垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車,鋼模臺(tái)車底部設(shè)有可沿垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組,橫向軌道和縱向軌道成“井”字形布置，在橫向軌道和縱向軌道交錯(cuò)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)軌裝置；所述的行走輪組為4個(gè),行走輪組之間的橫向間距與縱向軌道相應(yīng),行走輪組之間的縱向間距與橫向軌道相應(yīng)；所述的轉(zhuǎn)軌裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軌固定安裝在轉(zhuǎn)軌盤上，轉(zhuǎn)軌盤通過(guò)底部的轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軌埋件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。本實(shí)用新型提供的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，通過(guò)設(shè)置的交錯(cuò)軌道，并在交錯(cuò)處設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軌裝置，從而方便地實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)向變軌，且安全性高，不會(huì)脫軌。設(shè)置的定位發(fā)射器和定位接收器，配合頂升裝置，可以精確定位轉(zhuǎn)向的位置，實(shí)現(xiàn)可靠變軌轉(zhuǎn)向。
【專利說(shuō)明】垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道施工用的鋼模臺(tái)車領(lǐng)域，特別是一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車。

【背景技術(shù)】
[0002]隧道襯砌混凝土一般采用鋼模臺(tái)車施工，大型的鋼模臺(tái)車重量可以達(dá)到310t，一個(gè)隧洞襯砌完成后，鋼模臺(tái)車周轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)隧道的施工時(shí)，通常需將鋼模臺(tái)車拆除后到另一個(gè)隧洞內(nèi)再重新安裝，不僅增加施工成本而且影響施工進(jìn)度。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN100554582C和CN100542937C公開(kāi)了一種“井”字形交叉的車輛行駛軌道和一種在“井”字形交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置，采用了特殊的“凸”字形導(dǎo)軌，在交錯(cuò)處固定，且交錯(cuò)處軌道的位置斷開(kāi)，以便車輪在交錯(cuò)處轉(zhuǎn)彎。存在的問(wèn)題是，輪組的每一個(gè)輪子都需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，8個(gè)輪子就需要8個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且需要采用特制的軌道，成本較高。在輪子轉(zhuǎn)彎的位置，精度要求高，控制難度大，當(dāng)輪子與地面存在打滑現(xiàn)象時(shí)，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎失敗，且難以人工補(bǔ)償。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，可以采用現(xiàn)有的軌道，實(shí)現(xiàn)鋼模臺(tái)車無(wú)需拆卸的垂直轉(zhuǎn)向變軌，適用于正方形或長(zhǎng)方形的鋼模臺(tái)車；在優(yōu)化的方案中，通過(guò)采用自動(dòng)控制，使鋼模臺(tái)車定位和變軌操作方便、安全。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，鋼模臺(tái)車底部設(shè)有可沿垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組，橫向軌道和縱向軌道成“井”字形布置，在橫向軌道和縱向軌道交錯(cuò)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)軌裝置；
[0006]所述的行走輪組為4個(gè)，行走輪組之間的橫向間距與縱向軌道相應(yīng)，行走輪組之間的縱向間距與橫向軌道相應(yīng)；
[0007]所述的轉(zhuǎn)軌裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軌固定安裝在轉(zhuǎn)軌盤上，轉(zhuǎn)軌盤通過(guò)底部的轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軌埋件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0008]轉(zhuǎn)軌盤上設(shè)有定位螺栓或者由氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，轉(zhuǎn)軌埋件上設(shè)有和調(diào)整到橫向軌道和縱向軌道相應(yīng)的位置的定位螺孔或銷孔。
[0009]轉(zhuǎn)軌埋件底部設(shè)有用于保護(hù)定位螺孔和容納轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸的孔的保護(hù)罩。
[0010]所述的行走輪組中，垂直轉(zhuǎn)軸與車體為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，垂直轉(zhuǎn)軸底部通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸與輪組小車可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，輪組小車兩端設(shè)有行走輪。
[0011]輪組小車兩端設(shè)有不同直徑的行走輪，其中一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪。
[0012]在鋼模臺(tái)車的底部設(shè)有縱向限位塊和橫向限位塊，以限制行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置分別和橫向軌道和縱向軌道對(duì)齊。
[0013]在轉(zhuǎn)軌盤上與轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位發(fā)射器，在行走輪組的垂直轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位接收器。
[0014]在轉(zhuǎn)軌盤上還設(shè)有用于啟動(dòng)定位發(fā)射器的傳感器。
[0015]在鋼模臺(tái)車的底部至少兩側(cè)邊還設(shè)有頂升裝置，結(jié)構(gòu)為:頂升液壓缸一端與鋼模臺(tái)車底部連接，另一端與頂板連接，頂板上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與鋼模臺(tái)車的底部滑動(dòng)連接，在頂板的底部設(shè)有與軌道頂部形狀相應(yīng)的凹槽。
[0016]在轉(zhuǎn)軌盤與轉(zhuǎn)軌埋件之間設(shè)有轉(zhuǎn)軌液壓缸。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，通過(guò)設(shè)置的交錯(cuò)軌道，并在交錯(cuò)處設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軌裝置，從而方便地實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)向變軌，且安全性高，不會(huì)脫軌。設(shè)置的定位發(fā)射器和定位接收器，配合頂升裝置，可以精確定位轉(zhuǎn)向的位置，實(shí)現(xiàn)可靠變軌轉(zhuǎn)向。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖2為圖1的B-B剖視示意圖。
[0021]圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型中行走輪組與轉(zhuǎn)軌裝置的主視方向的剖面視圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型中行走輪組與轉(zhuǎn)軌裝置的右視方向的示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軌埋件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軌埋件的仰視圖。
[0027]圖9為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軌盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軌盤的仰視圖。
[0029]圖11為本實(shí)用新型中行走輪組轉(zhuǎn)軌時(shí)的示意圖。
[0030]圖12為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軌液壓缸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:鋼模臺(tái)車1，縱向限位塊101，橫向限位塊102，縱向軌道2，橫向軌道3，轉(zhuǎn)動(dòng)軌4，轉(zhuǎn)軌盤5，轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51，轉(zhuǎn)軌液壓缸52，轉(zhuǎn)軌埋件6，保護(hù)罩61，定位螺孔62，錨桿63，定位發(fā)射器7，定位接收器7’，定位螺栓8，行走輪組9，垂直轉(zhuǎn)軸91，輪組小車92，小輪93，大輪94，水平轉(zhuǎn)軸95，壓板件10，頂升液壓缸11，導(dǎo)桿12，頂板13。

【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1?3中，一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，鋼模臺(tái)車I底部設(shè)有可沿垂直轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組9，橫向軌道3和縱向軌道2成“井”字形布置，在橫向軌道3和縱向軌道2交錯(cuò)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)軌裝置；
[0033]所述的行走輪組9為4個(gè)，行走輪組9之間的橫向間距與縱向軌道2相應(yīng)，行走輪組9之間的縱向間距與橫向軌道3相應(yīng)；需要說(shuō)明的，采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，縱向軌道2和橫向軌道3之間的間距可以不相同，以和鋼模臺(tái)車I的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，不用為了配合轉(zhuǎn)向而設(shè)置成正方形布局的行走輪組，即行走輪組可以設(shè)置在鋼模臺(tái)車I的四個(gè)角的位置，以更好的受力。
[0034]如圖3?5、7?10中，所述的轉(zhuǎn)軌裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軌4通過(guò)壓板件10固定安裝在轉(zhuǎn)軌盤5上，壓板件10通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軌盤5連接，如圖4中所示，轉(zhuǎn)軌盤5通過(guò)底部的轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51與轉(zhuǎn)軌埋件6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)軌盤5與轉(zhuǎn)軌埋件6之間設(shè)有推力軸承，以便于轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選的如圖12中，在轉(zhuǎn)軌盤5與轉(zhuǎn)軌埋件6之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軌液壓缸52，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)軌控制，轉(zhuǎn)軌液壓缸52的一端通過(guò)鉸座與轉(zhuǎn)軌盤5連接，轉(zhuǎn)軌液壓缸52的另一端通過(guò)鉸座與轉(zhuǎn)軌埋件6連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軌盤5旋轉(zhuǎn)90度，并且僅在該90度的范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)尤其適于和推力軸承配合，由推力軸承給出安裝轉(zhuǎn)軌液壓缸52的空間。而不用在轉(zhuǎn)軌盤5和轉(zhuǎn)軌埋件6上開(kāi)槽。
[0035]優(yōu)選的如圖4中，轉(zhuǎn)軌盤5上設(shè)有定位螺栓8或者由氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，轉(zhuǎn)軌埋件6上設(shè)有和調(diào)整到橫向軌道3和縱向軌道2相應(yīng)的位置的定位螺孔62或銷孔。每次轉(zhuǎn)向后通過(guò)定位螺栓8或定位銷將轉(zhuǎn)軌盤5和轉(zhuǎn)軌埋件6之間連接固定。在轉(zhuǎn)軌埋件6的底部設(shè)有錨桿63，用于固定轉(zhuǎn)軌埋件6。
[0036]如圖7中，轉(zhuǎn)軌埋件6底部設(shè)有用于保護(hù)定位螺孔62、銷孔和容納轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51的孔的保護(hù)罩61。由此結(jié)構(gòu)，避免螺栓和轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸腐蝕。
[0037]如圖4、5中，所述的行走輪組9中，垂直轉(zhuǎn)軸91與車體為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，垂直轉(zhuǎn)軸91底部通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸95與輪組小車92可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，以實(shí)現(xiàn)俯仰旋轉(zhuǎn)，輪組小車92兩端設(shè)有行走輪。由此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走輪組9以垂直轉(zhuǎn)軸91的軸線旋轉(zhuǎn)，而采用兩個(gè)行走輪配合水平轉(zhuǎn)軸95的結(jié)構(gòu)，則當(dāng)?shù)孛鎯A斜的時(shí)候，仍能保持鋼模臺(tái)車I豎直，該功能配合鋼模臺(tái)車I上的其他部件，例如一個(gè)或多個(gè)豎直的液壓缸，而位于鋼模臺(tái)車I 一端的兩個(gè)行走輪組9通過(guò)豎直的液壓缸再與鋼模臺(tái)車I連接，從而可以適應(yīng)更大傾斜程度的地面，如圖2中所示，豎直的液壓缸在圖中未示出。
[0038]如圖5中，輪組小車92兩端設(shè)有不同直徑的行走輪，其中一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪。由此結(jié)構(gòu)，便于安裝主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)常用的電機(jī)或液壓馬達(dá)與鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在圖中未示出。優(yōu)選的，電機(jī)采用變頻電機(jī)。
[0039]如圖11中，在鋼模臺(tái)車I的底部設(shè)有縱向限位塊101和橫向限位塊102，以限制行走輪組9轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置分別和橫向軌道3和縱向軌道2對(duì)齊。
[0040]如圖3?5中，在轉(zhuǎn)軌盤5上與轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位發(fā)射器7，在行走輪組9的垂直轉(zhuǎn)軸91相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位接收器7’。優(yōu)選的，定位發(fā)射器7位于轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51的一側(cè)，這是由于在本例中，通過(guò)軌道限定行走輪一個(gè)方向的位置，例如橫向位置，而行走輪的縱向位置，則通過(guò)定位發(fā)射器7和定位接收器7’進(jìn)行限位，需要說(shuō)明的是，由于設(shè)備自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過(guò)目測(cè)確定轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51和行走輪組9中的垂直轉(zhuǎn)軸91對(duì)齊是困難的，尤其是人工換軌時(shí)，需要將整個(gè)鋼模臺(tái)車頂升約20mm，操作復(fù)雜，安全隱患大。相應(yīng)的，定位接收器7’位于垂直轉(zhuǎn)軸91的一側(cè)，即當(dāng)定位發(fā)射器7與定位接收器7’對(duì)齊時(shí)，垂直轉(zhuǎn)軸91的軸線與轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51的軸線重合，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌盤5旋轉(zhuǎn)后，行走輪組9仍然落到轉(zhuǎn)動(dòng)軌4上。避免行走輪組9脫軌或別住。優(yōu)選的，定位發(fā)射器7和定位接收器7’傾斜布置，這是因?yàn)閮H需限定行走輪組9的縱向位置，因此，定位發(fā)射器7和定位接收器7’可以傾斜布置，以避開(kāi)結(jié)構(gòu)的干擾，便于布置。
[0041]本例中的定位發(fā)射器7和定位接收器7’優(yōu)選采用光電發(fā)射和接收器或者激光發(fā)射和接收器。采用例如超聲發(fā)射或接收器也是可行的。將定位發(fā)射器7設(shè)置在轉(zhuǎn)軌盤5上有利于降低環(huán)境的干擾。定位發(fā)射器7上的灰塵對(duì)信號(hào)的影響要小于，灰塵對(duì)定位接收器7’的影響。在四個(gè)行走輪組9的位置，定位發(fā)射器7和定位接收器7’至少設(shè)置一組。
[0042]進(jìn)一步優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)軌盤5上還設(shè)有用于啟動(dòng)定位發(fā)射器7的傳感器。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)行走輪組9行走到轉(zhuǎn)軌盤5上時(shí)，用于啟動(dòng)定位發(fā)射器7，而不用使啟動(dòng)定位發(fā)射器7不間斷的工作。優(yōu)選的，傳感器采用壓力傳感器。配合無(wú)線信號(hào)收發(fā)電路，還可以使行走輪組9開(kāi)始減速，以提高定位的準(zhǔn)確性。采用啟動(dòng)定位發(fā)射器7的傳感器配合定位發(fā)射器7的結(jié)構(gòu)，精度高于單獨(dú)設(shè)置的傳感器，或者更便于布置。
[0043]優(yōu)選的如圖6中所示，在鋼模臺(tái)車I的底部至少兩側(cè)邊還設(shè)有頂升裝置，結(jié)構(gòu)為:頂升液壓缸11 一端與鋼模臺(tái)車I底部連接，另一端與頂板13連接，頂板13上設(shè)有導(dǎo)桿12，導(dǎo)桿12與鋼模臺(tái)車I的底部滑動(dòng)連接。由頂升液壓缸11將整個(gè)鋼模臺(tái)車I頂起，以便于變軌。優(yōu)選的，頂升液壓缸11僅需將鋼模臺(tái)車I頂升很小的距離，例如I?19mm，優(yōu)選在3-5mm,即頂升液壓缸11的行程，僅需將鋼模臺(tái)車I的自重載荷，落在縱向軌道2或/和橫向軌道3上,使轉(zhuǎn)軌盤5不受力，即可手動(dòng)或自動(dòng)轉(zhuǎn)軌。此時(shí)的行走輪,例如小輪93和大輪94都不脫離轉(zhuǎn)動(dòng)軌4，可以隨著轉(zhuǎn)軌盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，便于在轉(zhuǎn)軌后，行走輪組9落到轉(zhuǎn)動(dòng)軌4上。采用該頂升裝置，配合定位發(fā)射器7和定位接收器7’，大幅減少了轉(zhuǎn)軌的操作難度，增加了轉(zhuǎn)軌操作的安全性。
[0044]在頂板13的底部設(shè)有與軌道頂部形狀相應(yīng)的凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有橡膠片。由此結(jié)構(gòu)，便于頂板13落在平面度更為精確的軌道頂部，而不受地面的影響，提高頂升控制的精度。設(shè)置的橡膠片可以起到緩沖和剎車的作用。
[0045]使用時(shí)，當(dāng)鋼模臺(tái)車I完成一個(gè)隧道的施工，需要進(jìn)入另一個(gè)隧道時(shí)，將鋼模臺(tái)車I移動(dòng)到縱向軌道2和橫向軌道3交錯(cuò)的位置，當(dāng)鋼模臺(tái)車I進(jìn)入“井”字形區(qū)域，轉(zhuǎn)軌盤5下方設(shè)置的傳感器獲得壓力信號(hào)，發(fā)送給轉(zhuǎn)軌裝置的控制器，例如單片機(jī)，控制器使定位發(fā)射器7啟動(dòng)，定位發(fā)射器7發(fā)射紅外線或激光，控制器通過(guò)無(wú)線發(fā)送裝置，將控制信號(hào)發(fā)送給鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)，鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制行走輪組9的驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始減速，直至行走輪組9上的定位接收器7’接收到定位發(fā)射器7發(fā)射的信號(hào)，鋼模臺(tái)車I停止，鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)即控制頂升裝置中的頂升液壓缸11動(dòng)作，頂板13上的凹槽落在軌道上，使鋼模臺(tái)車I的負(fù)荷落在軌道上，行走輪組9的小輪93和大輪94離開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)軌4上端面約I?19mm，但是不脫離轉(zhuǎn)動(dòng)軌4。
[0046]松開(kāi)定位螺栓8，或者以由氣缸控制的定位銷替換定位螺栓8的自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)下，鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)或者由壓力傳感器的信號(hào)為基準(zhǔn)，使氣缸控制定位銷脫開(kāi)，轉(zhuǎn)軌盤5和轉(zhuǎn)軌埋件6可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軌裝置的控制器以無(wú)線方式接收到鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)發(fā)送的到位信號(hào)，或者手動(dòng)，或者優(yōu)選通過(guò)檢測(cè)定位銷的動(dòng)作，或者通過(guò)轉(zhuǎn)軌盤5下方設(shè)置的傳感器的壓力變化，得到到位信號(hào)。轉(zhuǎn)軌裝置的控制器控制轉(zhuǎn)軌液壓缸52動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軌盤5旋轉(zhuǎn)90度。相應(yīng)地，行走輪組9同樣旋轉(zhuǎn)90度，直至觸碰到縱向限位塊101或橫向限位塊102，如圖11，該處的接觸開(kāi)關(guān)即將轉(zhuǎn)動(dòng)完成的信號(hào)發(fā)送給鋼模臺(tái)車I的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軌液壓缸52的活塞桿縮回，行走輪組9落到轉(zhuǎn)動(dòng)軌4上，固定定位螺栓8，或者控制氣缸使定位銷將轉(zhuǎn)軌盤5和轉(zhuǎn)軌埋件6之間鎖定，從而完成轉(zhuǎn)軌操作。鋼模臺(tái)車I沿橫向軌道3行駛一段距離后，再次轉(zhuǎn)軌，進(jìn)入另一條隧道的洞室，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需拆卸的轉(zhuǎn)軌。
[0047]上例中列舉了手動(dòng)或者自動(dòng)或者半自動(dòng)的控制方式,可以根據(jù)施工需求自行選用，對(duì)于大重量的，例如自動(dòng)達(dá)到300多噸的鋼模臺(tái)車1，優(yōu)選采用全自動(dòng)控制的方式，以節(jié)省大量人工，提高施工效率，降低施工安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0048]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:鋼模臺(tái)車(I)底部設(shè)有可沿垂直轉(zhuǎn)軸(91)轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組(9)，橫向軌道(3)和縱向軌道(2)成“井”字形布置，在橫向軌道(3)和縱向軌道(2)交錯(cuò)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)軌裝置； 所述的行走輪組(9)為4個(gè)，行走輪組(9)之間的橫向間距與縱向軌道(2)相應(yīng)，行走輪組(9)之間的縱向間距與橫向軌道(3)相應(yīng)； 所述的轉(zhuǎn)軌裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軌(4)固定安裝在轉(zhuǎn)軌盤(5)上，轉(zhuǎn)軌盤(5)通過(guò)底部的轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸(51)與轉(zhuǎn)軌埋件(6 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:轉(zhuǎn)軌盤(5)上設(shè)有定位螺栓(8 )或者由氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，轉(zhuǎn)軌埋件(6 )上設(shè)有和調(diào)整到橫向軌道(3 )和縱向軌道(2)相應(yīng)的位置的定位螺孔(62)或銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:轉(zhuǎn)軌埋件(6)底部設(shè)有用于保護(hù)定位螺孔(62)和容納轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸(51)的孔的保護(hù)罩(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:所述的行走輪組(9 )中，垂直轉(zhuǎn)軸(91)與車體為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，垂直轉(zhuǎn)軸(91)底部通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸(95 )與輪組小車(92)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，輪組小車(92)兩端設(shè)有行走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:輪組小車(92)兩端設(shè)有不同直徑的行走輪，其中一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:在鋼模臺(tái)車(I)的底部設(shè)有縱向限位塊(101)和橫向限位塊(102)，以限制行走輪組(9)轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置分別和橫向軌道(3)和縱向軌道(2)對(duì)齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:在轉(zhuǎn)軌盤(5)上與轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸(51)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位發(fā)射器(7)，在行走輪組(9)的垂直轉(zhuǎn)軸(91)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有定位接收器(7’)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:在轉(zhuǎn)軌盤(5)上還設(shè)有用于啟動(dòng)定位發(fā)射器(7)的傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:在鋼模臺(tái)車(I)的底部至少兩側(cè)邊還設(shè)有頂升裝置，結(jié)構(gòu)為:頂升液壓缸(11) 一端與鋼模臺(tái)車(I)底部連接，另一端與頂板(13)連接，頂板(13)上設(shè)有導(dǎo)桿(12)，導(dǎo)桿(12)與鋼模臺(tái)車(I)的底部滑動(dòng)連接，在頂板(13)的底部設(shè)有與軌道頂部形狀相應(yīng)的凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，其特征是:在轉(zhuǎn)軌盤(5)與轉(zhuǎn)軌埋件(6 )之間設(shè)有轉(zhuǎn)軌液壓缸(52 )。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204038451SQ201420482319
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】周厚貴, 周建華, 戴志清, 曾明, 孫昌忠, 廖湘輝, 汪文亮, 詹劍霞 申請(qǐng)人:中國(guó)葛洲壩集團(tuán)三峽建設(shè)工程有限公司