個(gè)主輥筒傳動(dòng)，所述主輥筒通過O形皮帶帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；各個(gè)短連桿一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪部件（4）鉸接，另一端與雙向連桿結(jié)構(gòu)（3）上的對(duì)應(yīng)位置鉸接，所述雙向連桿結(jié)構(gòu)（3）與驅(qū)動(dòng)氣缸（6）的頂桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸（6）與電磁閥連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸（6）的頂桿具有推出、零位、縮回三個(gè)動(dòng)作位置。
【專利說明】一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流分揀設(shè)備，具體來說是一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，屬于物流分揀【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)，物流輸送和分揀技術(shù)早已成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚膬?nèi)容，為了加快物流速度，物流輸送和物流分揀已經(jīng)能夠同步進(jìn)行，物品在輸送的過程中需要經(jīng)過層層分揀，才能分別送到各自的目的地。
[0003]隨著國內(nèi)、外物流分揀技術(shù)的飛速發(fā)展，讓轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)不斷的完善，速度和穩(wěn)定性不斷的提升，這也是為了滿足市場(chǎng)的日益需求。
[0004]然而，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輪分揀模塊一般均只能實(shí)現(xiàn)單向換向分揀功能，無法實(shí)現(xiàn)雙向換向功能，功能比較單一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輪分揀模塊一般均只能實(shí)現(xiàn)單向換向分揀功能，無法實(shí)現(xiàn)雙向換向功能，功能比較單一。
[0006]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0007]一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1，主輥筒，雙向連桿結(jié)構(gòu)3,轉(zhuǎn)向輪部件4,短連桿；所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的動(dòng)力輸出端通過同步帶輪對(duì)至少一個(gè)主輥筒傳動(dòng)，所述主輥筒通過O形皮帶帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；各個(gè)短連桿一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪部件4鉸接，另一端與雙向連桿結(jié)構(gòu)3上的對(duì)應(yīng)位置鉸接，所述雙向連桿結(jié)構(gòu)3與驅(qū)動(dòng)氣缸6的頂桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸6與電磁閥連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸6的頂桿具有推出、零位、縮回三個(gè)動(dòng)作位置。
[0008]本技術(shù)方案的特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)氣缸6與與雙向連桿結(jié)構(gòu)3形成對(duì)應(yīng)的關(guān)系，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸6帶動(dòng)一個(gè)雙向連桿結(jié)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)氣缸6設(shè)有推出，零位，縮回三個(gè)動(dòng)作位置，并通過電磁閥對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸6的氣管5呈螺旋狀，并纏繞在一根定位軸上。由于氣缸具有三個(gè)動(dòng)作位置，行程較長，將氣缸設(shè)置成螺旋狀，并通過一根定位軸進(jìn)行導(dǎo)向，能夠加長氣管的長度，避免由于氣缸行程過長導(dǎo)致氣管被拉扯損壞。
[0010]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊設(shè)有兩根相互平行的雙向連桿結(jié)構(gòu)3，以及對(duì)應(yīng)兩個(gè)相互平行的氣缸6。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別設(shè)置在雙向連桿結(jié)構(gòu)不同側(cè)時(shí)，一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，另一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸需縮回，保持轉(zhuǎn)向輪部件4向同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述主輥筒固定在主輥筒焊件2上。
[0012]進(jìn)一步的，所述主輥筒的數(shù)量為兩個(gè)，且相互平行，并位于同一高度。
[0013]更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I位于主輥筒的下方。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向輪部件4上方固定一對(duì)轉(zhuǎn)向輪。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]I)驅(qū)動(dòng)氣缸與雙向連桿結(jié)構(gòu)呈——對(duì)應(yīng)的關(guān)系，通過一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)了一排轉(zhuǎn)向輪部件的三個(gè)動(dòng)作位置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可靠。
[0017]2)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向輪的雙向換向，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。
[0018]3)結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單，實(shí)施成本較低。
[0019]4)采用螺旋式的氣管，纏繞在一根定位軸上，確保氣管的長度足夠，且不易被拉扯損壞，可靠性高。
[0020]5)可以兩個(gè)或多個(gè)氣缸同步動(dòng)作，帶動(dòng)多排轉(zhuǎn)向輪同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)用范圍可大幅拓展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的主視圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的左視圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的右視圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的俯視圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的仰視圖。
[0028]圖8是圖6中A-A向的剖視圖。
[0029]圖9是圖6中B-B向的剖視圖。
[0030]圖10本實(shí)用新型氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊的后視圖。
[0031]圖11是圖10中C-C向的剖視圖。
[0032]圖12是轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖。
[0033]圖13是轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)的示意圖。
[0034]圖中，1.轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，2.主輥筒焊件，3.雙向連桿結(jié)構(gòu)，4.轉(zhuǎn)向輪部件，5.氣管，6.驅(qū)動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0036]本實(shí)用新型主要應(yīng)用在物流自動(dòng)分揀，特別是轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)中，用于實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上的貨物分揀功能。
[0037]參見圖1-11，一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1，主輥筒，雙向連桿結(jié)構(gòu)3,轉(zhuǎn)向輪部件4,短連桿；所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I的動(dòng)力輸出端通過同步帶輪對(duì)至少一個(gè)主輥筒傳動(dòng)，所述主輥筒通過O形皮帶帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；各個(gè)短連桿一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪部件4鉸接，另一端與雙向連桿結(jié)構(gòu)3上的對(duì)應(yīng)位置鉸接，所述雙向連桿結(jié)構(gòu)3與驅(qū)動(dòng)氣缸6的頂桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸6與電磁閥連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸6的頂桿具有推出、零位、縮回三個(gè)動(dòng)作位置。
[0038]參見圖9、11，所述驅(qū)動(dòng)氣缸6的氣管5呈螺旋狀，并纏繞在一根定位軸上。由于氣缸具有三個(gè)動(dòng)作位置，行程較長，將氣缸設(shè)置成螺旋狀，并通過一根定位軸進(jìn)行導(dǎo)向，能夠加長氣管的長度，避免由于氣缸行程過長導(dǎo)致氣管被拉扯損壞。
[0039]參見圖11，所述氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊設(shè)有兩根相互平行的雙向連桿結(jié)構(gòu)3，以及對(duì)應(yīng)兩個(gè)相互平行的氣缸6。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別設(shè)置在雙向連桿結(jié)構(gòu)不同側(cè)時(shí)，一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，另一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸需縮回，保持轉(zhuǎn)向輪部件4向同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0040]參見圖8，所述主輥筒固定在主輥筒焊件2上。
[0041]參見圖2、5，所述主輥筒的數(shù)量為兩個(gè)，且相互平行，并位于同一高度。
[0042]參見圖8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I位于主輥筒的下方。
[0043]參見圖6，所述轉(zhuǎn)向輪部件4上方固定一對(duì)轉(zhuǎn)向輪。
[0044]本實(shí)施方式的特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)氣缸6與與雙向連桿結(jié)構(gòu)3形成一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸6帶動(dòng)一個(gè)雙向連桿結(jié)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)氣缸6設(shè)有推出，零位，縮回三個(gè)動(dòng)作位置，并通過電磁閥對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0045]轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，如圖12-13所示。
[0046]工作時(shí)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I通過同步帶輪帶動(dòng)主輥筒焊件2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主輥筒焊件2再通過O帶帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最后的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]當(dāng)接收到分揀指令時(shí)，電磁閥控制驅(qū)動(dòng)氣缸6兩端的雙出桿的伸出與收縮，該驅(qū)動(dòng)氣缸6共有三個(gè)位置狀態(tài)，通過連桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，雙向連桿結(jié)構(gòu)3的動(dòng)作會(huì)讓轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行角度的擺動(dòng)。
[0048]通過上述一個(gè)電機(jī)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的配合及接近開關(guān)的共同作用來完成整個(gè)分揀動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)向輪按照指令進(jìn)行雙向的位置擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于: 包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)，主輥筒，雙向連桿結(jié)構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)向輪部件(4)，短連桿； 所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(I)的動(dòng)力輸出端通過同步帶輪對(duì)至少一個(gè)主輥筒傳動(dòng)，所述主棍筒通過O形皮帶帶動(dòng)上方的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 各個(gè)短連桿一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪部件(4)鉸接，另一端與雙向連桿結(jié)構(gòu)(3)上的對(duì)應(yīng)位置鉸接，所述雙向連桿結(jié)構(gòu)(3)與驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的頂桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(6)與電磁閥連接； 所述驅(qū)動(dòng)氣缸￠)的頂桿具有推出、零位、縮回三個(gè)動(dòng)作位置。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的氣管(5)呈螺旋狀，并纏繞在一根定位軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊設(shè)有兩根相互平行的雙向連桿結(jié)構(gòu)(3)，以及對(duì)應(yīng)兩個(gè)相互平行的氣缸(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述主輥筒固定在主輥筒焊件⑵上。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述主輥筒的數(shù)量為兩個(gè)，且相互平行，并位于同一高度。
6.如權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)位于主輥筒的下方。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向輪部件(4)上方固定一對(duì)轉(zhuǎn)向輪。
【文檔編號(hào)】B07C3/02GK203917172SQ201420151112
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】韓先成, 湯小明 申請(qǐng)人:浙江德馬科技股份有限公司